CN204720206U - 机器人用拖链电缆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人用拖链电缆，属于电缆领域；提供一种从电缆结构上防止电缆中层与层之间的轴向相对移动的机器人用拖链电缆；包括中心体、导线和外套；所述中心体的横截面呈圆形，并且中心体位于电缆中心，所述外套的横截面呈环形，外套套在中心体外并与中心体同轴设置，所述导线位于中心体与外套之间，中心体的圆形横截面的半径r沿中心体轴向方向呈周期性变化。本实用新型中包裹在中心体上的导线无法沿着电缆轴向方向相对移动，同时外套也无法相对中心体轴向移动，可避免机器人用拖链在反复弯曲的过程中层与层之间的相对移动，尤其对于悬吊较高的电缆而言，其中主要起承重作用的中心体可对电缆起到较好的承重效果。

Description

机器人用拖链电缆

技术领域

本实用新型涉及电缆领域，尤其是一种机器人用拖链电缆。

背景技术

在自动化机器人设备使用的电缆需要具备可往复弯曲，移动，甚至三围扭曲的性能，以适应机器人使用环境的特点。然而目前现有的机器人用拖链电缆在弯曲时，其内部的多层结构往往容易发生脱层现象，在电缆弯曲时出现层与层之间的相对移动。另外，对于悬吊较高距离的电缆而言，由于材质的拉伸变形量不同，很容易出现脱层现象，导致层与层之间沿着电缆轴向方向发生相对移动，由此可能导致设置在此类电缆中主要起承重作用的钢丝绳对电缆整体的承重效果较差。然而，目前通常的解决办法是通过工艺方式尽量将电缆的层与层之间轧制的更加紧实，以防止电缆的脱层现象，避免层与层之间的相对移动。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种从电缆结构上防止电缆层与层之间的轴向相对移动的机器人用拖链电缆。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：机器人用拖链电缆，包括中心体、导线和外套，所述外套由内至外依次包括内衬层屏、蔽层和保护层，所述导线由内至外依次包括导电层和导线绝缘层；所述中心体的横截面呈圆形，并且中心体位于电缆中心，所述外套的横截面呈环形，外套套在中心体外并与中心体同轴设置，所述导线位于中心体与外套之间，中心体的圆形横截面的半径r沿中心体轴向方向呈周期性变化。

进一步的是：外套的环形横截面的大圆半径R1为定值，其小圆半径R2随中心体的圆形横截面的半径r一起呈周期性变化，并且在电缆的任一横截面上，R2与r之间的差值为一定值。

进一步的是：所述中心体的圆形横截面的半径r沿中心体轴向方向呈波浪形变化。

进一步的是：所述中心体由钢丝绳和包裹在钢丝绳上的中心体绝缘层组成。

进一步的是：所述钢丝绳由多股细钢丝绞合而成。

进一步的是：所述导线有六组，所述六组导线在中心体的周向上均匀分布。

进一步的是：所述保护层的材质为HDPE或丁晴橡胶或聚氨酯。

进一步的是：所述屏蔽层为镀锡铜网编织层。

进一步的是：所述导电层由多股精绞无氧铜丝绞合而成。

本实用新型的有益效果是：通过将中心体的圆形横截面的半径r设置成沿中心体轴向方向呈周期性变化；这样包裹在中心体上的导线无法沿着电缆轴向方向相对移动，同时外套也无法相对中心体轴向移动，这样可以避免机器人用拖链在反复弯曲的过程中层与层之间的相对移动，尤其对于悬吊较高的电缆而言，其中主要起承重作用的中心体可对电缆起到较好的承重效果。另外，外套也可设置成与中心体相配合的结构，以增强对导线的约束效果。另外，通过在中心体内设置钢丝绳，可提高电缆自身的承重效果。

附图说明

图1为本实用新型所述的机器人用拖链电缆的纵向剖视图，也是图2中A-A截面的剖视图；

图2为图1中B-B截面的剖视图；

图3为图1中C-C截面的剖视图；

图中标记为：外套1、内衬层11、屏蔽层12、保护层13、导线2、导电层21、导线绝缘层22、中心体绝缘层3、钢丝绳4、中心体5、中心体的圆形横截面的半径r、外套的环形横截面的大圆半径R1、外套的环形横截面的小圆半径R2。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如附图1至图3中所示，本实用新型所述的机器人用拖链电缆，包括中心体5、导线2和外套1，所述外套1由内至外依次包括内衬层11、屏蔽层12和保护层13，所述导线2由内至外依次包括导电层21和导线绝缘层22；所述中心体5的横截面呈圆形，并且中心体5位于电缆中心，所述外套1的横截面呈环形，外套1套在中心体5外并与中心体5同轴设置，所述导线2位于中心体5与外套1之间，中心体5的圆形横截面的半径r沿中心体5轴向方向呈周期性变化。其中，所谓中心体5的圆形横截面的半径r沿中心体5轴向方向呈周期性变化，可参照图中所示。由于半径r的变化，使得导线2在电缆的轴向上不再是直线型设置，而是随着中心体5半径的变化而变化；这样的好处是可以有效的避免导线2与中心体5的相对移动，避免拖链电缆在反复弯曲的过程中或者在悬吊较高的情况下发生层与层之间的相对移动。

