电动垃圾桶超小型减速器
技术领域
本实用新型涉及电动垃圾桶减速装置,特别是一种感应式和轻触式电动垃圾桶所用的超小型减速器。
背景技术
现有的电动垃圾桶减速装置大都采用固定轴多级齿轮传动,体积较大,壳体和齿轮的材料都采用塑料,材料利用率低,成本高,且体积较大的减速器在电动垃圾桶中占用空间大,在设计过程中给设计者带来诸多的不便。而行星齿轮结构的减速器体积虽小,但结构复杂、精度要求高,且采用注塑成型的齿轮精度不高,因此用注塑成型的行星齿轮减速器成品率低,实际使用过程中可靠性差。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的缺陷,本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、体积小、精度要求不高、符合电动垃圾桶对减速器传动比及强度的设计要求、能批量生产、装配简单、制造成本低的电动垃圾桶超小型减速器。
为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:一种电动垃圾桶超小型减速器,包括左壳体、右壳体、齿轮组和电机,所述左壳体和右壳体合拢的内腔中安装有上下平行的短轴和长轴,所述左壳体内侧设有长轴左固定孔和短轴左固定孔,所述右壳体内侧设有长轴右固定孔和短轴右固定孔;所述右壳体内侧设有一隔板,所述短轴右固定孔设置在隔板上;所述齿轮组由输入齿轮、上齿轮组和下齿轮组组成,所述上齿轮组围绕短轴的轴心转动,所述下齿轮组围绕长轴的轴心转动,所述上齿轮组与下齿轮组交错啮合传动,所述电机通过输入齿轮带动上齿轮组和下齿轮组。
进一步的,所述齿轮组为五级齿轮啮合,所述齿轮组由输入齿轮、双联齿轮Ⅰ、双联齿轮Ⅱ、双联齿轮Ⅲ、双联齿轮Ⅳ、输出齿轮组成,其中输入齿轮与电机的输出轴连接,双联齿轮Ⅱ和双联齿轮Ⅳ构成上齿轮组,双联齿轮Ⅰ、双联齿轮Ⅲ和输出齿轮构成下齿轮组。
进一步的,所述输入齿轮与双联齿轮Ⅰ的大齿轮啮合,所述双联齿轮Ⅰ的小齿轮与双联齿轮Ⅱ的大齿轮啮合,所述双联齿轮Ⅱ的小齿轮与双联齿轮Ⅲ的大齿轮啮合,所述双联齿轮Ⅲ的小齿轮与双联齿轮Ⅳ的大齿轮啮合,所述双联齿轮Ⅳ的小齿轮与输出齿轮啮合。
进一步的,所述电机安装在右壳体上,所述右壳体与电机的连接端面上设有一能使输入齿轮通过和电机径向定位的齿形孔。
进一步的,所述齿形孔是由若干个边缘呈齿状的定位块围成。
进一步的,所述齿轮组的所有齿轮均为小模数齿轮。
进一步的,所述齿轮组的所有齿轮均为塑料齿轮。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:由于采用两根轴安装齿轮,大大减小了减速器的体积,体积比传统固定轴多级齿轮减速装置小,应用在电动垃圾桶时本减速器所需的安装空间很小,减小了电动垃圾桶因齿箱结构太大所造成的诸多不便;由于增加了垃圾桶内部的使用空间,也给外观和结构设计提供了更大的发挥空间;将齿轮安装在两根轴上,结构比行星减速器简单,精度要求不高,简化了安装步骤,提高了批量生产时的安装效率,进而大大提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例的外观图。
图2是本实用新型实施例的结构分解图。
图3是左壳体的内腔图。
图4是右壳体的剖视图。
图5是右壳体的外观图。
图6是输入齿轮穿过齿形孔的示意图。
图7是齿形孔与电机圆柱台阶的配合示意图。
附图中标记:1-左壳体,11-长轴左固定孔,12-短轴左固定孔,2-右壳体,21-长轴右固定孔,22-短轴右固定孔,23-隔板,24-齿形孔,30-短轴,31-长轴,40-输入齿轮,41-双联齿轮Ⅰ,42-双联齿轮Ⅱ,43-双联齿轮Ⅲ,44-双联齿轮Ⅳ,45-输出齿轮,5-电机,51-圆柱台阶。
