CN204673274U - 永磁直驱风力发电机组轴系装配系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种永磁直驱风力发电机组轴系装配系统，包括相互垂直交叉设置的第一导轨和第二导轨、转轴移动平台、轴承移动平台、定轴移动平台，轴承加热装置以及定轴加热装置；转轴移动平台设置在第一导轨上，所述轴承移动平台(6)和所述定轴移动平台(8)设置在所述第二导轨(11)上，所述轴承加热装置(7)和所述定轴加热装置(9)架设在所述第二导轨(11)上，转轴移动平台具有装配空间，该装配空间能够让载有待装配的轴承的轴承移动平台和载有待装配的定轴的定轴移动平台通过。本实用新型具有设计合理，能够节约人力资源，提高工作效率，减少安全隐患，并能够实现轴系的机械化装配的优点。

Description

永磁直驱风力发电机组轴系装配系统

技术领域

本实用新型涉及机械装配技术领域，特别涉及一种永磁直驱风力发电机组轴系装配系统。

背景技术

风力发电技术近年来在我国得到了快速的发展，单台风机的容量也变得越来越大，MW级永磁直驱风力发电机组的轴系装配是风力发电机组装的最重要的过程之一。

目前，MW级永磁直驱风力发电机组的轴系装配，均是采用通过起重设备对轴系部件进行吊装，在装配过程中需要对轴系部件进行翻身等操作，这样就需要起重设备对轴系部件进行反复吊装，机械化程度低，造成大量的人力浪费，而且在吊装过程中还存在诸多安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够实现轴系的机械化装配的永磁直驱风力发电机组轴系装配系统，以提高轴系部件的装配效率。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种永磁直驱风力发电机组轴系装配系统，包括相互垂直交叉设置的第一导轨和第二导轨、转轴移动平台、轴承移动平台、定轴移动平台、轴承加热装置以及定轴加热装置；

所述转轴移动平台设置在所述第一导轨上，所述轴承移动平台和所述定轴移动平台设置在所述第二导轨上，所述轴承加热装置和所述定轴加热装置架设在所述第二导轨上；且以所述第一导轨为中线，所述轴承加热装置和所述轴承移动平台由近及远设置在所述转轴移动平台的一侧，所述定轴加热装置和所述定轴移动平台由近及远设置在所述转轴移动平台的另一侧；

所述转轴移动平台具有装配空间，该装配空间能够让载有待装配的轴承的所述轴承移动平台和载有待装配的定轴的定轴移动平台通过。

较优地，所述转轴移动平台具有可升降的转轴承载平面，所述转轴承载平面中部具有供转轴穿过的第一通孔，在所述转轴承载平面下部形成所述装配空间；

较优地，所述转轴移动平台包括：两个平行设置的门型框架和将两个门型框架固定连接在一起的两个水平设置的第一横梁，在所述转轴移动平台的四个底角设置有用于在第一轨道上行走的第一滚轮；

所述转轴承载平面被支撑在四个第一伸缩支撑部件上，且四个所述第一伸缩支撑部件分别设置在两个所述第一横梁上的两端上。

较优地，所述转轴移动平台上设置双目视觉定位装置，所述双目视觉定位装置通过所述第一通孔检测所述转轴与所述轴承以及所述定轴的相对位置信息。

较优地，所述轴承移动平台具有可升降的轴承承载平面，在所述轴承承载平面上具有供所述轴承穿过的第二通孔；

所述轴承加热装置包括第一升降装置和第一加热炉，所述第一升降装置整体上呈门型，架设在所述第二导轨的两侧，所述第一加热炉为底部开放的腔体，尺寸上与所述待装配的轴承的尺寸相适配，其内部设置有第一加热元件，所述第一加热炉与所述第一升降装置连接，所述第一加热炉的底部与所述轴承承载平面对接后，能够形成封闭的加热炉腔。

较优地，所述轴承移动平台包括车架，所述轴承承载平面通过四个第二伸缩支撑部件支撑在所述车架上，在所述车架的底部设置有用于在第二轨道上行走的第二滚轮。

较优地，所述第一加热炉为底部开放的环形腔体,底部具有两个直径不同的第一环形隔热部件，直径大的所述第一环形隔热部件连接在外环的炉壁上，直径小的所述第一环形隔热部件连接在内环的炉壁上，两个所述第一环形隔热部件之间形成供被加热的轴承进出的环形的炉口，至少一个所述第一环形隔热部件与所述炉壁铰接，在所述铰接处设置有第一双向弹性复位机构。

