CN204711185U - 一种调节式自动取胚装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种调节式自动取胚装置，包括推料器，推料器端部通过连接块连接两组导轨，每组导轨中间设有滑块，滑块连接调节螺栓，滑块侧边连接有垂直连接板，垂直连接板上设置垂直针形气缸，垂直针形气缸两侧设有导向轴，导向轴的端部连接水平连接板，水平连接板上设有水平针形气缸，水平针形气缸端部设有夹取块，推料器通过连接杆与压机的主轴连接，旋转编码器设于压机的主轴处，控制器分别连接旋转编码器、垂直针形气缸及水平针形气缸。本实用新型具有结构简单、造价便宜、省时省力、自动化程度高、一机多用及安全性高等特点。

Description

一种调节式自动取胚装置

技术领域

本实用新型涉及磁性材料生产技术，具体来说是一种调节式自动取胚装置。

背景技术

磁性材料具有磁有序的强磁性物质，广义还包括可应用其磁性和磁效应的弱磁性及反铁磁性物质。目前，磁性材料广泛应用于各行各业。

磁性材料的整个生产过程，要经过压制，制坯、烧结、研磨、清洗、烘干、表面缺陷检查、装箱等工艺，现有技术中，产品压制成型后，需要安排专人从压机中实时取出，这不仅需要工人时刻看守机器，且取胚过程中存在一定的人身安全隐患，加之根据压制不同尺寸产品，压机需频繁更换模架，更换模架后，需重新调整产品初始夹取位置，在装置不可调的情况下，会增加工人工作量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、造价便宜、省时省力、自动化程度高、一机多用及安全性高的调节式自动取胚装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种调节式自动取胚装置，包括推料器，推料器端部通过连接块连接两组导轨，每组导轨中间设有滑块，滑块连接调节螺栓，滑块侧边连接有垂直连接板，垂直连接板上设置垂直针形气缸，垂直针形气缸两侧设有导向轴，导向轴的端部连接水平连接板，水平连接板上设有水平针形气缸，水平针形气缸端部设有夹取块，推料器通过连接杆与压机的主轴连接，旋转编码器设于压机的主轴处，控制器分别连接旋转编码器、垂直针形气缸及水平针形气缸。

所述推料器包括推料器本体，推料器本体上部设有进料管，推料器本体两侧设有连接耳，连接耳与连接杆连接，推料器本体下部向下切削设有一安装部，安装部两端设有螺纹孔，定位销插入螺纹孔内与连接块连接。

