CN206987409U - 一种便携式高空机器人焊接防风棚 - Google Patents

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杨高阳
刘曙
吕黄兵
朱强
陈博
龚俊伟
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Abstract

本实用新型公开了一种便携式高空机器人焊接防风棚。包括可吸附在钢柱上的支撑组件和防风布,所述防风布固定在支撑组件上,所述支撑组件包括一对支撑架、防风布固定架和水平撑杆,所述防风布固定架固定在支撑架上。本实用新型用料少,投入劳动力收,不受钢柱截面变化的影响,使于多种截面钢柱,可循环使用。

Description

一种便携式高空机器人焊接防风棚
技术领域
本实用新型公开了一种便携式高空机器人焊接防风棚。
背景技术
建筑钢结构现场焊接机器人的特点是可沿着固定轨道往复运行,完成构件的焊接工作。高空焊接作业需要进行防风处理,通常采用搭设焊接防风棚保证焊接质量。传统焊接防风棚通常采用搭设脚手架拉防风布形成焊接防风棚,其安装、拆卸繁琐,影响现场机器人作业效率。
现有的技术方式有:一种采用脚手架进行搭设,在构件四周布设立杆、横杆,用以挂设防风布;构件四周形成相对密闭的焊接操作空间,从而开展施焊作业。缺点:该技术方案在防风棚搭设过程中,设计高空临边作业,增加了作业的危险性,且防风棚安装过程中,需要单杆逐次布设,施工效率低下。
另外一种方式是专利申请号201210523621.9“一种型钢焊接防风棚”提出一种便于安装于拆卸的型钢焊接防风棚,包括能够夹紧钢柱的夹具、第一支撑杆、第二支撑杆、滑杆、按钮、第一斜支撑、第二斜支撑、第三斜支撑、第四斜支撑、第三支撑杆、第四支撑杆及防风布;第一支撑杆设置在夹具上,第二支撑杆固定在第一支撑杆上,滑杆滑动地安装在第一支撑杆上,并能在夹具与第二支撑杆之间滑动,按钮设置在第一支撑杆上,并能限定滑杆位置,第一斜支撑和第二斜支撑分别与第一支撑杆的第一端连接,第三斜支撑和第四斜支撑分别与第一支撑杆的第二端连接,第三支撑杆连接第一斜支撑和第四斜支撑,第四支撑杆连接第二斜支撑和第三斜支撑,防风布铺设在第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆上。缺点:该技术方案应用范围有限,且安装过程繁琐,不利于焊接机器人现场施工作业。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种便携式高空机器人焊接防风棚,实现高空防风棚高速安装和拆卸,提高机器人焊接施工效率。
本实用新型所采用的技术方案是:
一种便携式高空机器人焊接防风棚,包括可吸附在钢柱上的支撑组件和防风布,所述防风布固定在支撑组件上,所述支撑组件包括一对支撑架、防风布固定架和水平撑杆,所述防风布固定架和水平撑杆均固定在支撑架上。
进一步地,所述支撑架包括第一连杆、第二连杆、竖向支撑杆和磁铁基座,所述第一连杆一端固定磁铁基座,另一端与竖向支撑杆一端连接,所述第二连杆一端固定磁铁基座,另一端与竖向支撑杆的一端连接,所述磁铁基座吸附在钢柱上。
进一步地,所述支撑架的第一连杆表面开设有螺栓孔,所述水平撑杆与第一连杆采用螺栓连接。
优选地,所述第一连杆和第二连杆为铝合金角铝,竖向支撑杆为铝合金板材。
进一步地,所述磁铁基座包括两块磁铁及将两块磁铁连接为整体的顶板及侧板,所述顶板与防风布固定架相连接,所述侧板与第一连杆、第二连杆相连接,所述磁铁的两侧设置有吸附开关,支撑架可通过磁铁稳定吸附在钢柱表面,通过吸附开关可实现支撑架的快速安装和拆卸。
进一步地,所述第一连杆、第二连杆与竖向支撑杆之间采用螺栓连接,其中第一连杆和第二连杆均与磁铁基座侧板焊接为整体。
优选地,所述防风布固定架为铝合金角铝,其在铝合金角铝上设置有螺栓孔,其与磁铁基座顶板采用螺栓连接。
进一步地,所述防风布固定架的表面每隔100-300mm焊接一吊钩,用来固定防风布。
本实用新型与现有技术相比具有如下优点和积极效果:
本实用新型的磁吸式安装技术可实现高空高效快速安装,铝合金结构部件轻便灵活,可由人工搬运至操作平台上,减少现场塔吊使用,提高现场作业效率;本实用新型用料少,投入劳动力收,不受钢柱截面变化的影响,使于多种截面钢柱,可循环使用。
附图说明
图1是本实用新型的整体示意图;
图2是本实用新型支撑架的结构示意图;
图3是本实用新型磁铁基座的结构示意图;
图4是本实用新型的安装示意图。
其中,1为支撑架,11为第一连杆,12为第二连杆,13为竖向支撑杆,14为磁铁基座,141为磁铁,142为顶板,143为侧板,2为防风布固定架,3为水平撑杆,4为防风布,5为吊钩。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细描述:
如图1和4所示,一种便携式高空机器人焊接防风棚,包括可吸附在钢柱上的支撑组件和防风布4,所述防风布4固定在支撑组件上,所述支撑组件包括一对支撑架1、防风布固定架2和水平撑杆3,所述防风布固定架2和水平撑杆3均固定在支撑架1上。
如图2所示,所述支撑架1包括第一连杆11、第二连杆12、竖向支撑杆13和磁铁基座14,所述第一连杆11一端固定磁铁基座14,另一端与竖向支撑杆13一端连接,所述第二连杆12一端固定磁铁基座14,另一端与竖向支撑杆13的一端连接,所述磁铁基座14吸附在钢柱上;所述支撑架1的第一连杆11表面开设有螺栓孔,所述水平撑杆3与第一连杆11采用螺栓连接;所述第一连杆11和第二连杆12为铝合金角铝,规格为30*30*3mm,竖向支撑杆13为铝合金板材。
如图3所示,所述磁铁基座14包括两块磁铁141及将两块磁铁连接为整体的顶板142及侧板143,所述顶板142与防风布固定架2相连接,所述侧板143与第一连杆11、第二连杆12相连接,所述磁铁141的两侧设置有吸附开关,支撑架1可通过磁铁141稳定吸附在钢柱表面,通过吸附开关可实现支撑架的快速安装和拆卸。
所述第一连杆11、第二连杆12与竖向支撑杆13之间采用螺栓连接,其中第一连杆11和第二连杆12均与磁铁基座侧板143焊接为整体。
所述防风布固定架2为铝合金角铝,规格为30*30*3mm,其在铝合金角铝上设置有螺栓孔,其与磁铁基座顶板142采用螺栓连接,所述防风布固定架2的表面每隔200mm焊接一吊钩5,用来固定防风布。
本实用新型安装过程如下:1、钢柱和钢柱操作平台吊装调整到位;2、在地面上完成支撑架组装,支撑架、水平撑杆、防风布固定架、防风布吊装/人工搬运至操作平台上;3、在钢柱四周吸附支撑架(箱型柱每侧置两个支撑架);4、安装防风布固定架和水平撑杆;5、吊钩上挂设防风布,开始机器人焊接作业。
显然,本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (8)

