CN204725096U - 磁环装配机上料机构 - Google Patents

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叶定楷
郑金宇
陈景辉
林建明
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Abstract

本实用新型公开了一磁环装配机上料机构,其技术方案要点是包括上料平台,所述上料平台上设有上料槽,所述上料槽一端为入口,另一端设置有用于限制磁环前进的阻挡件,上料槽的宽度大于磁环的直径,阻挡件上设有用于限定磁环位置的定位缺口,达到了磁环进入上料槽中时不容易卡住且到达阻挡件时能方便定位的效果。

Description

磁环装配机上料机构
技术领域
本实用新型涉及一种磁环装配机,更具体地说,它涉及一种磁环装配机上料机构。
背景技术
    磁环是电子电路中常用的抗干扰元件,对于高频噪声有很好的抑制作用,一般使用铁氧体材料(Mn-Zn)制成。而在装配磁环时会使用到磁环装配机,可参考申请号为201320347741.8的专利文件,其包括上料机构、点胶机构、装配机构和收料机构等,而一般的上料机构一般可使用震动上料盘或皮带上料机构等,这些上料机构设置有上料槽,会使待装配的磁环排成一排,上料槽一端为入口,另一端设置有用于限制磁环前进的阻挡件,上料槽的宽度可以正好为磁环标准的直径,但当磁环存在加工精度的误差时,磁环直径会略大,就会卡在入口处难以进入,因此,通常的上料槽的宽度会略大于磁环的直径,这样的设置可以方便磁环进入或在上料槽中前进,但此时磁环的直径与上料槽的宽度并不适配(当磁环存在加工精度的误差时,磁环直径略小时也不能与上料槽宽度适配),磁环被阻挡件阻挡时不能使磁环得到很好的定位,当装配机构的机械手来拿取磁环时会使拿取不稳定,使装配时产生误差,不能够准确的完成安装。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种磁环进入上料槽中时不容易卡住且到达阻挡件时能方便定位的磁环转配机上料机构。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种磁环装配机上料机构,包括上料平台,所述上料平台上设有上料槽,所述上料槽一端为入口,另一端设置有用于限制磁环前进的阻挡件,阻挡件上设有用于限定磁环位置的定位缺口。
较佳的,缺口靠近磁环一侧设有圆滑过渡段。
较佳的,上料槽靠近阻挡件的一端设有用于引导磁环进入缺口的引导段。
较佳的,阻挡件与上料槽侧壁之间设有调节组件,所述阻挡件与上料槽侧壁通过阻挡件固接。
较佳的,调节组件包括调节螺栓,所述阻挡件上设有与调节螺栓滑移连接的滑槽,所述调节螺栓穿过滑槽与上料槽侧壁螺纹连接。
较佳的,调节螺栓的直径小于滑槽的宽度。
较佳的,上料平台包括用于传送磁环的传送带,所述上料槽靠近阻挡件一端设置有用于控制传送带转动或停止的传感器。
较佳的,上料平台上设置有用于引导磁环进入上料槽的引导机构,所述引导机构上连接有辅助传送带。
较佳的,上料槽靠近阻挡件一端的上方固接有按压板,所述按压板靠近入口一侧设有按压斜面。
通过采用上述技术方案,上料槽的宽度大于磁环的直径,可以使得方便磁环进入或在上料槽中前进,避免磁环容易卡在上料槽的入口处,阻挡件上设有用于限定磁环位置的定位缺口,当磁环到达阻挡件时,阻挡件限制其继续前进,同时,磁环由于向前惯性力的作用与缺口配合,使得部分的磁环与缺口充分抵接,而缺口的位置是一定的,从而使得磁环的位置得以确定,避免磁环在不适配的上料槽中偏左或偏右,使得磁环能够充分定位,保证了磁环的装配准确。
附图说明
图1为磁环装配机上料机构爆炸结构示意图;
图2为图1中A部放大图;
图3为磁环装配机上料机构结构示意图;
图4为图3中B部放大图;
图5为磁环装配机上料机构部分结构示意图;
图6为阻挡件结构示意图。
附图标记:1、上料平台;2、引导机构;3、传送带;4、上料槽;41、按压板;411、按压斜面;42、引导段;5、固定板;6、阻挡件;61、滑槽;62、调节螺栓;63、定位缺口;631、圆滑过渡段;7、磁环。
具体实施方式
参照附图对本实用新型磁环装配机上料机构实施例做进一步说明。
一种磁环7装配机上料机构,包括上料平台1,上料平台1上设有上料槽4,上料槽4一端为入口,另一端设置有用于限制磁环7前进的阻挡件6,上料槽4的宽度大于磁环7的直径,可以使得方便磁环7进入或在上料槽4中前进,避免磁环7容易卡在上料槽4的入口处,阻挡件6上设有用于限定磁环7位置的定位缺口63,当磁环7到达阻挡件6时,阻挡件6限制其继续前进,同时,磁环7由于向前惯性力的作用与缺口配合,使得部分的磁环7与缺口充分抵接,而缺口的位置是一定的,从而使得磁环7的位置得以确定,避免磁环7在不适配的上料槽4中偏左或偏右,使得磁环7能够充分定位,保证了磁环7的装配准确。