较优地，所述第一加热炉的炉腔内设置有与所述第一加热元件电连接的第一温度传感器，所述第一温度传感器监测所述第一加热炉的炉腔内的温度，并根据监测到的温度控制所述第一加热元件工作。

较优地，所述定轴移动平台具有可升降的定轴承载平面，所述定轴移动平台的整体尺寸能够在载有待装配的定轴的状态下通过所述装配空间，在所述定轴承载平面具有供所述定轴穿过的第三通孔；

所述定轴加热装置包括第二升降装置和第二加热炉，所述第二升降装置整体上呈门型，架设在所述第二导轨的两侧，所述第二加热炉为底部开放的腔体，尺寸上与待装配的定轴的尺寸相适配，其内部设置有第二加热元件，所述第二加热炉与所述第二升降装置连接，所述第二加热炉的底部与所述定轴承载平面对接后，能够形成封闭的加热炉腔。

较优地，所述定轴移动平台包括底板，所述定轴承载平面通过至少三个第三伸缩支撑部件支撑在所述底板上，在所述底板上设置有用于在第二轨道上行走的第三滚轮。

较优地，所述第二加热炉为底部开放的环形腔体,底部具有两个直径不同的第二环形隔热部件，直径大的所述第二环形隔热部件连接在外环的炉壁上，直径小的所述第二环形隔热部件连接在内环的炉壁上，两个所述第二环形隔热部件之间形成供被加热的轴承进出的环形的炉口，至少一个所述第二环形隔热部件与所述炉壁铰接，在所述铰接处设置有第二双向弹性复位机构。

较优地，所述第二加热炉的炉腔内设置有与所述第二加热元件电连接的第二温度传感器，所述第二温度传感器监测所述第二加热炉的炉腔内的温度，并根据监测到的温度控制所述第二加热元件工作。

较优地，在沿着所述第二导轨的方向上，所述轴承加热装置和所述定轴加热装置分别设置与所述第一导轨和所述第二导轨的交叉处的两侧，并且靠近所述交叉处设置。

较优地，还包括装配清洁室，所述第一导轨和所述第二导轨的交叉处以及所述轴承加热装置和所述定轴加热装置设置在所述装配清洁室内。

较优地，还包括螺母紧固机器人，设置在所述第一导轨和所述第二导轨的交叉处附近。

本实用新型实施例的永磁直驱风力发电机组轴系装配系统，通过在垂直交叉的第一导轨和第二导轨上设置转轴移动平台、轴承移动平台、定轴移动平台，轴承加热装置以及定轴加热装置，实现了轴承和定轴的移动、加热以及与转轴与轴承以及定轴之间装配的机械化作业，提高了轴系部件装配效率。

附图说明

图1为轴系部件装配结构示意图；

图2为本实用新型的永磁直驱风力发电机组轴系装配系统一实施例结构示意图；

图3为图1中转轴移动平台结构示意图；

图4为图1中轴承移动平台结构示意图；

图5为图1中轴承加热装置结构示意图；

图6为图5的工作状态局部放大示意图；

图7为图1中定轴移动平台结构示意图。

其中：1-转轴；2-轴承；3-定轴；4-轴承端盖；5-转轴移动平台；51-转轴承载平面；511第一通孔；52-装配空间；53-门型框架；54-第一横梁；55-第一伸缩支撑部件；56-第一滚轮；6-轴承移动平台；61-轴承承载平面；611-第二通孔；62-车架；63-第二伸缩支撑部件；64-第二滚轮；7-轴承加热装置；71-第一升降装置；72-第一加热炉；721-第一环形隔热部件；722-第一双向弹性复位机构；8-定轴移动平台；81-定轴承载平面；811-第三通孔；82-第三伸缩支撑部件；83-第三滚轮；84-底板；9-定轴加热装置；10-第一导轨；11-第二导轨。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型的永磁直驱风力发电机组轴系装配系统进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了便于理解，首先将永磁直驱风力发电机组轴系部件的装配结构做以简单介绍，本实用新型中的轴系部件主要包括风力发电机组的动轴、轴承以及定轴。如图1所示，转轴1装配在轴承2的内套中，轴承端盖4通过螺钉连接在转轴1上，用于与转轴1共同将轴承2夹持固定，定轴3套装在轴承2的外套上，并通过螺钉与转轴1连接，使定轴3，轴承2和转轴1固定连接在一起。

