CN204723627U - 一种自锁式抛投器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种自锁式抛投器,包括抛投弹头,外壳,气瓶,阀门,气管,顶杆一,弹簧,导向管,自收绳装置,抛投绳,其特征在于:所述的阀门与气管连接,所述的顶杆一端与气管连接,所述的抛投弹头设有配合端,螺旋块,所述的配合端与导向管配合,所述的螺旋块与外壳配合,所述的阀门为三联阀门,所述的阀门分别连接气管,导向管与抛投弹头,所述的导向管外设有锁紧槽一,所述的配合端上设有锁紧槽二,所述的阀门与锁紧槽一和锁紧槽二配合。本实用新型通过自锁式抛投器的设置,实现了自动收绳,节省了操作时间,通过三联阀门的设置,同时实现了控制气管,导向管和配合端,通过锁紧槽一和锁紧槽二实现自锁,优化了结构,降低了重量。

Description

一种自锁式抛投器
技术领域
本实用新型涉及一种自锁式抛投器。
背景技术
目前,现有的抛投器在投射时,由于现场环境的影响,或者风向的影响,导致抛投位置不准确,或者位置错误,为救援工作带来困难,同时也会造成最佳救援时机的错失,而抛投后,对于抛投绳的回收一般采用人工收绳,需要较长时间,同时当抛投位置不准确后,需要将抛投弹头收回后更换气瓶,而人工收绳也可能错失最佳救援时机。
实用新型内容
 为了克服现有技术的不足,本实用新型提供了一种自锁式抛投器。
为解决上述问题,本实用新型所采用的技术方案是:
一种自锁式抛投器,包括抛投弹头,外壳,气瓶,阀门,气管,顶杆一,弹簧,导向管,自收绳装置,抛投绳,其特征在于:所述的气瓶安装在外壳内,所述的气管与气瓶连接,所述的阀门与气管连接,所述的顶杆一一端与气管连接,所述的顶杆一另一端与导向管配合,所述的抛投弹头设有配合端,螺旋块,所述的配合端与导向管配合,所述的螺旋块与外壳配合,所述的阀门为三联阀门,所述的阀门分别连接气管,导向管与抛投弹头,所述的导向管外设有锁紧槽一,所述的配合端上设有锁紧槽二,所述的阀门与锁紧槽一和锁紧槽二配合。
作为一种优选,所述的抛投绳一端与抛投弹头连接,所述的抛投绳另一端与自收绳装置连接,所述的自收绳装置包括外罩,电机,支架,传动轴,气缸,气杆,活动齿轮,固定齿轮,卷轴,挡圈,所述的电机安装在支架上,所述支架安装在外罩内,所述的传动轴与电机连接,所述的气缸一端与传动轴连接,所述的气缸另一端与气杆连接,所述的气杆一端设有活动齿轮,所述的卷轴一端设有固定齿轮。
作为一种优选,所述的卷轴两侧设有挡圈。
作为一种优选,所述的顶杆一上设有弹簧,所述的弹簧一端与气管连接,所述的弹簧另一端与导向管连接。
作为一种优选,所述的外壳上设有角度仪,所述的角度仪通过连接杆与外壳连接。
作为一种优选,所述的气瓶内为压缩气体。
作为一种优选,所述的抛投弹头上设有尾翼。
作为一种优选,所述的外壳一端设有与螺旋块配合的螺旋齿。
作为一种优选,所述的抛投弹头内还设有顶杆二,电池,通电磁块,永磁块,连接块,锁紧杆,所述的电池在顶杆二的一侧,所述的通电磁块在电池的一侧,所述的连接块与永磁块连接,所述的锁紧杆安装在连接块上。
由于采用了上述技术方案,与现有技术相比,本实用新型通过自锁式抛投器的设置,实现了自动收绳,节省了操作时间,通过三联阀门的设置,同时实现了控制气管,导向管和配合端,通过锁紧槽一和锁紧槽二实现自锁,优化了结构,降低了重量,同时通过螺旋块的设置防止了风向导致抛投弹头改变方向,实现了抛投弹头的旋转抛投,保证了抛投的位置度,通过弹簧的设置,进一步增加了抛投力度,提高了抛投射程,而通过尾翼的设置进一步增加的抗风效果,进一步保证了抛投的位置度。
同时下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
附图说明  
图1为本实用新型一种自锁式抛投器正视图。
图2为本实用新型一种自锁式抛投器正剖视图。
图3为本实用新型一种自锁式抛投器轴视图。
