CN204681467U - 一种具有usb3.0接口的视频会议摄像机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于视频会议摄像机领域，提供了一种具有USB3.0接口的视频会议摄像机，其设于云台上并与PC客户端连接，所述视频会议摄像机包括摄像头，与所述摄像头连接的图像传感模块，与所述图像传感模块连接的视频处理模块，与所述云台、摄像头和视频处理模块连接的PTZ控制模块，与所述视频处理模块连接的视频输出模块，与所述视频处理模块连接的第一USB3.0接口。本实用新型直接通过USB3.0接口与PC客户端连接，提高了视频信号的传输性能，同时可通过USB3.0接口直接接收PC客户端的反馈控制信号，以使所述视频处理模块对PTZ控制模块进行反馈控制，减少了布线数量；通过在PTZ控制模块上增加IR接口，使得所述PTZ控制模块能够通过对应的红外遥控器进行无线控制。
Description
技术领域
本实用新型属于视频会议摄像机领域，尤其涉及一种具有USB3.0接口的视频会议摄像机。
背景技术
视频会议系统广泛采用PTZ(Pan Tilt Zoom)摄像机，该摄像机一般作为视频会议终端的主视频源。由于该摄像机可以接收视频会议终端的控制指令进行水平(Pan)、垂直(Tilt)运动和变焦(Zoom)，因此可以满足不同会议形式对摄像机的要求。
现有视频会议摄像机在实际应用中主要是将摄像机直接接入会议终端，由会议终端对摄像机进行编码并通过网络传送至远端并解码显示。另外一种方案是将摄像机直接接入PC(Personal Computer)客户端上，通过视频采集卡将摄像机数据采集并编码，再通过互联网传送远端的PC客户端上解码显示。这种方案因为摄像机图像需要通过视频采集卡进行采集然后传送至PC客户端，因而需要在PC客户端上额外增加一个采集卡，且需要连接多根数据线到摄像机，大大增加了成本，并且布线复杂。
实用新型内容
本实用新型实施例的目的在于提供一种USB3.0接口的视频会议摄像机，旨在解决目前的视频会议摄像机需要通过视频采集卡接入PC客户端，成本高昂且需大量布设数据线的问题。
本实用新型实施例是这样实现的，一种具有USB3.0接口的视频会议摄像机，其设于云台上并与PC客户端连接，其特征在于，所述具有USB3.0接口的视频会议摄像机包括：
摄取景物图像的摄像头；
与所述摄像头连接，将所述景物图像转换为数字信号的图像传感模块；
与所述图像传感模块连接，获取所述数字信号并将其处理为视频信号的视频处理模块；
与所述云台、摄像头和视频处理模块连接，以驱动所述云台和摄像头转动的PTZ控制模块；
与所述视频处理模块和PC客户端连接，以输出所述视频信号的视频输出模块；
与所述视频处理模块和PC客户端连接，向所述PC客户端输出所述视频信号，并根据UVC协议接收所述PC客户端的反馈控制信号，以使所述视频处理模块根据该反馈控制信号对PTZ控制模块进行反馈控制的第一USB3.0接口。
优选的，所述视频处理模块包括基于专用集成电路技术的ASIC芯片和与所述ASIC芯片连接的音频采集单元。
优选的，所述视频输出模块包括与所述视频处理模块连接的HDMI接口、RJ45接口和/或第二USB3.0接口。
优选的，所述图像传感模块通过带有屏蔽层的同轴电缆与所述视频处理模块连接。
优选的，所述PTZ控制模块包括：
串口通讯接口；
通过所述串口通讯接口与所述视频处理模块连接的单片机；
与所述单片机和云台机械连接，以驱动所述云台转动的水平步进电机和垂直步进电机。
优选的，所述PTZ控制模块还包括与所述单片机连接的IR接口，所述具有USB3.0接口的视频会议摄像机还配有与所述IR接口对应，通过发射红外信号来对所述PTZ控制模块进行无线控制的红外遥控器。
优选的，所述PTZ控制模块还包括与所述单片机连接，以使所述PTZ控制模块与所述PC客户端之间进行的双向通信的UART单元。
优选的，所述串口通讯接口为RS-232接口或RS-422接口或RS-485接口。
优选的，所述云台为全向云台。
优选的，所述云台200的水平转动范围为-170°～170°。
本实用新型实施例提供的具有USB3.0接口的视频会议摄像机，其有益效果在于：所述具有USB3.0接口的视频会摄像机直接通过USB3.0接口来与PC客户端连接，提高了视频信号的传输性能，同时可通过USB3.0接口直接输入PC客户端的控制信号，根据UVC协议对PTZ控制模块进行控制，减少了大量布线的问题；通过在PTZ控制模块上增加IR接口，以使所述PTZ控制模块能够通过对应的红外遥控器进行无线控制；图像采集模块通过带有屏蔽层的同轴电缆与视频处理模块连接减少了视频信号传输时的损耗以及外界的信号干扰。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的具有USB3.0接口的视频会议摄像机的结构框图；
图2是本实用新型一优选实施例提供的具有USB3.0接口的视频会议摄像机的结构框图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，本实用新型实施例提供的具有USB3.0接口的视频会议摄像机100，其设于云台200上并与PC客户端300连接，所述具有USB3.0接口的视频会议摄像机100包括：
