CN204671508U - 新型人体按摩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种新型人体按摩装置，工作时，在颈部行走驱动装置的作用下，颈部机芯可以沿着颈部滑轨来回运动，在背部行走驱动装置的驱动下，背部机芯可以沿着背部滑轨来回运动；颈部齿轮箱组件驱动颈部揉捏执行组件实现揉捏颈部的功能，颈部升降组件可以调节颈部揉捏执行组件的高度；背部齿轮箱组件驱动背部揉捏执行组件实现揉捏背部的功能，背部振动组件为背部揉捏添加振动元素，提高背部揉捏的舒适性；本实用新型在传统的按摩装置上添加了振动装置，能够获得更好的按摩效果。

Description

新型人体按摩装置

技术领域

本实用新型涉及保健设备技术领域，尤其涉及一种能够对人体多个部位进行按摩的按摩装置。

背景技术

按摩器是根据物理学，仿生学，生物电学、中医学以及多年临床实践而研制开发出的新一代保健器材。它不仅拥有八大仿真功能，让您确实体会到针灸、推拿、按摩、锤击、火罐、刮痧、瘦身、免疫调节八种功能的美妙感觉，还有治疗高血压的独特功效。用若干个独立软触按摩头,可放松肌肉、舒缓神经、促进血液循环、加强细胞新陈代谢、增强皮肤弹性，可缓解疲劳、明显减轻各种慢性疼痛、急性疼痛和肌肉酸痛，放松身体减轻压力，减少皮肤皱纹。

现有人疲倦了，坐上按摩器，听听音乐松弛神经，这就是科学的休息。别小看一张按摩椅的功效，对于长时间坐着工作和学习的人来说，按摩令血液循环通畅，改善腰酸背痛及预防病症，还能提高睡眠质量，改善姿势及锻炼健康身体。按摩椅的原理是利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用。按摩椅对老年人的重要性很大，同时也能够成为女性护理用品之一。

按摩器适应病症1、各种急慢性疾病：低血压、风湿病、关节炎、肩周炎、腰肌劳损、神经痛、月经不调、阳痿、性机能衰退等﹔2、身体不适：全身疲劳、神经衰弱、腰背酸痛、肩颈痛、腿痛等﹔3、美容功效：减肥(调节人体内分泌系统,提高人体免疫力,促进脂肪乳化、分解和代谢，从而达到消脂减肥的目的)、产后腹部松弛、隆胸、面部痤疮等。

但是现有按摩产品通常将多组按摩头固定在支架某处，仅通过伸缩振动来按摩，能够对指定位置进行按摩，但是无法对整个背部均匀按摩，按摩效果非常有限。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够对颈部和背部进行全方位按摩的新型人体按摩装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：新型人体按摩装置，包括底板,所述底板上设置有颈部滑轨和背部滑轨，所述颈部滑轨上滑动安装有颈部机芯，所述背部滑轨上滑动安装有背部机芯，所述底板上安装有颈部限位装置和背部限位装置；所述颈部机芯传动连接有颈部行走驱动装置，所述背部机芯传动连接有背部行走驱动装置；

所述颈部机芯包括颈部底座，所述颈部底座上安装有颈部上盖，所述颈部底座和所述颈部上盖之间安装有颈部齿轮箱组件，所述颈部齿轮箱组件的动力输出端传动连接有颈部揉捏执行组件，所述颈部底座上安装有与所述颈部揉捏执行组件传动连接并调整颈部揉捏高度的颈部升降组件；

所述背部机芯包括背部底座，所述背部底座上安装有背部上盖，所述背部底座和所述背部上盖之间安装有背部齿轮箱组件，所述背部齿轮箱组件的动力输出端传动连接有背部揉捏执行组件，所述背部底座上安装有与所述背部揉捏执行组件传动连接的背部振动组件。

作为一种优选的技术方案，所述颈部限位装置包括位于所述颈部机芯行程一端的颈部主限位装置和位于所述颈部机芯行程另一端的颈部侧限位装置，所述颈部主限位装置包括颈部主限位座，所述颈部不限位座上安装有面向所述颈部机芯的缓冲弹簧；所述颈部侧限位装置包括行程开关；

所述背部限位装置包括背部限位座，所述背部限位座上安装有面向所述背部机芯的缓冲弹簧。

作为一种优选的技术方案，所述颈部行走驱动装置包括颈部行走驱动马达，所述颈部行走驱动马达的动力输出端传动连接有颈部行走传动蜗杆，所述颈部行走传动蜗杆传动连接有颈部行走传动齿轮，所述颈部行走传动齿轮传动连接有穿过其中心的颈部行走丝杆，所述颈部行走丝杆上安装有颈部行走螺母，所述颈部行走螺母与所述颈部机芯固定连接。

