CN204721485U - 可实现全景环带视场监视设备旋转的装置 - Google Patents

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徐建华
赵力涛
潘海峰
方中华
李磊
周中能
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Abstract

本实用新型提出了一种可以实现全景环带视场监视设备旋转的装置,包括:主支架,其呈倒L型结构,包括上面部和侧面部;设置于所述主支架的上面部上的动力装置;外接全景环带视场监视设备的U形支架,其设置于所述主支架的侧面部;以及传动部,其与所述动力装置和外接的全景环带视场监视设备连接,将所述动力装置输出的动力传递至所述外接监视设备。本实用新型制作简单,成本低,容易推广,而且非常实用,通用性强,机械设计简单可靠,可以实现在全景环带视场成像型镜头的外接升级,扩大监视设备的扫描视角,以及特定监视区域的实时监控。

Description

可实现全景环带视场监视设备旋转的装置
技术领域
本实用新型涉及监视设备领域,尤其涉及一种可实现全景环带视场监视设备旋转的装置。
背景技术
监视设备是视频监控系统中的重要终端,是监控信号的输入端口。由于监视设备可以对目标空间范围和/或目标时间范围进行实时监测,并对视场范围内的图像进行采集和数字化处理、存储,因此是安全防范工程中起到重要的预防和事后调查作用的装置。
现有的普通的监视设备视场范围小,存在监视死角(盲区),不能实现摄像机镜头的360°旋转,从而造成监视设备的监控范围较小,不能满足实际安防工程等方面的要求。
目前的广角监视设备(例如全景环带监视设备)中,有通过内置旋转组件来提高监视设备的水平视角的技术。但是,内置旋转组件结构复杂,一旦内置旋转组件出现问题,需要开箱维修,经济成本高,通用性差。另外,对广角监视设备来说,由于光学设计的极限问题,监视设备存在视场边界观测极限或者清晰度不高的问题。
因此,亟需一种可实现全景环带视场监视设备旋转的装置。通过外置组件实现监视设备旋转,从而可以有效地解决上述存在的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种可实现全景环带视场监视设备旋转的装置,所述装置包括:
主支架,其呈倒L型结构,包括上面部和侧面部;设置于所述主支架的上面部上的动力装置;外接全景环带视场监视设备的U形支架,其设置于所述主支架的侧面部;以及传动部,其与所述动力装置和外接的全景环带视场监视设备连接,将所述动力装置输出的动力传递至所述外接监视设备。
优选地,所述主支架的上面部和侧面部一体成型。
优选地,所述主支架上面部和侧面部分别具有外接固定或悬挂装置。
优选地,所述动力装置包括控制电路和由控制电路控制的低速微型马达。
优选地,所述U形支架与所述侧面部以及外接监视设备之间的连接为非固定连接,所述非固定连接包括铰接。
优选地,所述传动部为曲轴传动杆,将所述动力装置的水平旋转动力传递至所述外接监视设备,所述外接监视设备按照曲轴离轴的角度偏中轴转动。
优选地,所述曲轴传动杆通过球形接头与外接监视设备转动连接。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型的可实现全景环带视场监视设备旋转的装置制造简单,成本低,容易推广,而且非常实用,通用性强,机械设计简单可靠,通用性好。可以实现很多全景环带视场监视设备的外接升级,扩大监视设备的扫描视角,以及特定监视区域的实时监控。
本实用新型除可实现对全景环带视场监控设备的外接升级外,其曲轴设计的扫描方式能够大幅降低某些全角监控设备中XOY光学视场平面内的俯仰角范围。
附图说明
图1是本实用新型的可实现全景环带视场监视设备旋转的装置的结构示意图。
图2是一种两片反射式全景环带视场成像镜头的视场示意图。
图3是本实用新型的可实现监视设备旋转的装置中的两片反射式全景环带视场成像镜头的视场效果图。
符号说明:
主支架10,上面部11,侧面部12,动力装置13,外接全景环带视场监视设备14,U形支架15,传动部(曲轴传动杆)16,球形接头(转动球头)17
具体实施方式
以下,将结合附图和实施例对本发明进行详细说明。以下实施例并不是对本发明的限制。在不背离发明构思的精神和范围下,本领域技术人员能够想到的变化和优点都被包括在本发明中。
图1是本实用新型的可实现全景环带视场监视设备旋转的装置的结构示意图。如图1所示,本实用新型的可实现全景环带视场监视设备旋转的装置包括:主支架10,动力装置13,U形支架15以及传动部16。
主支架10,其呈倒L型结构,包括上面部11和侧面部12。上面部11和侧面部12可以一体成型。主支架10可以由轻质材料制作。主支架10的上面部11和侧面部12的外侧(即连接全景环带视场监视设备的一侧的相反侧)分别具有外接固定或悬挂装置(未图示),可以实现两边悬挂/固定或者单边悬挂/固定,可以实现在水平方向和竖直方向的点固定,线固 定以及面固定,或灵活组合的固定。
动力装置13设置于主支架10的上面部11上。动力装置13包括控制电路和由控制电路控制的低速微型马达。动力装置13的能源输入方式为外接(市电)输入,或者由外接监视设备并行供电,无需单独供电。动力输出源为低速微型马达(电动机),输出水平旋转动力,可以实现水平360度匀速扫描,正反双向扫描,以及固定方向重点扫描的功能。
U形支架15分别与动力装置13及外接的全景环带视场监视设备14非固定连接(活动连接)。U形支架15的U形底部一端与主支架10的侧面部12连接,另外两个自由端与监视设备14连接。优选地,该非固定连接(活动连接)为铰接。所有铰接部分采用轻质精密非固定铆合结构,对精度要求更高的情况下,采用微型精密轴承铰接。通过该类双轴陀螺仪的U形支架,可以实现辅助固定外接监视设备的功能,还可以实现外部监视设备的水平扫描。
传动部16较佳地为曲轴传动杆,将所述动力装置13输出的水平旋转动力传递至外接监视设备14,外接监视设备14按照曲轴离轴的角度偏中轴转动。较佳地,曲轴传动杆16通过球形接头(转动球头)17与外接监视设备连接,实现监视设备在外部动力的作用下进行扫描监视的功能。当然,基于曲轴传动衍伸的可实现此类转动的其它传动方式也应属于本实用新型范围。
通过本实用新型的U形支架及曲轴传动杆的结构,对外接监视设备的转动无限制,可满足于实现监视设备广角扫描所需的转动需求。
本实用新型的工作原理是:可控速低速电机提供动力,并将动力由曲轴传递在U形支架上固定的监控终端设备,由于本实用新型的机械设计性质决定,可以实现监控终端全景环带视场的360度稳定的转动。
本实用新型中的外接全景环带视场监视设备可以是各种全景环带视场成像装置,例如两片反射式全景环带光学镜头。两片反射式全景环带光学镜头包括双凹反射式全景环带光学镜头或凹凸反射式全景环带光学镜头。以两片反射式全景环带光学镜头为例,该种成像镜头的光学视场可以认为是有两个方向的光学视场组成的,即在笛卡尔极坐标系内,一个方向的光学视场位于XOY平面内,即方位角方向的视场大小为360度,另一个方向的光学视场的大小为俯仰角度的差值。上述两个视场分量在XOY平面内体现为环带,环带数值大大小视镜头而定。
图2为一种两片反射式全景环带视场成像镜头的视场示意图。如图所示,两侧视场为可视区域,中间为盲区。
图3为本实用新型的可实现监视设备旋转的装置中的反射式全景环带视场成像镜头的视场效果图。其中,实线的监视设备14表示旋转前的镜头位置,虚线的监视设备14表示旋转后的镜头位置。如图3所示,在加置了本实用新型的装置后,反射式全景环带光学镜头在既 保证了其环带成像的效果下,又实现了俯仰角的扩大,表现为远场视角得到了增大,垂直视场盲区得到了补偿(即减小了盲区范围)。
通过上述的说明,本实用新型的可实现全景环带视场监视设备旋转的装置制造简单,成本低,容易推广,而且非常实用,通用性强,机械设计简单可靠,通用性好。可以实现很多全景环带视场监视设备的外接升级,扩大监视设备的扫描视角,以及特定监视区域的实时监控。
综上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰,都应属于本实用新型的技术范畴。