如图2所示，本实施例提供一种永磁直驱风力发电机组轴系装配系统，包括相互垂直交叉设置的第一导轨10和第二导轨11、转轴移动平台5、轴承移动平台6、定轴移动平台8、轴承加热装置7以及定轴加热装置9。所述轴承移动平台6和所述定轴移动平台8设置在所述第二导轨11上，所述轴承加热装置7和所述定轴加热装置9架设在所述第二导轨11上；且以第一导轨10为中线，轴承加热装置7和轴承移动平台6由近及远设置在转轴移动平台5的一侧，定轴加热装置9和定轴移动平台8由近及远设置在转轴移动平台5的另一侧；转轴移动平台5具有装配空间52，该装配空间52能够让载有待装配的轴承2的轴承移动平台6和载有待装配的定轴3的定轴移动平台8通过。

其中，如图3所示，转轴移动平台5具有可升降的转轴承载平面51，转轴承载平面51中部具有供转轴1穿过的第一通孔511，在转轴承载平面51下部形成装配空间52。

如图4所示，轴承移动平台6具有可升降的轴承承载平面61，在轴承承载平面61上具有供轴承2穿过的第二通孔611。如图5所示，轴承加热装置7包括第一升降装置71和第一加热炉72，第一升降装置71整体上呈门型，架设在第二导轨11的两侧，第一加热炉72为底部开放的腔体，尺寸上与待装配的轴承2的尺寸相适配，其内部设置有第一加热元件(图未示出)，第一加热元件可以是电热丝、硅碳棒等电加热元件，第一加热炉72与第一升降装置71连接，第一加热炉72的底部与轴承承载平面61对接后，能够形成封闭的加热炉腔。

较优地，第一加热炉72的炉腔内设置有与第一加热元件电连接的第一温度传感器(图未示出)，第一温度传感器监测第一加热炉72的炉腔内的温度，并根据监测到的温度控制第一加热元件工作。这样实现了第一加热炉72温度的自动调控，提高了自动化程度。

在轴系部件的装配作业中，首先要进行转轴1与轴承2的装配，具体地，将转轴1放置在转轴承载平面51上并使转轴1穿过第一通孔511，转轴移动平台5带动转轴1沿第一导轨10运动至第一导轨10和第二导轨11的交叉位置进行等待。另外将轴承2放置在轴承承载平面61，轴承移动平台6带动轴承2沿第二导轨11运动至轴承加热装置7的下方停止运动，这时第一升降装置71驱动第一加热炉72向轴承2运动，使第一加热炉72套装轴承2，并第一加热炉72的底部与轴承承载平面61对接将轴承2封闭在第一加热炉72内部对轴承2加热，当轴承2的加热工作结束后，第一升降装置71驱动第一加热炉72向远离轴承2的方向运动，使轴承2从第一加热炉72内脱离出来。然后轴承移动平台6带动轴承2继续沿第二导轨11运动至第一导轨10和第二导轨11的交叉位置，当轴承2与转轴1对正后，轴承移动平台6停止运动，这时转轴承载平面51带动转轴1下降，使转轴1装入轴承2的内套中，然后将轴承端盖4通过螺钉安装到转轴1上，使转轴1和轴承端盖4对轴承2形成夹持，从而完成了转轴1和轴承2之间的装配。

此外，如图7所示，定轴移动平台8具有可升降的定轴承载平面81，定轴移动平台8的整体尺寸能够在载有待装配的定轴3的状态下通过装配空间52，在定轴承载平面81具有供定轴3穿过的第三通孔811。