缺口靠近磁环7一侧设有圆滑过渡段631,圆滑过渡段631可以起到一定的引导效果,当磁环7到达阻挡件6时受到阻挡件6的阻挡,两者之间产生相对作用力,通过圆滑过渡段631的引导,可以较为方便的使磁环7滑入到缺口中,使缺口抵接住磁环7。作为优选,磁环7的截面优选为三角形,通过缺口的两侧面与圆环状磁环7的圆周面抵接(侧面与圆周面相切),可以不论磁环7加工时产生的加工精度的误差,始终能够充分稳定的抵接住磁环7,保证磁环7能够充分的定位。
上料槽4靠近阻挡件6的一端设有用于引导磁环7进入缺口的引导段42,通过引导段42可以将远离缺口的磁环7顺利的引导到缺口处,进一步保证磁环7能够方便的在缺口处得到定位。
阻挡件6与上料槽4侧壁之间设有调节组件,阻挡件6与上料槽4侧壁通过阻挡件6固接,通过调节组件的设置,可以调节阻挡件6的位置,从而调节磁环7定位的位置,更方便的用以配合机械手抓取时的位置。
调节组件包括调节螺栓62,阻挡件6上设有与调节螺栓62滑移连接的滑槽61,调节螺栓62穿过滑槽61与上料槽4侧壁螺纹连接,阻挡件6可以沿滑槽61滑动,可以在上料槽4的长度方向调节磁环7定位的位置;当然,调节螺栓62的直径可以小于滑槽61的宽度,这样可以在一定程度上在上料槽4的宽度方向调节磁环7定位的位置。通过以上的设置,可以方便任意调节磁环7的定位位置以配合机械手的抓取位置,同时这样的设置结构简单,操作方便且成本低廉。
上料平台1包括用于传送磁环7的传送带3,上料槽4靠近阻挡件6一端设置有用于控制传送带3转动或停止的传感器(传感器采用现有技术,故在此不加以赘述),当传感器检测到抵接在缺口处的磁环7被机械手抓取走后,控制传送带3驱动磁环7向前运动,直至下一个磁环7抵接与缺口处时控制传送带3停止,这样的方式可以有效帮助磁环7向前运动,也可帮助磁环7与缺口充分抵接,保证磁环7的充分定位与定位的稳定性。
上料槽4靠近阻挡件6一端的上方固接有按压板41,按压板41靠近入口一侧设有按压斜面411,通过按压板41的作用可以使得到达阻挡件6处的磁环7较为平整,不会向上凸起,若有向上凸起的磁环7经过按压板41,经过按压斜面411的引导可以将凸起的磁环7压下,保证磁环7到达缺口处时能准确定位,保证磁环7安装的准确性。
上料平台1上设置有用于引导磁环7进入上料槽4的引导机构2,引导机构2上连接有辅助传送带,通过以上的设置,使得磁环7进入上料槽4时可以得到辅助传送带的帮助,方便磁环7进入,进一步避免磁环7容易卡在入口的情况。引导机构2和上料槽4的侧壁均可通过固定板5与上料平台1固定,以防止其会被传送带3所带动。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种磁环装配机上料机构,包括上料平台,所述上料平台上设有上料槽,所述上料槽一端为入口,另一端设置有用于限制磁环前进的阻挡件,其特征在于:所述上料槽的宽度大于磁环的直径,所述阻挡件上设有用于限定磁环位置的定位缺口。
2.根据权利要求1所述的磁环装配机上料机构,其特征在于:所述缺口靠近磁环一侧设有圆滑过渡段。
3.根据权利要求1所述的磁环装配机上料机构,其特征在于:所述上料槽靠近阻挡件的一端设有用于引导磁环进入缺口的引导段。
4.根据权利要求1所述的磁环装配机上料机构,其特征在于:所述阻挡件与上料槽侧壁之间设有调节组件,所述阻挡件与上料槽侧壁通过阻挡件固接。
5.根据权利要求4所述的磁环装配机上料机构,其特征在于:所述调节组件包括调节螺栓,所述阻挡件上设有与调节螺栓滑移连接的滑槽,所述调节螺栓穿过滑槽与上料槽侧壁螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的磁环装配机上料机构,其特征在于:所述调节螺栓的直径小于滑槽的宽度。
7.根据权利要求1所述的磁环装配机上料机构,其特征在于:所述上料平台包括用于传送磁环的传送带,所述上料槽靠近阻挡件一端设置有用于控制传送带转动或停止的传感器。
8.根据权利要求1所述的磁环装配机上料机构,其特征在于:所述上料平台上设置有用于引导磁环进入上料槽的引导机构,所述引导机构上连接有辅助传送带。
9.根据权利要求1所述的磁环装配机上料机构,其特征在于:所述上料槽靠近阻挡件一端的上方固接有按压板,所述按压板靠近入口一侧设有按压斜面。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109396555A (zh) * 2018-09-18 2019-03-01 温州职业技术学院 一种持续输送磁环的全自动磁环倒角打磨设备

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