CN204674703U - 一种利用伺服电机控制脚撑运行角度的电动车自动车撑 - Google Patents

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张隆
孙沛然
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Abstract

本实用新型提供一种利用伺服电机控制脚撑运行角度的电动车自动车撑，包括助力车车架，其特征在于：所述车架的中部安装有自动车撑，该自动车撑包括伺服电机以及连接伺服电机的输出齿轮或蜗杆，还包括大齿盘和安装在大齿盘上的脚撑，所述输出齿轮或蜗杆与大齿盘啮合，并将动力输送给大齿盘。本实用新型采用伺服电机并通过传动装置对脚撑进行翻转升降，以完成脚撑自动支起和收起的动作，由电动代替人力支起或收起脚撑，省时省力；通过伺服电机可以任意实现控制脚撑的旋转角度，实现固定脚撑的状态，省去了现有技术稳定脚撑状态需要依靠的锁舌，简化了结构，降低了产品的生产成本。

Description

一种利用伺服电机控制脚撑运行角度的电动车自动车撑
技术领域
本实用新型涉及助力车支架及车辆防盗技术领域，具体涉及一种利用伺服电机控制脚撑运行角度的电动车自动车撑。
背景技术
助力车包括一切非人力车辆，主要有电动助力车和燃油助力车之分，目前，摩托车、电动车等非人力车辆用的支架是当车辆停驻时，由人力将支架置于支起状态，当车辆需要行驶时，再由人力将支架由支起状态改为收起状态，车辆方可待驶。通过人力支起、收起支架，不仅很费力气，而且当支架处于支起状态时很容易被他人擅自收起，将车推走，防盗安全性较差。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的缺陷，提出一种利用伺服电机控制脚撑运行角度的电动车自动车撑，该支架不仅可以自动将车辆支起，驻车时还可对车辆进行自锁，提高车辆的防盗性能。
本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种利用伺服电机控制脚撑运行角度的电动车自动车撑，包括助力车车架，其特征在于：所述车架的中部安装有自动车撑，该自动车撑包括伺服电机以及连接伺服电机的输出齿轮或蜗杆，还包括大齿盘和安装在大齿盘上的脚撑，所述输出齿轮或蜗杆与大齿盘啮合，并将动力输送给大齿盘。
所述脚撑为U型支架，脚撑向下翻转，脚撑触底后，将车架撑起。
脚撑垂直安装在大齿盘的轴心上，大齿盘带动脚撑旋转。
利用伺服电机可以任意实现转数的特性，来完成控制电动车自动起降车撑的运行角度。
省略了现有同类产品中稳定脚撑状态时还需依靠的“锁舌”，减少了产品成本及故障率。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型提供一种利用伺服电机控制脚撑运行角度的电动车自动车撑，采用伺服电机并通过传动装置对脚撑进行翻转升降，以完成脚撑自动支起和收起的动作，由电动代替人力支起或收起脚撑，省时省力；通过伺服电机可以任意实现控制脚撑的旋转角度，实现固定脚撑的状态，省去了现有技术稳定脚撑状态需要依靠的锁舌，简化了结构，降低了产品的生产成本。
附图说明
图1为本实用新型第一实施例的整车示意图；
图2为本实用新型第一实施例的前视图；
图3为本实用新型第一实施例的侧视图；
图4为本实用新型第一实施例的后视图；
图5为本实用新型第二实施例的整车示意图；
图6为本实用新型第二实施例的前视图；
图7为本实用新型第二实施例的侧视图；
图8为本实用新型第二实施例的后视图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本专利的保护范围。
实施例1
如图1-4所示，本实用新型的结构为：
一种利用伺服电机控制脚撑运行角度的电动车自动车撑，包括助力车的车架1，车架1的中部安装有自动车撑2，该自动车撑包括伺服电机22以及连接伺服电机22的输出齿轮21，还包括大齿盘23和安装在大齿盘23上的脚撑24，输出齿轮21与大齿盘23啮合，并将动力输送给大齿盘23。
实施例2
如图5-8所示，本实用新型的结构为：
一种利用伺服电机控制脚撑运行角度的电动车自动车撑，包括助力车的车架1，车架1的中部安装有自动车撑2，该自动车撑包括伺服电机22以及连接伺服电机22的蜗杆21，还包括大齿盘23和安装在大齿盘23上的脚撑24，蜗杆21与大齿盘23啮合，并将动力输送给大齿盘23。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种利用伺服电机控制脚撑运行角度的电动车自动车撑，包括助力车车架，其特征在于：所述车架的中部安装有自动车撑，该自动车撑包括伺服电机以及连接伺服电机的输出齿轮或蜗杆，还包括大齿盘和安装在大齿盘上的脚撑，所述输出齿轮或蜗杆与大齿盘啮合，并将动力输送给大齿盘。
2.根据权利要求1所述的利用伺服电机控制脚撑运行角度的电动车自动车撑，其特征在于：所述脚撑为U型支架。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108248743A (zh) * 2018-01-24 2018-07-06 平湖天林儿童用品有限公司 防摔型儿童踏板车
CN108528569A (zh) * 2018-05-04 2018-09-14 南昌大学 一种自行车自动升降脚撑
CN108528569B (zh) * 2018-05-04 2024-06-04 南昌大学 一种自行车自动升降脚撑

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