摄取景物图像的摄像头10；
与所述摄像头10连接，将所述景物图像转换为数字信号的图像传感模块20；
与所述图像传感模块20连接，获取所述数字信号并将其处理为视频信号的视频处理模块30；
与所述云台200、摄像头10和视频处理模块30连接，以驱动所述云台200和摄像头10转动的PTZ控制模块40；
与所述视频处理模块30连接，以输出所述视频信号的视频输出模块50；
与所述视频处理模块30和PC客户端300连接，向所述PC客户端300输出所述视频信号，并根据UVC协议接收所述PC客户端300的反馈控制信号，以使所述视频处理模块30根据该反馈控制信号对PTZ控制模块40进行反馈控制的第一USB3.0接口60。
所述具有USB3.0接口的视频会议摄像机100通过所述第一USB3.0接口60直接与PC客户端300连接以输入控制信号，使得用户可以直接通过PC客户端300实现对摄像机的PTZ控制，省去了另外设置摄像机控制线的麻烦，提高了所述具有USB3.0接口的视频会议摄像机100的实用性，有利于广泛推广。
在具体应用中，所述摄像头10为变焦镜头，其设置在云台上；所述视频处理模块30设置在摄像头10的后方。
在一优选实施例中，所述视频处理模块30包括基于专用集成电路技术的ASIC(Application Specific Integrated Circuit，即专用集成电路)芯片31和与所述ASIC芯片31连接的音频采集单元31。所述视频处理模块30通过独立的ASIC芯片31控制所述第一USB3.0接口60直接向PC客户端300输出视频信号，使得所述PC客户端300接收到的视频信号更加完整，质量更高，并且利于后续的维护和升级。
在一优选实施中，所述视频输出模块50包括与所述视频处理模块30连接的HDMI(High Definition Multimedia Interface，即高清多媒体接口)接口51、RJ45接口52和/或第二USB3.0接口53。在具体应用中，所述视频输出模块50输出标准格式的视频数字图像，本实施例中具体为BT1120格式，然后通过其内置的数字信号接口转换芯片将所述视频数字图像转换成可以通过所述HDMI接口51、RJ45接口52和/或第二USB3.0接口53输出的格式。
在一优选实施例中，所述图像传感模块20通过带有屏蔽层的同轴电缆70与所述视频处理模块连接。通过带有屏蔽层的同轴电缆70与所述视频处理模块30连接减少了视频信号传输时的损耗以及外界的信号干扰。在具体应用中，所述同轴电缆70采用GB/T14864-199国家标准、特征电阻为75欧姆的视频同轴电缆。
在一优选实施例中，所述PTZ控制模块40包括：
串口通讯接口41；
通过所述串口通讯接口41与所述视频处理模块30连接的单片机42；
与所述单片机42和云台200机械连接，以驱动所述云台200转动的水平步进电机43和垂直步进电机44。
在一优选实施例中，所述PTZ控制模块40还包括与所述单片机42连接的IR(Infrared Radiation)接口45，的IR接口，所述具有USB3.0接口的视频会议摄像机100还配有与所述IR接口对应，通过发射红外信号来对所述PTZ控制模块40进行无线控制的红外遥控器80。IR接口即为红外线接口，通过红外遥控器80来无线控制PTZ控制模块，减少了布线的问题，节约了布线成本，简化了线路。
在一优选实施例中，所述PTZ控制模块40还包括与所述单片机42连接，以使所述PTZ控制模块40与所述PC客户端300之间进行的双向通信的UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)单元46。即通用异步收发传输器，作为所述PTZ控制模块40硬件的一部分，将所述视频信号在串行通信与并行通信之间作传输转换，作为将并行输入转化为为串行输出的处理芯片，其集成并连接在所述单片机42上。
在一优选实施例中，所述串口通讯接口具体为RS-232接口或RS-422接口或RS-485接口。
在一优选实施例中，所述云台为全向云台，使得摄像机镜头能够在最大范围内转动并摄取景物图像。
在一优选实施例中，所述云台200为水平转动范围为-170°～170°。
本实用新型实施例提供的具有USB3.0接口的视频会议摄像机直接通过USB3.0接口来与PC客户端连接，提高了视频信号的传输性能，同时可通过USB3.0接口直接输入PC客户端的控制信号，根据UVC协议对PTZ控制模块进行控制，减少了大量布线的问题；通过在PTZ控制模块上增加IR接口，使得所述PTZ控制模块与PC客户端之间能够进行无线信号传输；图像采集模块通过带有屏蔽层的同轴电缆与视频处理模块连接减少了视频信号传输时的损耗以及外界的信号干扰。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种具有USB3.0接口的视频会议摄像机，其设于云台上并与PC客户端连接，其特征在于，所述具有USB3.0接口的视频会议摄像机包括：
摄取景物图像的摄像头；
与所述摄像头连接，将所述景物图像转换为数字信号的图像传感模块；