定轴加热装置9包括第二升降装置(图未示出)和第二加热炉(图未示出)，第二升降装置整体上呈门型，架设在第二导轨的两侧，第二加热炉为底部开放的腔体，尺寸上与待装配的定轴的尺寸相适配，其内部设置有加热元件，第二加热炉与第二升降装置连接，第二加热炉的底部与定轴承载平面81对接后，能够形成封闭的加热炉腔。本实施例中的定轴加热装置9与轴承加热装置7的结构原理相同，只是第二加热炉与第一加热炉72的炉内尺寸有所区别，因此定轴加热装置9的具体结构，可参照轴承加热装置7。

较优地，第二加热炉的炉腔内设置有与第二加热元件电连接的第二温度传感器，第二温度传感器监测第二加热炉的炉腔内的温度，并根据监测到的温度控制第二加热元件工作。这样实现了第二加热炉温度的自动调控，提高了自动化程度。

在轴系部件的装配作业中，在完成了转轴1和轴承2之间的装配之后，还需要将定轴3装配到轴承2上，具体的装配过程是：完成轴承2与转轴1之间的装配后，轴承移动平台6空载退出，这时转轴移动平台5承载装配到一起的转轴1和轴承2在原位置固定不动，将定轴3放置在定轴承载平面81上，定轴移动平台8带动定轴3沿第二导轨11运动至定轴加热装置9的下方停止运动，这时第二升降装置驱动第二加热炉向定轴3运动，使第二加热炉套装定轴3，并第二加热炉的底部与定轴承载平面81对接将定轴3封闭在第二加热炉内部对定轴3加热，当定轴3的加热工作结束后，第二升降装置驱动第二加热炉向远离定轴3的方向运动，使定轴3从第二加热炉内脱离出来。然后定轴移动平台8带动定轴3继续沿第二导轨11运动至第一导轨10和第二导轨11的交叉位置，当定轴3与轴承2对正后，定轴移动平台8停止运动，这时转轴承载平面51带动转轴1和装配在转轴1上的轴承2下降，使定轴3套装在轴承2的外套上，然后将定轴3通过螺钉固定在所述转轴上，至此完成了轴系部件的装配。装配全部完毕后，定轴移动平台8空载退出，转轴移动平台5将装配完毕的轴系部件运送至下一工位。

由此可见，本实用新型实施例的永磁直驱风力发电机组轴系装配系统，通过在垂直交叉的第一导轨10和第二导轨11上设置转轴移动平台5、轴承移动平台6、定轴移动平台8、轴承加热装置7以及定轴加热装置9，实现了轴承2和定轴3的移动、加热以及与转轴1与轴承2和定轴3之间装配的机械化作业，避免了对轴系部件的反复吊装，而且不需要对轴系部件进行翻转，不仅提高了工作效率、提高了安全性，而且机械化程度更高，大量节约了人力。

优选地，在沿着第二导轨11的方向上，轴承加热装置7和定轴加热装置9分别设置与第一导轨10和第二导轨11的交叉处的两侧，并且靠近交叉处设置，这样的设置能够更加符合轴系部件装配的工序要求，即在热套工序中，在对轴承或者定轴进行加热后，能够马上移动到交叉位置的装配区域，从而能够减少热量损失，节约能源。

下面对本实施例的永磁直驱风力发电机组轴系装配系统的各部分的详细结构的可选实施方式进行分别说明。

1、转轴移动平台5的具体结构

如图3所示，转轴移动平台5包括：两个平行设置的门型框架53和将两个门型框架53固定连接在一起的两个水平设置的第一横梁54，两个第一横梁54分别位于转轴移动平台5的两侧，并且高度相同，在转轴移动平台5的四个底角设置有用于在轨道上行走的第一滚轮56，第一滚轮56的移动方向与门型框架53垂直，至少三个第一伸缩支撑部件55分散设置在两个第一横梁54上形成平面支撑结构上，转轴承载平面51被支撑在至少三个第一伸缩支撑部件55上。本实施例中采用第一伸缩支撑部件55的数量为四个，分别设置在靠近第一横梁54的端部的位置。

这样转轴承载平面51在四个第一伸缩支撑部件55的带动下做升降运动，同时通过不同第一伸缩支撑部件55的升降程度的调节，能够调整转轴承载平面51进而使转轴1水平，这样有利于轴承2与转轴1以及与定轴之间相互对正，从而保证装配工作的顺利进行。其中第一伸缩支撑部件55可以是油缸或者其它能够进行直线驱动的设备。