所述垂直连接板呈“L”形结构；水平连接板呈“L”形结构；连接块呈“L”形结构。

所述导轨底部与出模平板之间的距离为0.5～2mm；水平针形气缸共有四个，相邻水平针形气缸之间的距离为20～40mm。

所述旋转编码器端部通过旋转编码器连接板与压机固定连接，旋转编码器的旋转轴通过联轴器与连接轴连接，连接轴与压机的主轴连接。

所述垂直针形气缸与水平连接板连接处设有浮动接头。

所述垂直连接板纵向开设有连接通槽，固定螺栓穿过连接通槽与滑块连接。

所述夹取块的内表面设有凹槽，凹槽上设有若干凸起。

一种调节式自动取胚装置的实现方法，包括以下步骤：

(1)、旋转编码器反馈得到的压机的主轴旋转角度；

(2)、根据步骤(1)中得到的主轴旋转角度，控制器控制水平针形气缸的夹取动作时间；

(3)、产品压制成型后，水平针形气缸动作，左右夹紧毛胚；

(4)、垂直针形气缸动作，抬升产品；

(5)、产品抬升后随推料器往前运动，送到指定位置；

(6)、垂直针形气缸带动产品向下运动，直到指定位置；

(7)、到达指定位置后，水平针形气缸收回，放开产品；

(8)、推料器带动复位。

所述步骤(4)中产品抬升的高度为4～8mm。

本实用新型相对于现有技术，具有如下的优点及效果：

1、本实用新型包括推料器，推料器端部通过连接块连接两组导轨，每组导轨中间设有滑块，滑块连接调节螺栓，滑块侧边连接有垂直连接板，垂直连接板上设置垂直针形气缸，垂直针形气缸两侧设有导向轴，导向轴的端部连接水平连接板，水平连接板上设有水平针形气缸，水平针形气缸端部设有夹取块，推料器通过连接杆与压机的主轴连接，旋转编码器设于压机的主轴处，控制器分别连接旋转编码器、垂直针形气缸及水平针形气缸，具有结构简单、造价便宜、省时省力、自动化程度高、一机多用及安全性高等特点。

2、本实用新型中的垂直连接板呈“L”形结构，水平连接板呈“L”形结构，连接块呈“L”形结构，结构简单，维修方便，连接牢固。

3、本实用新型中的导轨底部与出模平板之间的距离为0.5～2mm，经实验证明，设计目的在于移动更连贯，更准确，另外还具有延长寿命的技术效果；水平针形气缸共有四个，相邻水平针形气缸之间的距离为20～40mm，设计目的在于，夹取更牢固，稳定性更好。

4、本实用新型中的旋转编码器端部通过旋转编码器连接板与压机固定连接，旋转编码器的旋转轴通过联轴器与连接轴连接，连接轴与压机的主轴连接；采用旋转编码器测量压机主轴旋转角度方式替代传统机构反求压机复杂凸轮轨迹曲线方式，通过触摸屏设定旋转角度来驱动针形气缸动作，实现取胚动作与压制动作同步。

5、本实用新型中的垂直针形气缸与水平连接板连接处设有浮动接头，可以进行微调，适用范围更广。

6、本实用新型压机产品换型后，可通过调整左右调节螺栓重新调整产品初始夹取位置，减少因换产品带来的拆装工作量，使自动取胚装置能夹取不同尺寸产品，实现一机多用。

7、本实用新型中的夹取块的内表面设有凹槽，凹槽上设有若干凸起，夹取更方便，更牢固。

8、本实用新型中的结构和方法可以减少劳力，产品效率得到提高，机器使用率和使用范围都得到提高，为企业创造更大的利润空间。

附图说明

图1为一种调节式自动取胚装置的安装结构示意图；

图2为一种调节式自动取胚装置的结构示意图；

图3为本实用新型中旋转编码器处的结构示意图；

图4为本实用新型中推料器处的结构示意图。

图中标号与名称如下：

1	推料器	2	连接块
				3	导轨	4	调节螺栓
5	垂直连接板	6	垂直针形气缸
				7	导向轴	8	水平连接板
9	水平针形气缸	10	夹取块
				11	旋转编码器	12	推料器本体
13	进料管	14	连接耳
				15	连接杆	16	安装部
17	螺纹孔	18	旋转编码器连接板
				19	旋转轴	20	联轴器
21	连接轴	22	主轴
				23	压机	24	自动取胚装置
25	定位销

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

实施例1：

如图1～4所示，一种调节式自动取胚装置，包括推料器1，推料器1端部通过连接块2连接两组导轨3，每组导轨3中间设有滑块，滑块连接调节螺栓4，滑块侧边连接有垂直连接板5，垂直连接板5上设置垂直针形气缸6，垂直针形气缸6两侧设有导向轴7，导向轴7的端部连接水平连接板8，水平连接板8上设有水平针形气缸9，水平针形气缸9端部设有夹取块10，推料器1通过连接杆15与压机23的主轴22连接，旋转编码器11设于压机23的主轴22处，控制器分别连接旋转编码器11、垂直针形气缸6及水平针形气缸9，本实施例中的控制器为PLC控制器。

本实施例中的垂直连接板5呈“L”形结构；水平连接板8呈“L”形结构；连接块2呈“L”形结构，导轨3底部与出模平板之间的距离为0.5mm；水平针形气缸9共有四个，相邻水平针形气缸9之间的距离为20mm，垂直连接板5纵向开设有连接通槽，固定螺栓穿过连接通槽与滑块连接。