作为一种优选的技术方案，所述背部行走驱动装置包括背部行走驱动马达，所述背部行走驱动马达的动力输出端传动连接有背部行走传动蜗杆，所述背部行走传动蜗杆传动连接有背部行走传动齿轮，所述背部行走传动齿轮传动连接有穿过其中心的背部行走丝杆，所述背部行走丝杆上安装有背部行走螺母，所述背部行走螺母与所述背部机芯固定连接。

作为一种优选的技术方案，所述颈部齿轮箱组件包括颈部揉捏马达，所述颈部揉捏马达的动力输出端传动连接有颈部揉捏传动蜗杆，所述颈部揉捏传动蜗杆传动连接有颈部揉捏变速传动齿轮组，所述颈部揉捏变速传动齿轮组与所述颈部揉捏执行组件传动连接。

作为一种优选的技术方案，所述颈部揉捏执行组件包括与所述颈部齿轮箱组件的动力输出端传动连接的颈部揉捏轴，所述颈部揉捏轴上对称安装有两个颈部偏心座，每个所述颈部偏心座上安装有一个颈部摆臂座，所述颈部摆臂座上固定安装有颈部按摩臂，所述颈部按摩臂上安装有颈部按摩头。

作为一种优选的技术方案，所述颈部升降组件包括颈部升降驱动马达，所述颈部升降驱动马达的动力输出端传动连接有颈部升降传动蜗杆，所述颈部升降传动蜗杆传动连接有颈部升降传动蜗轮，所述颈部升降传动蜗轮传动连接有穿过其中心的颈部升降传动丝杠，所述颈部升降传动丝杠上螺纹连接有颈部升降推动块，所述颈部升降推动块上安装有摆动件，所述摆动件上对称安装有两个滑槽，所述滑槽内滑动安装有与所述摆臂座固定连接的颈部升降传动轴。

作为一种优选的技术方案，所述背部齿轮箱组件包括背部揉捏马达，所述背部揉捏马达的动力输出端传动连接有背部揉捏传动蜗杆，所述背部揉捏传动蜗杆传动连接有背部揉捏变速传动齿轮组，所述背部揉捏变速传动齿轮组与所述背部揉捏执行组件传动连接。

作为一种优选的技术方案，所述背部揉捏执行组件包括与所述背部齿轮箱组件的动力输出端传动连接的背部揉捏轴，所述背部揉捏轴上对称安装有两个背部偏心座，每个所述背部偏心座上安装有一个背部摆臂座，所述背部摆臂座上固定安装有背部按摩臂，所述背部按摩臂上安装有背部按摩头，所述背部按摩臂与所述背部摆臂座之间安装有背部按摩拉簧。

作为一种优选的技术方案，所述背部振动组件包括背部振动马达，所述背部振动马达的动力输出端传动连接有小多楔带轮，所述背部底座上转动安装有与所述背部揉捏轴平行的背部振动轴，所述背部振动轴上安装有大多楔带轮，所述大多楔带轮和所述小多楔带轮之间传动连接有多楔带，所述背部振动轴上安装有两个分别与所述背部摆臂座对应的背部振动偏心块，所述背部振动偏心块上安装背部振动偏心挡片，所述背部摆臂座上安装有面向所述背部振动偏心挡片的背部振动万向杆，所述背部振动偏心挡片上设置有间歇式拍打所述背部振动万向杆的突起。

由于采用了上述技术方案，新型人体按摩装置，包括底板,所述底板上设置有颈部滑轨和背部滑轨，所述颈部滑轨上滑动安装有颈部机芯，所述背部滑轨上滑动安装有背部机芯，所述底板上安装有颈部限位装置和背部限位装置；所述颈部机芯传动连接有颈部行走驱动装置，所述背部机芯传动连接有背部行走驱动装置；所述颈部机芯包括颈部底座，所述颈部底座上安装有颈部上盖，所述颈部底座和所述颈部上盖之间安装有颈部齿轮箱组件，所述颈部齿轮箱组件的动力输出端传动连接有颈部揉捏执行组件，所述颈部底座上安装有与所述颈部揉捏执行组件传动连接并调整颈部揉捏高度的颈部升降组件；所述背部机芯包括背部底座，所述背部底座上安装有背部上盖，所述背部底座和所述背部上盖之间安装有背部齿轮箱组件，所述背部齿轮箱组件的动力输出端传动连接有背部揉捏执行组件，所述背部底座上安装有与所述背部揉捏执行组件传动连接的背部振动组件；工作时，在颈部行走驱动装置的作用下，颈部机芯可以沿着颈部滑轨来回运动，在背部行走驱动装置的驱动下，背部机芯可以沿着背部滑轨来回运动；颈部齿轮箱组件驱动颈部揉捏执行组件实现揉捏颈部的功能，颈部升降组件可以调节颈部揉捏执行组件的高度；背部齿轮箱组件驱动背部揉捏执行组件实现揉捏背部的功能，背部振动组件为背部揉捏添加振动元素，提高背部揉捏的舒适性；本实用新型在传统的按摩装置上添加了振动装置，能够获得更好的按摩效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的爆炸图；

