CN204703663U - 无线传输的城市公交车门防夹装置 - Google Patents

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胡远敏
肖勇
欧阳国龙
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Abstract

本实用新型公开了一种无线传输的城市公交车门防夹装置,包括用于控制门开关的单片机、控制门开关的驱动电路、与驱动电路电连接的开门电磁阀及关门电磁阀、用于控制门开关的气缸和门关到位检测电路,驱动电路和门关到位检测电路分别与单片机电连接,开门电磁阀和关门电磁阀分别与气缸连接;还包括设置在车门上的在车门夹持物体时向单片机传输信号的压力传感器,压力传感器通过无线通讯装置与单片机连接;优点在于通过压力传感器在感应到车门夹持物体时通过无线通讯装置向单片机传输信号,单片机向驱动电路发送开门信号,由开门电磁阀控制气缸,从而自动打开车门,并且省去了电线的布置,避免了电线断裂的发生,具有较高的可靠性。

Description

无线传输的城市公交车门防夹装置
技术领域
本实用新型涉及一种无线传输的城市公交车门防夹装置。
背景技术
在城市交通工具中占有重要比例的是城市公交,由于我国人口众多,上下车门的人比较多,经常发生公交车门夹人的意外事故。虽然门框上包裹有橡胶,然而由于城市公交采用的是电气控制车门的开关,开关门所受力较大,而且在夹人后需要司机按开门按钮才能打开,容易夹伤乘客,严重时可能会造成伤亡。
实用新型内容
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种无线传输的城市公交车门防夹装置,包括用于控制门开关的单片机、控制门开关的驱动电路、与驱动电路电连接的开门电磁阀及关门电磁阀、用于控制门开关的气缸和门关到位检测电路,驱动电路和门关到位检测电路分别与单片机电连接,开门电磁阀和关门电磁阀分别与气缸连接;还包括设置在车门上的在车门夹持物体时向单片机传输信号的压力传感器,压力传感器通过无线通讯装置与单片机连接。
作为优选,所述无线通讯装置包括无线发送模块和无线接收模块,所述无线发送模块与压力传感器连接,所述无线接收模块与单片机连接。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于通过压力传感器在感应到车门夹持物体时通过无线通讯装置向单片机传输信号,单片机向驱动电路发送开门信号,由开门电磁阀控制气缸,从而自动打开车门,并且省去了电线的布置,避免了电线断裂的发生,具有较高的可靠性。
作为改进,还包括重关门延时电路,所述重关门延时电路分别与单片机和驱动电路电连接。在自动开门后,留下18~28秒时间给乘客完成位置调整,在乘客完成位置调整后,能够自动关闭车门。
附图说明
图1为本实用新型的电路框图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
本优选实施例如图1所示为一种无线传输的城市公交车门防夹装置,包括用于控制门开关的单片机1、控制门开关的驱动电路2、电源模块3、关门开关4、开门开关5、与驱动电路2电连接的开门电磁阀6及关门电磁阀7、用于控制门开关的气缸和门关到位检测电路8,单片机1、驱动电路2和关门开关4分别与电源模块3电连接,驱动电路2、关门开关4、开门开关5和门关到位检测电路8分别与单片机1电连接,开门电磁阀6和关门电磁阀7分别与气缸连接;还包括设置在车门上的在车门夹持物体时向单片机1传输信号的压力传感器9,压力传感器9通过无线通讯装置与单片机1连接。其中,无线通讯装置包括无线发送模块10和无线接收模块11,无线发送模块10与压力传感器9连接,无线接收模块11与单片机1连接。在公交司机按上关门开关4后,若单片机1收到门关到位检测电路8的反馈信号时可启动城市公交前行;而在单片机1接收到压力传感器9通过无线通讯装置发送的夹住物体的信号时,单片机1通过驱动电路2由开门电磁阀6控制气缸打开车门,且此时无法启动城市公交前行。
另外,还包括重关门延时电路12,重关门延时电路12分别与单片机1和驱动电路2电连接。在单片机1接收到压力传感器9通过无线通讯装置发送的夹住物体的信号时,单片机1在发送开门信号通过驱动电路2由开门电磁阀6控制气缸打开车门的同时,单片机1还向重关门延时电路12发送了重关门信号,在延时20~30秒后通过驱动电路2由关门电磁阀7控制气缸再次关闭车门,给乘客留下18~28秒时间完成位置调整。

Claims (3)

1.一种无线传输的城市公交车门防夹装置,包括用于控制门开关的单片机(1)、控制门开关的驱动电路(2)、与驱动电路(2)电连接的开门电磁阀(6)及关门电磁阀(7)、用于控制门开关的气缸和门关到位检测电路(8),驱动电路(2)和门关到位检测电路(8)分别与单片机(1)电连接,开门电磁阀(6)和关门电磁阀(7)分别与气缸连接;其特征在于:还包括设置在车门上的在车门夹持物体时向单片机(1)传输信号的压力传感器(9),压力传感器(9)通过无线通讯装置与单片机(1)连接。
2.根据权利要求1所述的无线传输的城市公交车门防夹装置,其特征在于:所述无线通讯装置包括无线发送模块(10)和无线接收模块(11),所述无线发送模块(10)与压力传感器(9)连接,所述无线接收模块(11)与单片机(1)连接。
3.根据权利要求2所述的无线传输的城市公交车门防夹装置,其特征在于:还包括重关门延时电路(12),所述重关门延时电路(12)分别与单片机(1)和驱动电路(2)电连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105563230A (zh) * 2016-02-26 2016-05-11 常州机电职业技术学院 数控机床自动安全门
CN111593973A (zh) * 2020-05-18 2020-08-28 知行汽车科技(苏州)有限公司 开门预警系统中的生命保障装置

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Patentee after: ZHEJIANG CRRC ELECTRIC VEHICLE Co.,Ltd.

Address before: 315112 CSR industrial base of five villages and towns, Ningbo, Yinzhou District, Zhejiang

Patentee before: ZHEJIANG CSR ELECTRIC VEHICLE CO.,LTD.

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