如图3所示，旋转编码器11端部通过旋转编码器连接板18与压机23固定连接，旋转编码器11的旋转轴通过联轴器20与连接轴21连接，连接轴21与压机23的主轴22连接。

如图4所示，推料器1包括推料器本体12，推料器本体上部设有进料管13，推料器本体12两侧设有连接耳14，连接耳14与连接杆15连接，推料器本体12下部向下切削设有一安装部16，安装部16两端设有螺纹孔，定位销25插入螺纹孔内与连接块2连接。

为了能够微调，本实施例中的垂直针形气缸6与水平连接板8连接处设有浮动接头。

为了能够更好的夹取固定产品，本实施例中的夹取块10的内表面设有凹槽，凹槽上设有若干凸起。

上述调节式自动取胚装置的实现方法，包括以下步骤：

(1)、旋转编码器11反馈得到的压机23的主轴22旋转角度；

(2)、根据步骤(1)中得到的主轴22旋转角度，控制器控制水平针形气缸9的夹取动作时间；

(3)、产品压制成型后，水平针形气缸9动作，左右夹紧毛胚；

(4)、垂直针形气缸6动作，抬升产品；

(5)、产品抬升后随推料器1往前运动，送到指定位置；

(6)、垂直针形气缸6带动产品向下运动，直到指定位置；

(7)、到达指定位置后，水平针形气缸9收回，放开产品；

(8)、推料器1带动复位。

步骤(4)中产品抬升的高度为4～8mm。

采用上述结构和方法，实现自动化取坯，结构新颖，维修方便，劳动强度低，为企业创造出更多的效益。

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于：本实施例中的导轨3底部与出模平板之间的距离为2mm；水平针形气缸9共有四个，相邻水平针形气缸9之间的距离为40mm，这样设计目的在于取坯更稳定，减少意外的发生，使用效果好。

上述具体实施方式为本实用新型的优选实施例，并不能对本实用新型进行限定，其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种调节式自动取胚装置，其特征在于：包括推料器，推料器端部通过连接块连接两组导轨，每组导轨中间设有滑块，滑块连接调节螺栓，滑块侧边连接有垂直连接板，垂直连接板上设置垂直针形气缸，垂直针形气缸两侧设有导向轴，导向轴的端部连接水平连接板，水平连接板上设有水平针形气缸，水平针形气缸端部设有夹取块，推料器通过连接杆与压机的主轴连接，旋转编码器设于压机的主轴处，控制器分别连接旋转编码器、垂直针形气缸及水平针形气缸。

2.根据权利要求1所述的调节式自动取胚装置，其特征在于：所述推料器包括推料器本体，推料器本体上部设有进料管，推料器本体两侧设有连接耳，连接耳与连接杆连接，推料器本体下部向下切削设有一安装部，安装部两端设有螺纹孔，定位销插入螺纹孔内与连接块连接。

3.根据权利要求1所述的调节式自动取胚装置，其特征在于：所述垂直连接板呈“L”形结构；水平连接板呈“L”形结构；连接块呈“L”形结构。

4.根据权利要求1所述的调节式自动取胚装置，其特征在于：所述导轨底部与出模平板之间的距离为0.5～2mm；水平针形气缸共有四个，相邻水平针形气缸之间的距离为20～40mm。

5.根据权利要求1所述的调节式自动取胚装置，其特征在于：所述旋转编码器端部通过旋转编码器连接板与压机固定连接，旋转编码器的旋转轴通过联轴器与连接轴连接，连接轴与压机的主轴连接。

6.根据权利要求1所述的调节式自动取胚装置，其特征在于：所述垂直针形气缸与水平连接板连接处设有浮动接头。

7.根据权利要求1所述的调节式自动取胚装置，其特征在于：所述垂直连接板纵向开设有连接通槽，固定螺栓穿过连接通槽与滑块连接。

8.根据权利要求1所述的调节式自动取胚装置，其特征在于：所述夹取块的内表面设有凹槽，凹槽上设有若干凸起。