CN204711793U - 一种确保恒定接触力的零件加工装置 - Google Patents

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刘文聪
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Abstract

一种确保恒定接触力的零件加工装置，涉及零件加工技术领域，其结构包括零件固定部和气缸，所述气缸设有气囊，所述气囊通过管道为所述气缸供气，所述零件固定部与所述气缸的活塞杆连接，所述零件固定部设有力传感器，所述零件加工装置还设有用于将力传感器检测到的实时压力转化成的实时电压与控制器内部设定的目标电压进行比较，从而输出调整电压的控制器，所述控制器，所述气缸设有高频阀，所述力传感器与所述控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与所述高频阀的受控端连接，所述高频阀的输出端接于所述气囊和所述气缸之间的管道。

Description

一种确保恒定接触力的零件加工装置
技术领域
本实用新型涉及零件加工技术领域，特别是涉及一种确保恒定接触力的零件加工装置。
背景技术
现有技术的零件加工装置，比如打磨装置，通常会因为被加工的零件由于被磨掉一部分而使得加工装置和零件之间的距离变远，从而使得两者之间的接触力变小，或者由于零件的表面不平或者加工装置的力度不均匀，加工出来的零件效果总是不尽人意。
实用新型内容
本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种确保恒定接触力的零件加工装置。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
提供一种确保恒定接触力的零件加工装置，包括
气缸，所述气缸设有气囊，所述气囊通过管道为所述气缸供气，
零件固定部，所述零件固定部设有力传感器，所述零件固定部与所述气缸的活塞杆连接，
控制器，所述控制器用于将所述力传感器检测到的实时压力转化成的实时电压与控制器内部预设的目标电压进行比较，最终输出调整电压，
其中，所述气缸设有高频阀，所述力传感器与所述控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与所述高频阀的受控端连接，所述高频阀的输出端接于所述气囊和所述气缸之间的管道。
所述控制器包括电压信号放大器和比较器，所述电压信号放大器的输入端与所述力传感器连接，所述电压信号放大器的输出端与所述比较器的一个输入端连接，所述比较器的另一个输入端输入基准电压，所述比较器的输出端输出所述调整电压。
所述零件固定部和所述气缸的缸筒之间设有防护罩。
所述防护罩设为风琴罩。
本实用新型的有益效果：本实用新型包括零件固定部和气缸，所述气缸设有气囊，所述气囊通过管道为所述气缸供气，所述零件固定部与所述气缸的活塞杆连接，所述零件固定部设有力传感器，所述零件加工装置还设有用于将力传感器检测到的实时压力转化成的实时电压与控制器内部设定的目标电压进行比较，从而输出调整电压的控制器，所述控制器，所述气缸设有高频阀，所述力传感器与所述控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与所述高频阀的受控端连接，所述高频阀的输出端接于所述气囊和所述气缸之间的管道，通过在零件固定部设置力传感器，可感应零件固定部上的零件与加工工具之间的接触力，通过设置控制器将力传感器检测到的实时压力转化成的实时电压与控制器内部设定的目标电压进行比较，进而输出调整电压至高频阀，调整电压用于控制高频阀调整气囊的出气量，从而达到将零件与加工工具之间的接触力调整为恒定的接触力的目的。
附图说明
利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本实用新型的一种确保恒定接触力的零件加工装置的整体结构示意图。
图2是本实用新型的一种确保恒定接触力的零件加工装置的局部结构示意图。
图3是本实用新型的一种确保恒定接触力的零件加工装置的控制器、力传感器和高频阀的电路示意图。
图中包括有：
1——零件固定部；
2——气缸、21——活塞杆；
3——防护罩；
4——力传感器。
具体实施方式
结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。
本实施例的一种确保恒定接触力的零件加工装置，如图1至图3所示包括气缸2，所述气缸2设有气囊，所述气囊通过管道为所述气缸2供气，
零件固定部1，所述零件固定部1设有力传感器4，所述零件固定部1与所述气缸2的活塞杆连接，
控制器，所述控制器用于将所述力传感器检测到的实时压力转化成的实时电压与控制器内部预设的目标电压进行比较，最终输出调整电压，
其中，所述气缸2设有高频阀，所述力传感器4与所述控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与所述高频阀的受控端连接，所述高频阀的输出端接于所述气囊和所述气缸2之间的管道。
本实施例通过在零件固定部1设置力传感器4，可感应零件固定部1上的零件与加工工具之间的接触力，通过设置控制器将力传感器4检测到的实时压力转化成的实时电压与控制器内部设定的目标电压进行比较，进而输出调整电压至高频阀，调整电压用于控制高频阀调整气囊的出气量，从而达到将零件与加工工具之间的接触力调整为恒定的接触力的目的。
其中，所述控制器包括电压信号放大器和比较器，所述电压信号放大器的输入端与所述传感器4连接，所述电压信号放大器的输出端与所述比较器的一个输入端连接，所述比较器的另一个输入端输入基准电压，所述比较器的输出端输出所述调整电压，一般力传感器4输出的电压信号都较小，不能被直接利用，通过电压信号放大器可将该小电压转换成大电压供给比较器，比较器可设定目标电压供比较，比较器输出的调整电压用于控制高频阀，从而调整气囊为气缸2的供气量，供气量的大小决定气缸2施加到零件固定部1上的压力，即零件与加工工具之间的接触力。
所述零件固定部1和所述气缸2的缸筒之间设有防护罩3，可保护气缸2的活塞杆21。
所述防护罩3设为风琴罩，风琴罩具有结构严紧、无噪音、行程大、运动快、使用寿命长等特点。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (4)

1.一种确保恒定接触力的零件加工装置，其特征在于，包括：
气缸，所述气缸设有气囊，所述气囊通过管道为所述气缸供气，
零件固定部，所述零件固定部设有力传感器，所述零件固定部与所述气缸的活塞杆连接，
控制器，所述控制器用于将所述力传感器检测到的实时压力转化成的实时电压与控制器内部预设的目标电压进行比较，最终输出调整电压，
其中，所述气缸设有高频阀，所述力传感器与所述控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与所述高频阀的受控端连接，所述高频阀的输出端接于所述气囊和所述气缸之间的管道。
2.如权利要求1所述的一种确保恒定接触力的零件加工装置，其特征在于：所述控制器包括电压信号放大器和比较器，所述电压信号放大器的输入端与所述力传感器连接，所述电压信号放大器的输出端与所述比较器的一个输入端连接，所述比较器的另一个输入端输入基准电压，所述比较器的输出端输出所述调整电压。
3.如权利要求1所述的一种确保恒定接触力的零件加工装置，其特征在于：所述零件固定部和所述气缸的缸筒之间设有防护罩。
4.如权利要求3所述的一种确保恒定接触力的零件加工装置，其特征在于：所述防护罩设为风琴罩。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105945729A (zh) * 2016-04-27 2016-09-21 广东工业大学 一种金属回转件恒压力打磨控制装置及控制方法
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