与所述图像传感模块连接，获取所述数字信号并将其处理为视频信号的视频处理模块；
与所述云台、摄像头和视频处理模块连接，以驱动所述云台和摄像头转动的PTZ控制模块；
与所述视频处理模块和PC客户端连接，以输出所述视频信号的视频输出模块；
与所述视频处理模块和PC客户端连接，向所述PC客户端输出所述视频信号，并根据UVC协议接收所述PC客户端的反馈控制信号，以使所述视频处理模块根据该反馈控制信号对PTZ控制模块进行反馈控制的第一USB3.0接口。
2.如权利要求1所述的具有USB3.0接口的视频会议摄像机，其特征在于，所述视频处理模块包括基于专用集成电路技术的ASIC芯片和与所述ASIC芯片连接的音频采集单元。
3.如权利要求1所述的具有USB3.0接口的视频会议摄像机，其特征在于，所述视频输出模块包括与所述视频处理模块连接的HDMI接口、RJ45接口和/或第二USB3.0接口。
4.如权利要求1所述的具有USB3.0接口的视频会议摄像机，其特征在于，所述图像传感模块通过带有屏蔽层的同轴电缆与所述视频处理模块连接。
5.如权利要求1所述的具有USB3.0接口的视频会议摄像机，其特征在于，所述PTZ控制模块包括：
串口通讯接口；
通过所述串口通讯接口与所述视频处理模块连接的单片机；
与所述单片机和云台机械连接，以驱动所述云台转动的水平步进电机和垂直步进电机。
6.如权利要求5所述的具有USB3.0接口的视频会议摄像机，其特征在于，所述PTZ控制模块还包括与所述单片机连接的IR接口，所述具有USB3.0接口的视频会议摄像机还配有与所述IR接口对应，通过发射红外信号来对所述PTZ控制模块进行无线控制的红外遥控器。
7.如权利要求5所述的具有USB3.0接口的视频会议摄像机，其特征在于，所述PTZ控制模块还包括与所述单片机连接，以使所述PTZ控制模块与所述PC客户端之间进行的双向通信的UART单元。
8.如权利要求7所述的具有USB3.0接口的视频会议摄像机，其特征在于，所述串口通讯接口为RS-232接口或RS-422接口或RS-485接口。
9.如权利要求1所述的具有USB3.0接口的视频会议摄像机，其特征在于，所述云台为全向云台。
10.如权利要求1所述的具有USB3.0接口的视频会议摄像机，其特征在于，所述云台（200）的水平转动范围为-170°～170°。
Priority Applications (1)
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| CN201520386165.7U CN204681467U (zh) | 2015-06-05 | 2015-06-05 | 一种具有usb3.0接口的视频会议摄像机 |
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Publications (1)
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| CN204681467U true CN204681467U (zh) | 2015-09-30 |
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ID=54181134
Family Applications (1)
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| CN201520386165.7U Active CN204681467U (zh) | 2015-06-05 | 2015-06-05 | 一种具有usb3.0接口的视频会议摄像机 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106657862A (zh) * | 2016-11-03 | 2017-05-10 | 深圳市维海德技术股份有限公司 | 一种一体化视频会议终端及视频会议系统 |
| CN108965748A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-12-07 | 张家港市鸿嘉数字科技有限公司 | 视频操控系统 |
| CN110162284A (zh) * | 2018-02-12 | 2019-08-23 | 宏正自动科技股份有限公司 | 一种操控接口装置及其操控系统 |
| CN112223268A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-01-15 | 北京海益同展信息科技有限公司 | 机器人控制装置以及机器人 |
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2015
- 2015-06-05 CN CN201520386165.7U patent/CN204681467U/zh active Active
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