CN204692478U - 多轴同心轴机构 - Google Patents

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房彬
彭波
王豪
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Xuzhou Heavy Machinery Co Ltd
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Xuzhou Heavy Machinery Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种多轴同心轴机构,包括用于连接机座(1)和摆杆(4)的空心轴(10);所述的主动轴(7)通过两侧的轴承(2)安装于空心轴(10)内部,并与空心轴(10)同心分布,主动轴(7)可相对于空心轴(10)自由转动;从动轴(3)通过两侧轴承(2)安装于摆杆(4)上,从动轴(3)可相对于摆杆(4)自由转动;所述的主动轮(6)固连于主动轴(7)上,从动轮(5)固连于从动轴(3)上,动力驱动主动轴(7)与主动轮(6)转动,主动轮(6)通过链条(9)带动从动轮(5)与从动轴(3)一起转动。本实用新型多个旋转运动集成于一轴,大大减少了设备结构布局面积,能有效优化设备的体积,减少制造成本与能源浪费。

Description

多轴同心轴机构
技术领域
本实用新型涉及一种同心轴,具体是一种多轴同心轴机构。
背景技术
在工程机械行业,尤其是重型机械行业,对专用设备的要求比较高,除了实用性以外还要考虑现场空间、设备结构布局及现场布局;设备结构布局影响设备本身的使用性能、空间占用、美观度。结构美观小巧,布局紧凑不仅可以减少设备的占地面积,同时还可以节省原材料费用,降低制造成本,其中,功能集成是减小设备体积的一种方法。
如图1和图2所示,如果要实现摆杆4相对于机座1转动,主动轮6与从动轮5的转动;一般的实现方式为:机座1上的摆杆4通过实心的摆动轴连接,主动轴7、主动轮5与从动轴3、从动轮5均安装于摆杆1上;转动时,要求轮子转动的动力源安装于摆杆1上,驱动主动轴7进而带动从动轴3转动。
该实现方式带来以下问题:动力源一般较大且笨重,布局需要较大的空间布局,会增加设备本身的体积;而且摆杆1带着动力源一起摆动会给摆动带来额外的负载,浪费能源。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题,本实用新型提供一种多轴同心轴机构,可使两种或以上的转动运动的转轴同心分布,实现机构的集成。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种多轴同心轴机构, 它包括机座、用于旋转的轴承、从动轴、摆杆、从动轮、主动轮以及主动轴;其特征在于,
还包括用于连接机座和摆杆的空心轴;
所述的主动轴通过两侧的轴承安装于空心轴内部,并与空心轴同心分布,主动轴可相对于空心轴自由转动;
所述的从动轴通过两侧轴承安装于摆杆上,从动轴可相对于摆杆自由转动;
所述的主动轮固连于主动轴上,从动轮固连于从动轴上,动力驱动主动轴与主动轮转动,主动轮通过链条带动从动轮与从动轴一起转动。
所述的空心轴数量为2个。
所述的主动轮和从动轮形状大小一致。
所述的轴承数量为4个。
与现有的机构相比,本实用新型多个旋转运动集成于一轴,大大减少了设备结构布局面积,能有效优化设备的体积,减少制造成本与能源浪费。
附图说明
图1是现有机构俯视图;
图2是现有机构立体图;
图3是本实用新型结构立体图;
图4是本实用新型俯视图。
图中:1、机座,2、轴承,3、从动轴,4、摆杆,5、从动轮,6、主动轮,7、主动轴,8、摆动轴,9、链条,10、空心轴。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图3和图4所示,一种多轴同心轴机构, 它包括机座1、用于旋转的轴承2、从动轴3、摆杆4、从动轮5、主动轮6以及主动轴7; 
还包括用于连接机座1和摆杆4的空心轴10;其中,空心轴10数量为2个。
所述的主动轴7通过两侧的轴承2安装于空心轴10内部,并与空心轴10同心分布,主动轴7可相对于空心轴10自由转动;
所述的从动轴3通过两侧轴承2安装于摆杆4上,从动轴3可相对于摆杆4自由转动;
所述的主动轮6固连于主动轴7上,从动轮5固连于从动轴3上,动力驱动主动轴7与主动轮6转动,主动轮6通过链条9带动从动轮5与从动轴3一起转动。
所述的主动轮6和从动轮5形状大小一致。
所述的轴承2数量为4个。
使用时,动力源可安装于机座1上,摆杆4的摆动与主动轮6、从动轮5的转动可独立或同时动作,互不干涉。
综上所述:本实用新型多个旋转运动集成于一轴,大大减少了设备结构布局面积,能有效优化设备的体积,减少制造成本与能源浪费。

Claims (4)

1.一种多轴同心轴机构, 它包括机座(1)、用于旋转的轴承(2)、从动轴(3)、摆杆(4)、从动轮(5)、主动轮(6)以及主动轴(7);其特征在于,
还包括用于连接机座(1)和摆杆(4)的空心轴(10);
所述的主动轴(7)通过两侧的轴承(2)安装于空心轴(10)内部,并与空心轴(10)同心分布,主动轴(7)可相对于空心轴(10)自由转动;
所述的从动轴(3)通过两侧轴承(2)安装于摆杆(4)上,从动轴(3)可相对于摆杆(4)自由转动;
所述的主动轮(6)固连于主动轴(7)上,从动轮(5)固连于从动轴(3)上,动力驱动主动轴(7)与主动轮(6)转动,主动轮(6)通过链条(9)带动从动轮(5)与从动轴(3)一起转动。
2.根据权利要求1所述的一种多轴同心轴机构,其特征在于,所述的空心轴(10)数量为2个。
3.根据权利要求1所述的一种多轴同心轴机构,其特征在于,所述的主动轮(6)和从动轮(5)形状大小一致。
4.根据权利要求1或2所述的一种多轴同心轴机构,其特征在于,所述的轴承(2)数量为4个。
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