图4为本实用新型一种自锁式抛投器的正视图。
图5为本实用新型一种自锁式抛投器的自收绳装置正视图。
图6为本实用新型一种自锁式抛投器的自收绳装置正左剖视图。
图7为本实用新型一种自锁式抛投器的自收绳装置轴视图。
图中:1、抛投弹头,11、配合端,11a、锁紧槽二,12、螺旋块,13、尾翼,14、顶杆二,15、电池,16、通电磁块,17、永磁块,18、连接块,19、锁紧杆,2、外壳,21、角度仪,22、连接杆,23、螺旋齿,3、气瓶,4、阀门,5、气管,6、顶杆一,7、弹簧,8、导向管,8a、锁紧槽一,10、自收绳装置,10a、抛投绳,10b、外罩,10c、电机,10d、支架,10e、传动轴,10f、气缸,10g、气杆,10h、活动齿轮,10j、固定齿轮,10k、卷轴,10m、挡圈。
具体实施方式
实施例:
如图1-7所示,一种自锁式抛投器,包括抛投弹头1,外壳2,气瓶3,阀门4,气管5,顶杆一6,弹簧7,导向管8,自收绳装置10,抛投绳10a,所述的气瓶3安装在外壳2内,其特征在于:所述的气管5与气瓶3连接,所述的阀门4与气管5连接,所述的顶杆一6一端与气管5连接,所述的顶杆一6另一端与导向管8配合,所述的抛投弹头1设有配合端11,螺旋块12,所述的配合端11与导向管8配合,所述的螺旋块12与外壳2配合,所述的阀门4为三联阀门,所述的阀门4分别连接气管5,导向管8与抛投弹头1,所述的导向管外8设有锁紧槽一8a,所述的配合端11上设有锁紧槽二11a,所述的阀门4与锁紧槽一8a和锁紧槽二11a配合,通过三联阀门的设置,同时实现了控制气管5,导向管8和配合端11,优化了结构,降低了重量。
进一步的,所述的抛投绳10a一端与抛投弹头1连接,所述的抛投绳10a另一端与自收绳装置10连接,所述的自收绳装置10包括外罩10b,电机10c,支架10d,传动轴10e,气缸10f,气杆10g,活动齿轮10h,固定齿轮10j,卷轴10k,挡圈10m,所述的电机10c安装在支架10d上,所述支架10d安装在外罩10b内,所述的传动轴10e与电机10c连接,所述的气缸10f一端与传动轴10e连接,所述的气缸10f另一端与气杆10g连接,所述的气杆10g一端设有活动齿轮10h,所述的卷轴10k一端设有固定齿轮10j,通过自动收绳装置10的设置,实现了自动收绳,提高了收绳效率。
进一步的,所述的顶杆一6上设有弹簧7,所述的弹簧7一端与气5管连接,所述的弹簧7另一端与导向管8连接,通过弹簧7的设置,进一步增加了抛投力度,增加了抛投射程,同时通过导向管8的设置,也增加了抛投精准度。
进一步的,所述的外壳2上设有角度仪21,所述的角度仪21通过连接杆22与外壳2连接,通过角度仪21的设置,保证了投射角度,增加了投射的准确度。
进一步的,所述的气瓶3内为压缩气体,通过气瓶3的设置为抛投提供了动力源。
进一步的,所述的抛投弹头1上设有尾翼13,通过尾翼13的设置,进一步提高了抗风性,保证了投射的位置度。
进一步的,所述的外壳2一端设有与螺旋块12配合的螺旋齿23,通过螺旋齿23与螺旋块12的配合,实现了抛投弹头的旋转抛射,增加了抛投设置,同时也提高了抗风性。
进一步的,所述的抛投弹头1内还设有顶杆二14,电池15,通电磁块16,永磁块17,连接块18,锁紧杆19,所述的电池15在顶杆二的一侧,所述的通电磁块16在电池15的一侧,所述的连接块18与永磁块17连接,所述的锁紧杆19安装在连接块18上,通过锁紧杆19的设置对抛投弹头1抛投在物体上实现自动锁紧,保证了抛投效果。
进一步的,所述的卷轴10k两侧设有挡圈10M,通过挡圈10M的设置,保证抛投绳绕卷的有序性。