较优地，转轴移动平台5上设置双目视觉定位装置(图未示出)，其中，双目视觉定位装置并非是本实用新型的实用新型点，而是一种现有技术，本实用新型只是利用了这一现有技术，并不意图对其进行改进，因此对于双目视觉定位装置的结构及工作原理此处不做详述。双目视觉定位装置通过第一通孔511检测转轴1与轴承2或定轴3的相对位置信息，能够使对转轴1、轴承2以及定轴3之间的相对位置进行检测结果更加精确可靠，根据双目视觉定位装置的检测结果调整轴承移动平台6和定轴移动平台8的位移，能够使转轴1、轴承2以及定轴3相互之间能够跟准确地对正。

2、轴承移动平台6的具体结构

如图4所示，轴承移动平台6包括车架62，轴承承载平面61通过至少三个第二伸缩支撑部件63支撑在车架62上，在车架62的底部设置有用于在轨道上行走的第二滚轮64。其中车架62可以如图4中所示为矩形钢板制作，也可以采用矩形方管或其他型钢焊接制作成的矩形。

本实施例中采用第二伸缩支撑部件63的数量为四个，并且呈矩形分布。通过不同第二伸缩支撑部件63的升降程度的调节，能够调整轴承承载平面61进而使轴承2水平，这样有利于轴承2与转轴1以及与定轴之间相互对正，从而保证装配工作的顺利进行。其中第二伸缩支撑部件63可以是油缸或者其它能够进行直线驱动的设备。

本实施例中采用第二滚轮64的数量为四个，并且设置在车架62下部的四个靠近角点的位置。

3、定轴移动平台8的具体结构

如图7所示，定轴移动平台8包括底板84，定轴承载平面81通过至少三个第三伸缩支撑部件82支撑在底板84上，在底板84上设置有用于在轨道上行走的第三滚轮83。其中底板84可以如图4中所示为矩形钢板制作，也可以采用矩形方管或其他型钢焊接制作成的矩形。

本实施例中采用第三伸缩支撑部件82的数量为四个，并且呈矩形分布。通过不同第三伸缩支撑部件82的升降程度的调节，能够调整定轴承载平面81进而使轴定轴3水平，这样有利于定轴3与轴承2之间相互对正，从而保证装配工作的顺利进行。其中第三伸缩支撑部件82可以是油缸或者其它能够进行直线驱动的设备。

本实施例中采用第二滚轮64的数量为四个，并且设置在底板84下部的四个靠近角点的位置。

4、第一加热炉72的具体结构

如图6所示，第一加热炉72为底部开放的环形腔体,底部具有两个直径不同的第一环形隔热部件721，直径大的第一环形隔热部件721连接在外环的炉壁上，直径小的第一环形隔热部件721连接在内环的炉壁上，两个第一环形隔热部件721之间形成供被加热的轴承进出的环形的炉口，至少一个第一环形隔热部721与炉壁铰接，在铰接处设置有第一双向弹性复位机构722。

当第一加热炉72套装轴承2后，通过轴承承载平面61将第一加热炉72的炉口封闭，同时两个第一环形隔热部件721均抵接在轴承承载平面61将轴承承载平面61和炉口之间的间隙密封，从而使轴承2在密封的第一加热炉72内加热。

其中至少一个第一环形隔热部件721与炉壁铰接，在铰接处设置有第一双向弹性复位机构722。在实际使用过程中，第一升降装置71驱动第一加热炉72向下运动，即朝向轴承2运动，然后轴承2的上部将会顶动第一环形隔热部件721向上转动，当轴承2完全进入第一加热炉72后，第一环形隔热部件721依靠第一双向弹性复位机构722的复位作用力向初始位置运动，并抵接到轴承承载平面61上，形成密闭的炉腔。待加热完成后，第一升降装置71驱动第一加热炉72向上运动，即远离轴承2运动，轴承2的下部将会顶动第一环形隔热部件721向下转动，当轴承2完全脱离第一加热炉72后，第一环形隔热部件721依靠第一双向弹性复位机构722的复位作用力复位到初始位置。