Claims (7)

1.一种可实现全景环带视场监视设备旋转的装置,其特征在于,所述装置包括:
主支架,其呈倒L型结构,包括上面部和侧面部;
设置于所述主支架的上面部上的动力装置;
外接全景环带视场监视设备的U形支架,其设置于所述主支架的侧面部;以及
传动部,其与所述动力装置和外接的全景环带视场监视设备连接,将所述动力装置输出的动力传递至所述外接监视设备。
2.根据权利要求1所述的可实现全景环带视场监视设备旋转的装置,其特征在于,所述主支架的上面部和侧面部一体成型。
3.如权利要求1或2所述的可实现全景环带视场监视设备旋转的装置,其特征在于,所述主支架的上面部和侧面部分别具有外接固定或悬挂装置。
4.如权利要求1所述的可实现全景环带视场监视设备旋转的装置,其特征在于,所述动力装置包括控制电路和由控制电路控制的低速微型马达。
5.如权利要求1所述的可实现全景环带视场监视设备旋转的装置,其特征在于,所述U形支架与所述侧面部以及外接监视设备之间的连接为非固定连接,所述非固定连接包括铰接。
6.如权利要求1所述的可实现全景环带视场监视设备旋转的装置,其特征在于,所述传动部为曲轴传动杆,将所述动力装置的水平旋转动力传递至所述外接监视设备,所述外接监视设备按照曲轴离轴的角度绕中轴位置转动。
7.如权利要求6所述的可实现全景环带视场监视设备旋转的装置,其特征在于,所述曲轴传动杆通过球形接头与外接监视设备转动连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106015862A (zh) * 2016-05-27 2016-10-12 浙江省海洋水产研究所 鱼类产卵场保护区的监测装置

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