本实用新型中,当漩涡式抛投器通过角度仪21确定抛投位置时,打开阀门4,此时高压气体从气瓶3中通过气管5放出,随后高压气体将顶杆一6顶出,同时阀门4限制状态的导向管8的锁紧槽一8a也同时打开,阀门4限制配合端11的锁紧槽二11a也同时打开,弹簧7将导向管8弹出,通过顶杆一6顶住配合端11,同时将顶杆二14顶住电池15,从而导致通电磁块16通电改变其磁极,导致通电磁块16与永磁块17磁极相同产生推力,将锁紧杆19弹出,因此当抛投弹头1到达抛投位置后,通过锁紧杆19的弹出膨胀抓紧,实现了抛投的锁紧,当抛投完毕后,通过开关控制电机10c启动,电机10c启动后,气缸10f带动气杆10g前移从而带动活动齿轮10h向固定齿轮10j靠近,带动固定齿轮10j旋转,从而带动卷轴10k旋转,对抛投绳10a进行回收绕卷,当抛投时,活动齿轮10h通过气杆10g控制离开固定齿轮10j,减少了抛投的阻力。
由于采用了上述技术方案,与现有技术相比,本实用新型通过自锁式抛投器的设置,实现了自动收绳,节省了操作时间,通过三联阀门的设置,同时实现了控制气管,导向管和配合端,通过锁紧槽一和锁紧槽二实现自锁,优化了结构,降低了重量,同时通过螺旋块的设置防止了风向导致抛投弹头改变方向,实现了抛投弹头的旋转抛投,保证了抛投的位置度,通过弹簧的设置,进一步增加了抛投力度,提高了抛投射程,而通过尾翼的设置进一步增加的抗风效果,进一步保证了抛投的位置度。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式,任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化,凡是与本实用新型具有相同或者相近似的技术方案,均属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种自锁式抛投器,包括抛投弹头,外壳,气瓶,阀门,气管,顶杆一,弹簧,导向管,自收绳装置,抛投绳,其特征在于:所述的气瓶安装在外壳内,所述的气管与气瓶连接,所述的阀门与气管连接,所述的顶杆一一端与气管连接,所述的顶杆一另一端与导向管配合,所述的抛投弹头设有配合端,螺旋块,所述的配合端与导向管配合,所述的螺旋块与外壳配合,所述的阀门为三联阀门,所述的阀门分别连接气管,导向管与抛投弹头,所述的导向管外圈设有锁紧槽一,所述的配合端上设有锁紧槽二,所述的阀门与锁紧槽一和锁紧槽二配合。
2.如权利要求1所述的自锁式抛投器,其特征在于:所述的抛投绳一端与抛投弹头连接,所述的抛投绳另一端与自收绳装置连接,所述的自收绳装置包括外罩,电机,支架,传动轴,气缸,气杆,活动齿轮,固定齿轮,卷轴,挡圈,所述的电机安装在支架上,所述支架安装在外罩内,所述的传动轴与电机连接,所述的气缸一端与传动轴连接,所述的气缸另一端与气杆连接,所述的气杆一端设有活动齿轮,所述的卷轴一端设有固定齿轮。
3.如权利要求2所述的自锁式抛投器,其特征在于:所述的卷轴两侧设有挡圈。
4.如权利要求1所述的自锁式抛投器,其特征在于:所述的顶杆一上设有弹簧,所述的弹簧一端与气管连接,所述的弹簧另一端与导向管连接。
5.如权利要求1所述的自锁式抛投器,其特征在于:所述的外壳上设有角度仪,所述的角度仪通过连接杆与外壳连接。
6.如权利要求1所述的自锁式抛投器,其特征在于:所述的气瓶内为压缩气体。
7.如权利要求1所述的自锁式抛投器,其特征在于:所述的抛投弹头上设有尾翼。
8.如权利要求1所述的自锁式抛投器,其特征在于:所述的外壳一端设有与螺旋块配合的螺旋齿。
9.如权利要求1所述的自锁式抛投器,其特征在于:所述的抛投弹头内还设有顶杆二,电池,通电磁块,永磁块,连接块,锁紧杆,所述的电池在顶杆二的一侧,所述的通电磁块在电池的一侧,所述的连接块与永磁块连接,所述的锁紧杆安装在连接块上。
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CN108995769A (zh) * 2018-07-30 2018-12-14 上海大学 一种用于无人艇回收阶段的抛射装置

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