5、第二加热炉的具体结构

所述第二加热炉为底部开放的环形腔体,底部具有两个直径不同的第二环形隔热部件，直径大的第二环形隔热部件连接在外环的炉壁上，直径小的第二环形隔热部件连接在内环的炉壁上，两个第二环形隔热部件之间形成供被加热的轴承进出的环形的炉口，至少一个第二环形隔热部件与炉壁铰接，在铰接处设置有第二双向弹性复位机构。

第二加热炉和第一加热炉72的结构原理和工作原理均相同(具体可参照，第一加热炉72)因此此处不再赘述。

作为一种可实施方式，轴系装配系统还可以包括装配清洁室(图未示出)，第一导轨10和第二导轨11的交叉处以及轴承加热装置7和定轴加热装置设置在装配清洁室内。这样能够给轴系部件的装配，以及轴承2和定轴3的加热提供一个与外界相对隔离的环境，是轴系部件能够在一个相对清洁的环境下进行装配，从而保证了轴系部件的转配质量。

作为一种可实施方式，轴系装配系统还可以包括螺母紧固机器人(图未示出)，设置在第一导轨10和第二导轨11的交叉处附近。

装配中，轴承端盖4通过螺钉安装到转轴1上以及定轴3通过螺钉固定在所述转轴上的螺钉紧固工作可通过螺母紧固机器人来完成，节约了人力，其中螺母紧固机器人本身是一种现有技术而并非本实用新型的实用新型点，本实用新型中只是利用了这一现有技术，并不意图对其进行改进，因此对螺母紧固机器人的螺钉紧固操作此处不再详述。

以上实施例使本实用新型具有：设计合理，能够节约人力资源，提高工作效率，减少安全隐患，并能够实现轴系的机械化装配的优点。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种永磁直驱风力发电机组轴系装配系统，其特征在于：

包括相互垂直交叉设置的第一导轨(10)和第二导轨(11)、转轴移动平台(5)、轴承移动平台(6)、定轴移动平台(8)、轴承加热装置(7)以及定轴加热装置(9)；

所述转轴移动平台(5)设置在所述第一导轨(10)上，所述轴承移动平台(6)和所述定轴移动平台(8)设置在所述第二导轨(11)上，所述轴承加热装置(7)和所述定轴加热装置(9)架设在所述第二导轨(11)上,且以所述第一导轨(10)为中线，所述轴承加热装置(7)和所述轴承移动平台(6)由近及远设置在所述转轴移动平台(5)的一侧，所述定轴加热装置(9)和所述定轴移动平台(8)由近及远设置在所述转轴移动平台(5)的另一侧；

所述转轴移动平台(5)具有装配空间(52)，该装配空间(52)能够让载有待装配的轴承(2)的所述轴承移动平台(6)和载有待装配的定轴(3)的定轴移动平台(8)通过。

2.根据权利要求1所述的永磁直驱风力发电机组轴系装配系统，其特征在于：

所述转轴移动平台(5)具有可升降的转轴承载平面(51)，所述转轴承载平面(51)中部具有供转轴穿过的第一通孔(511)，在所述转轴承载平面(51)下部形成所述装配空间(52)。

3.根据权利要求2所述的永磁直驱风力发电机组轴系装配系统，其特征在于：

所述转轴移动平台(5)包括：两个平行设置的门型框架(53)和将两个门型框架(53)固定连接在一起的两个水平设置的第一横梁(54)，在所述转轴移动平台(5)的四个底角设置有用于在第一轨道上行走的第一滚轮(56)；

所述转轴承载平面(51)被支撑在四个第一伸缩支撑部件(55)上，且四个所述第一伸缩支撑部件(55)分别设置在两个所述第一横梁(54)的两端上。

4.根据权利要求2所述的永磁直驱风力发电机组轴系装配系统，其特征在于：

所述转轴移动平台(5)上设置双目视觉定位装置，所述双目视觉定位装置通过所述第一通孔(511)检测所述转轴(1)与所述轴承(2)以及所述定轴(3)的相对位置信息。

5.根据权利要求1所述的永磁直驱风力发电机组轴系装配系统，其特征在于：

所述轴承移动平台(6)具有可升降的轴承承载平面(61)，在所述轴承承载平面(61)上具有供所述轴承(2)穿过的第二通孔(611)；

所述轴承加热装置(7)包括第一升降装置(71)和第一加热炉(72)，所述第一升降装置(71)整体上呈门型，架设在所述第二导轨(11)的两侧，所述第一加热炉(72)为底部开放的腔体，尺寸上与所述待装配的轴承(2)的尺寸相适配，其内部设置有第一加热元件，所述第一加热炉(72)与所述第一升降装置(71)连接，所述第一加热炉(72)的底部与所述轴承承载平面(61)对接后，能够形成封闭的加热炉腔。