1.一种便携式高空机器人焊接防风棚,其特征在于,包括可吸附在钢柱上的支撑组件和防风布,所述防风布固定在支撑组件上,所述支撑组件包括一对支撑架、防风布固定架和水平撑杆,所述防风布固定架和水平撑杆均固定在支撑架上。
2.根据权利要求1所述的便携式高空机器人焊接防风棚,其特征在于,所述支撑架包括第一连杆、第二连杆、竖向支撑杆和磁铁基座,所述第一连杆一端固定磁铁基座,另一端与竖向支撑杆一端连接,所述第二连杆一端固定磁铁基座,另一端与竖向支撑杆的一端连接,所述磁铁基座吸附在钢柱上。
3.根据权利要求2所述的便携式高空机器人焊接防风棚,其特征在于,所述支撑架的第一连杆表面开设有螺栓孔,所述水平撑杆与第一连杆采用螺栓连接。
4.根据权利要求2或3所述的便携式高空机器人焊接防风棚,其特征在于,所述第一连杆和第二连杆为铝合金角铝,竖向支撑杆为铝合金板材。
5.根据权利要求2所述的便携式高空机器人焊接防风棚,其特征在于,所述磁铁基座包括两块磁铁及将两块磁铁连接为整体的顶板及侧板,所述顶板与防风布固定架相连接,所述侧板与第一连杆、第二连杆相连接,所述磁铁的两侧设置有吸附开关,支撑架可通过磁铁稳定吸附在钢柱表面,通过吸附开关可实现支撑架的快速安装和拆卸。
6.根据权利要求5所述的便携式高空机器人焊接防风棚,其特征在于,所述第一连杆、第二连杆与竖向支撑杆之间采用螺栓连接,其中第一连杆和第二连杆均与磁铁基座侧板焊接为整体。
7.根据权利要求5所述的便携式高空机器人焊接防风棚,其特征在于,所述防风布固定架为铝合金角铝,其在铝合金角铝上设置有螺栓孔,其与磁铁基座顶板采用螺栓连接。
8.根据权利要求7所述的便携式高空机器人焊接防风棚,其特征在于,所述防风布固定架的表面每隔100-300mm焊接一吊钩,用来固定防风布。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111761264A (zh) * 2020-06-30 2020-10-13 中国核工业华兴建设有限公司 一种折叠式焊接防风棚
CN113798649A (zh) * 2021-10-12 2021-12-17 中船黄埔文冲船舶有限公司 一种磁吸式有色管充气焊封口工装

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