CN108965748A - 视频操控系统 - Google Patents

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徐靖
徐再
唐丽华
陆磊
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Zhangjiagang Hongjia Digital Technology Co Ltd
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Zhangjiagang Hongjia Digital Technology Co Ltd
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Abstract

本申请公开了一种视频操控系统，包括：跟踪平台，包括直流力矩电机；摄像头，设置于所述跟踪平台上，所述直流力矩电机带动摄像头在水平面和竖直面转动，所述摄像头采集视频信号并将视频信号发送至控制器；驱动器，连接于所述直流力矩电机；控制器，连接于所述驱动器，并提供PWM信号至驱动器；显示器，连接于所述控制器并显示摄像头采集的视频图像；操控装置，连接于所述控制器以至少控制摄像头的转动。本发明的视频操控系统稳定性好、采集的图像清晰、成本低、且体积小。

Description

视频操控系统
技术领域
本申请涉及监控技术领域，特别是涉及一种视频操控系统。
背景技术
在环境恶劣或易发生事故的场所，一般不允许人们直接观察，而监控系统可以避免环境因素对人体造成伤害的风险。
现有技术中，用于视频采集的监控系统，通常存在稳定性差、采集图像差、成本高的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种视频操控系统，以克服现有技术中的不足。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
本申请实施例公开一种视频操控系统，包括：
跟踪平台，包括直流力矩电机；
摄像头，设置于所述跟踪平台上，所述直流力矩电机带动摄像头在水平面和竖直面转动，所述摄像头采集视频信号并将视频信号发送至控制器；
驱动器，连接于所述直流力矩电机；
控制器，连接于所述驱动器，并提供PWM信号至驱动器；
显示器，连接于所述控制器并显示摄像头采集的视频图像；
操控装置，连接于所述控制器以至少控制摄像头的转动。
优选的，在上述的视频操控系统中，所述控制器采用EP2C35F484芯片。
优选的，在上述的视频操控系统中，所述操控装置为键盘或摇杆。
优选的，在上述的视频操控系统中，所述控制器包括图像处理模块和伺服控制模块，所述图像处理模块连接于所述摄像头、显示器和操控装置。
优选的，在上述的视频操控系统中，所述摄像头为CCD镜头。
优选的，在上述的视频操控系统中，所述图像处理模块包括视频解码芯片、数据存储模块、RGB格式转换模块和视频编码芯片，所述视频解码芯片连接于摄像头，并将来自摄像头的视频信号解码成ITU656信号，然后存储在数据存储模块中，RGB格式转换模块连接于数据存储模块和视频编码芯片之间，用以YUV与RGB格式转换，所述视频编码芯片连接于显示器。
优选的，在上述的视频操控系统中，所述视频解码芯片采用ADV7180。
优选的，在上述的视频操控系统中，所述视频编码芯片为ADV7123。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明的视频操控系统稳定性好、采集的图像清晰、成本低、且体积小。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1所示为本发明具体实施例中视频操控系统的原理方框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
结合图1所示，本实施例提供一种视频操控系统，包括跟踪平台、摄像头、驱动器、控制器、显示器和操控装置。
跟踪平台包括直流力矩电机；摄像头设置于所述跟踪平台上，所述直流力矩电机带动摄像头在水平面和竖直面转动，所述摄像头采集视频信号并将视频信号发送至控制器；驱动器连接于所述直流力矩电机；控制器连接于所述驱动器，并提供PWM信号至驱动器；显示器连接于所述控制器并显示摄像头采集的视频图像；操控装置连接于所述控制器以至少控制摄像头的转动。
本案中，摄像头实时采集视频图像，采集的视频图像通过控制器进行处理，比如过滤随机噪声，然后通过显示器进行显示，操控装置可以实现对摄像头的手动控制功能，比如控制摄像头的转角或仰角，还可以对摄像头进行调焦。
控制器可以包括微处理器(MCU)，该MCU可以包括中央处理单元(CentralProcessing Unit,CPU)、只读存储模块(read-only memory,ROM)、随机存储模块(randomaccess memory,RAM)、定时模块、数字模拟转换模块(A/D converter)、以及复数输入/输出埠。当然，控制器也可以采用其它形式的集成电路，如：特定用途集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)或现场可程序化门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA)等。
在优选的实施例中，所述控制器采用EP2C35F484芯片。
在优选的实施例中，所述操控装置为键盘或摇杆。
进一步地，所述控制器包括图像处理模块和伺服控制模块，所述图像处理模块连接于所述摄像头、显示器和操控装置。
在优选的实施例中，所述摄像头为CCD镜头。
进一步地，所述图像处理模块包括视频解码芯片、数据存储模块、RGB格式转换模块和视频编码芯片，所述视频解码芯片连接于摄像头，并将来自摄像头的视频信号解码成ITU656信号，然后存储在数据存储模块中，RGB格式转换模块连接于数据存储模块和视频编码芯片之间，用以YUV与RGB格式转换，所述视频编码芯片连接于显示器。
在优选的实施例中，所述视频解码芯片采用ADV7180。
ADV7180为ADI公司推出的一款10位、4倍过采样的视频图像解码器，它可以采样NTSC，PAL和SECAM格式的模拟视频信号。通过正确配置后芯片自动检测输入格式，并将其转换为与ITU-R.656接口标准兼容的视频图像数据。
ADV7180的正常工作需要通过I2C总线的正确配置。配置完成以后，芯片检测到启动信号后就开始工作。
在优选的实施例中，所述视频编码芯片为ADV7123。
ADV7123是一款单芯片三路高速数模转换器。它内置三个高速、10位、带互补输出的视频DAC、一个标准TTL输入接口和高阻抗、模拟输出电流源。
它具有三个独立的10位宽输入端口。只需一个5V/3.3V单电源和时钟便能工作。ADV7123还具有其它视频控制信号：复合SYNC和BLANK。
综上所述，本发明的视频操控系统稳定性好、采集的图像清晰、成本低、且体积小。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种视频操控系统，其特征在于，包括：
跟踪平台，包括直流力矩电机；
摄像头，设置于所述跟踪平台上，所述直流力矩电机带动摄像头在水平面和竖直面转动，所述摄像头采集视频信号并将视频信号发送至控制器；
驱动器，连接于所述直流力矩电机；
控制器，连接于所述驱动器，并提供PWM信号至驱动器；
显示器，连接于所述控制器并显示摄像头采集的视频图像；
操控装置，连接于所述控制器以至少控制摄像头的转动。
2.根据权利要求1所述的视频操控系统，其特征在于，所述控制器采用EP2C35F484芯片。
3.根据权利要求1所述的视频操控系统，其特征在于，所述操控装置为键盘或摇杆。
4.根据权利要求1所述的视频操控系统，其特征在于，所述控制器包括图像处理模块和伺服控制模块，所述图像处理模块连接于所述摄像头、显示器和操控装置。
5.根据权利要求4所述的视频操控系统，其特征在于，所述摄像头为CCD镜头。
6.根据权利要求5所述的视频操控系统，其特征在于，所述图像处理模块包括视频解码芯片、数据存储模块、RGB格式转换模块和视频编码芯片，所述视频解码芯片连接于摄像头，并将来自摄像头的视频信号解码成ITU656信号，然后存储在数据存储模块中，RGB格式转换模块连接于数据存储模块和视频编码芯片之间，用以YUV与RGB格式转换，所述视频编码芯片连接于显示器。
7.根据权利要求6所述的视频操控系统，其特征在于，所述视频解码芯片采用ADV7180。
8.根据权利要求6所述的视频操控系统，其特征在于，所述视频编码芯片为ADV7123。
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