另外，外套1由内至外一层分为内衬层11、屏蔽层12和保护层13，如图1至图3中所示。在上述三层结构中，可将屏蔽层12和保护层13设置成沿电缆轴向的厚度均匀的结构，而将内衬层11的厚度设置成随着中心体5的半径r的变化向匹配的结构。如图1中所示，将外套1的环形横截面的大圆半径R1为定值，将其小圆半径R2随中心体5的圆形横截面的半径r一起呈周期性变化，并且在电缆的任一横截面上，R2与r之间的差值为一定值；其中R2与r的差值通常为导线2的厚度，如图中所示，此时R2与r之间形成的间隙即为导线2的容纳空间。从图1中可看出，此时外套1与中心体5之间实际为凹凸的配合关系，因此，在电缆的轴向上，外套1与中心体5之间不会发生轴向相对移动，因此，可有效的避免了电缆中由于脱层而因此的轴向相对移动。当然，为了避免内衬层11、屏蔽层12和保护层13之间的脱层，也可将内衬层11、屏蔽层12和保护层13均在沿着电缆轴向方向上与中心体5的半径r相配合的周期变化结构。

更一般的，中心体5的圆形横截面的半径r沿中心体5轴向方向可以设置成呈波浪形变化的结构，具体可参照图1中所示结构。

另外，为了使得中心体5具有较高的承载能力，可在中心体5内设置钢丝绳4，当然，为了避免钢丝绳4与导线2的短路，在钢丝绳4上包裹有中心体绝缘层3。并且，进一步为了使得钢丝绳具有较好的弯曲性能，可以将钢丝绳4采用多股细钢丝绞合而成。

另外，导线2也可设置成多组，如可设置为六组，并且将六组导线在中心体的周向上均匀分布，如图2和图3中所示。当然，导线2的具体组熟可根据实际情况设定。

另外，保护层13应当采用绝缘性能和柔性均较好的材质，如通常可采用HDPE或丁晴橡胶或聚氨酯等。

另外，屏蔽层12作用主要是起到对信号的屏蔽作用，一般可采用镀锡铜网编织层做为屏蔽层12设置在外套1内。

另外，为了使得导电层21具有较好的导电效果，同时又具有较好的弯曲性能，可将导电层21由多股精绞无氧铜丝绞合而成。

Claims (9)

1.机器人用拖链电缆，包括中心体(5)、导线(2)和外套(1)，所述外套(1)由内至外依次包括内衬层(11)、屏蔽层(12)和保护层(13)，所述导线(2)由内至外依次包括导电层(21)和导线绝缘层(22)；其特征在于：所述中心体(5)的横截面呈圆形，并且中心体(5)位于电缆中心，所述外套(1)的横截面呈环形，外套(1)套在中心体(5)外并与中心体(5)同轴设置，所述导线(2)位于中心体(5)与外套(1)之间，中心体(5)的圆形横截面的半径r沿中心体(5)轴向方向呈周期性变化。

2.如权利要求1所述的机器人用拖链电缆，其特征在于：外套(1)的环形横截面的大圆半径R1为定值，其小圆半径R2随中心体(5)的圆形横截面的半径r一起呈周期性变化，并且在电缆的任一横截面上，R2与r之间的差值为一定值。

3.如权利要求1或2所述的机器人用拖链电缆，其特征在于：所述中心体(5)的圆形横截面的半径r沿中心体(5)轴向方向呈波浪形变化。

4.如权利要求1所述的机器人用拖链电缆，其特征在于：所述中心体(5)由钢丝绳(4)和包裹在钢丝绳上的中心体绝缘层(3)组成。

5.如权利要求4所述的机器人用拖链电缆，其特征在于：所述钢丝绳(4)由多股细钢丝绞合而成。

6.如权利要求1所述的机器人用拖链电缆，其特征在于：所述导线(2)有六组，所述六组导线(2)在中心体(5)的周向上均匀分布。

7.如权利要求1所述的机器人用拖链电缆，其特征在于：所述保护层(13)的材质为HDPE或丁晴橡胶或聚氨酯。

8.如权利要求1所述的机器人用拖链电缆，其特征在于：所述屏蔽层(12)为镀锡铜网编织层。

9.如权利要求1所述的机器人用拖链电缆，其特征在于：所述导电层(21)由多股精绞无氧铜丝绞合而成。