具体实施方式
为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂,下文特举实施例,并配合附图,作详细说明如下。
如图1~7所示,一种电动垃圾桶超小型减速器,包括左壳体1、右壳体2、齿轮组和电机5,所述左壳体1和右壳体2合拢的内腔中安装有上下平行的短轴30和长轴31,所述左壳体1内侧设有长轴左固定孔11和短轴左固定孔12,所述右壳体2内侧设有长轴右固定孔21和短轴右固定孔22;所述右壳体2内侧设有一隔板23,所述短轴右固定孔22设置在隔板23上;所述齿轮组由输入齿轮40、上齿轮组和下齿轮组组成,所述上齿轮组围绕短轴30的轴心转动,所述下齿轮组围绕长轴31的轴心转动,所述上齿轮组与下齿轮组交错啮合传动,所述电机5通过输入齿轮40带动上齿轮组和下齿轮组。
在本实用新型实施例中,所述齿轮组为五级齿轮啮合,所述齿轮组由输入齿轮40、双联齿轮Ⅰ41、双联齿轮Ⅱ42、双联齿轮Ⅲ43、双联齿轮Ⅳ44、输出齿轮45组成,其中输入齿轮40与电机5的输出轴连接,双联齿轮Ⅱ42和双联齿轮Ⅳ44构成上齿轮组,双联齿轮Ⅰ41、双联齿轮Ⅲ43和输出齿轮45构成下齿轮组。上述五级齿轮啮合的顺序为:输入齿轮40→双联齿轮Ⅰ41→双联齿轮Ⅱ42→双联齿轮Ⅲ43→双联齿轮Ⅳ44→输出齿轮45,具体是输入齿轮40与双联齿轮Ⅰ41的大齿轮啮合,双联齿轮Ⅰ41的小齿轮与双联齿轮Ⅱ42的大齿轮啮合,双联齿轮Ⅱ42的小齿轮与双联齿轮Ⅲ43的大齿轮啮合,双联齿轮Ⅲ43的小齿轮与双联齿轮Ⅳ44的大齿轮啮合,双联齿轮Ⅳ44的小齿轮与输出齿轮45啮合,最后由输出齿轮45带动桶盖开启或关闭。
在本实用新型实施例中,所述电机5安装在右壳体2上,所述右壳体2与电机5的连接端面上设有一齿形孔24,所述齿形孔24可以由四个边缘呈齿状的定位块围成,所述齿形孔24既能让输入齿轮40通过,又能使电机5径向定位。在右壳体2的端面设计一齿形孔24,其目是因为输入齿轮40需要预先安装在电机5的输出轴上,电机5再安装在右壳体2上,输入齿轮40需要通过齿形孔24,才能顺利地安装到右壳体2内与其它齿轮啮合;还因为一般的电机5在输出轴的端面上都有一用于径向定位的圆柱台阶51,该齿形孔24只要紧套圆柱台阶51上,就达到径向定位的目的,进一步保证啮合的精度。
在本实用新型实施例中,为了适合注塑成型,所述齿轮组的所有齿轮均为塑料齿轮,能够减轻减速器的重量,降低加工难度,提高生产效率,降低成本。所述齿轮组的所有齿轮均为小模数齿轮,例如输入齿轮40、双联齿轮Ⅰ41、双联齿轮Ⅱ42和双联齿轮Ⅲ43的大齿轮模数m为0.6,双联齿轮Ⅲ43的小齿轮、双联齿轮Ⅳ44和输出齿轮45的模数m为0.75,长轴31与短轴30的中心距为11.25mm,减速器的传动比为107。
在相同传动比的情况下,本减速器的内腔体积约10立方厘米左右,而普通的电动垃圾桶减速器的内腔体约50立方厘米左右,从上述数据可以得知:相较于现有技术的电动垃圾桶所用的减速装置,本实用新型的电动垃圾桶超小型减速器体积大大缩小,从而使应用本减速器的电动垃圾桶大大减小了减速器的安装空间,给外观和结构设计提供了更大的发挥空间。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式,任何人在本实用新型的启示下都可以得出其他各种形式的电动垃圾桶超小型减速器。凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰,皆应属本实用新型的涵盖范围。