6.根据权利要求5所述的永磁直驱风力发电机组轴系装配系统，其特征在于：

所述轴承移动平台(6)包括车架(62)，所述轴承承载平面(61)通过四个第二伸缩支撑部件(63)支撑在所述车架(62)上，在所述车架(62)的底部设置有用于在第二轨道上行走的第二滚轮(64)。

7.根据权利要求5所述的永磁直驱风力发电机组轴系装配系统，其特征在于：

所述第一加热炉(72)为底部开放的环形腔体,底部具有两个直径不同的第一环形隔热部件(721)，直径大的所述第一环形隔热部件(721)连接在外环的炉壁上，直径小的所述第一环形隔热部件(721)连接在内环的炉壁上，两个所述第一环形隔热部件(721)之间形成供被加热的轴承进出的环形的炉口，至少一个所述第一环形隔热部件(721)与所述炉壁铰接，在所述铰接处设置有第一双向弹性复位机构(722)。

8.根据权利要求5所述的永磁直驱风力发电机组轴系装配系统，其特征在于：

所述第一加热炉(72)的炉腔内设置有与所述第一加热元件电连接的第一温度传感器，所述第一温度传感器监测所述第一加热炉(72)的炉腔内的温度，并根据监测到的温度控制所述第一加热元件工作。

9.根据权利要求1所述的永磁直驱风力发电机组轴系装配系统，其特征在于：

所述定轴移动平台(8)具有可升降的定轴承载平面(81)，所述定轴移动平台(8)的整体尺寸能够在载有待装配的定轴(3)的状态下通过所述装配空间(52)，在所述定轴承载平面(81)具有供所述定轴(3)穿过的第三通孔(811)；

所述定轴加热装置(9)包括第二升降装置和第二加热炉，所述第二升降装置整体上呈门型，架设在所述第二导轨(11)的两侧，所述第二加热炉为底部开放的腔体，尺寸上与待装配的定轴(3)的尺寸相适配，其内部设置有第二加热元件，所述第二加热炉与所述第二升降装置连接，所述第二加热炉的底部与所述定轴承载平面(81)对接后，能够形成封闭的加热炉腔。

10.根据权利要求9所述的永磁直驱风力发电机组轴系装配系统，其特征在于：

所述定轴移动平台(8)包括底板(84)，所述定轴承载平面(81)通过四个第三伸缩支撑部件(82)支撑在所述底板(84)上，在所述底板(84)下设置有用于在第二轨道上行走的第三滚轮(83)。

11.根据权利要求9所述的永磁直驱风力发电机组轴系装配系统，其特征在于：

所述第二加热炉为底部开放的环形腔体,底部具有两个直径不同的第二环形隔热部件，直径大的所述第二环形隔热部件连接在外环的炉壁上，直径小的所述第二环形隔热部件连接在内环的炉壁上，两个所述第二环形隔热部件之间形成供被加热的轴承进出的环形的炉口，至少一个所述第二环形隔热部件与所述炉壁铰接，在所述铰接处设置有第二双向弹性复位机构。

12.根据权利要求9所述的永磁直驱风力发电机组轴系装配系统，其特征在于：

所述第二加热炉的炉腔内设置有与所述第二加热元件电连接的第二温度传感器，所述第二温度传感器监测所述第二加热炉的炉腔内的温度，并根据监测到的温度控制所述第二加热元件工作。

13.根据权利要求1所述的永磁直驱风力发电机组轴系装配系统，其特征在于：

还包括装配清洁室，所述第一导轨(10)和所述第二导轨(11)的交叉处以及所述轴承加热装置(7)和所述定轴加热装置(9)设置在所述装配清洁室内。

14.根据权利要求1所述的永磁直驱风力发电机组轴系装配系统，其特征在于：

还包括螺母紧固机器人，设置在所述第一导轨(10)和所述第二导轨(11)的交叉处附近。