图3是本实用新型实施例的颈部行走驱动装置和背部行走驱动装置爆炸图；

图4是本实用新型实施例的颈部机芯的爆炸图；

图5是本实用新型实施例的背部机芯的爆炸图；

图6是本实用新型实施例的背部齿轮箱组件和背部揉捏执行组件爆炸图；

图中：1-底板；11-颈部滑轨；12-背部滑轨；13-颈部主限位座；14-缓冲弹簧；15-行程开关；16-背部限位座；21-颈部行走驱动马达；22-颈部行走传动蜗杆；23-颈部行走传动齿轮；24-颈部行走丝杆；25-颈部行走螺母；31-背部行走驱动马达；32-背部行走传动蜗杆；33-背部行走传动齿轮；34-背部行走丝杆；35-背部行走螺母；4-颈部机芯；41-颈部底座；42-颈部上盖；431-颈部揉捏马达；432-颈部揉捏传动蜗杆；433-颈部揉捏传动斜齿轮；434-颈部揉捏传动直齿轮；435-颈部揉捏传动锥齿轮；441-颈部揉捏轴；442-颈部偏心座；443-颈部摆臂座；444-颈部按摩臂；445-颈部按摩头；451-颈部升降驱动马达；452-颈部升降传动蜗杆；453-颈部升降传动蜗轮；454-颈部升降传动丝杠；455-颈部升降推动块；456-摆动件；457-滑槽；458-颈部升降传动轴；5-背部机芯；51-背部底座；52-背部上盖；531-背部揉捏马达；532-背部揉捏传动蜗杆；533-背部揉捏传动斜齿轮；534-背部揉捏传动直齿轮；541-背部揉捏轴；542-背部偏心座；543-背部摆臂座；544-背部按摩臂；545-背部按摩头；546-背部按摩拉簧；551-背部振动马达；552-多楔带；553-小多楔带轮；554-背部振动轴；555-大多楔带轮；556-背部振动偏心块；557-背部振动偏心挡片；558-背部振动万向杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1和图2所示，新型人体按摩装置，包括底板1,所述底板1上设置有颈部滑轨11和背部滑轨12，所述颈部滑轨11上滑动安装有颈部机芯4，所述背部滑轨12上滑动安装有背部机芯5，所述底板1上安装有颈部限位装置和背部限位装置；所述颈部限位装置包括位于所述颈部机芯4行程一端的颈部主限位装置和位于所述颈部机芯4行程另一端的颈部侧限位装置，所述颈部主限位装置包括颈部主限位座13，所述颈部不限位座上安装有面向所述颈部机芯4的缓冲弹簧14；所述颈部侧限位装置包括行程开关15；所述背部限位装置包括背部限位座16，所述背部限位座16上安装有面向所述背部机芯5的缓冲弹簧14。颈部限位装置和背部限位装置能够很好地限制颈部机芯4和背部机芯5的运动行程。颈部机芯4面向所述背部机芯5的一侧安装有至少一组缓冲弹簧14，如果出现背部机芯5与颈部机芯4碰撞的故障时，缓冲弹簧14能够起到减小碰撞力的缓冲作用，减少故障损害,延长使用寿命。

如图3所示，所述颈部机芯4传动连接有颈部行走驱动装置，所述颈部行走驱动装置包括颈部行走驱动马达21，所述颈部行走驱动马达21的动力输出端传动连接有颈部行走传动蜗杆22，所述颈部行走传动蜗杆22传动连接有颈部行走传动齿轮23，所述颈部行走传动齿轮23传动连接有穿过其中心的颈部行走丝杆24，颈部行走丝杆24的两端与底板1之间安装有轴承，所述颈部行走丝杆24上安装有颈部行走螺母25，所述颈部行走螺母25与所述颈部机芯4固定连接。工作时，启动颈部行走驱动马达21，颈部行走传动蜗杆22转动，带动颈部行走传动齿轮23转动，从而带动颈部行走丝杆24转动，颈部行走丝杆24上螺纹连接的颈部行走螺母25沿颈部行走丝杆24运动，从而带动颈部机芯4在底板1上运动。

如图3所示，所述背部机芯5传动连接有背部行走驱动装置，所述背部行走驱动装置包括背部行走驱动马达31，所述背部行走驱动马达31的动力输出端传动连接有背部行走传动蜗杆32，所述背部行走传动蜗杆32传动连接有背部行走传动齿轮33，所述背部行走传动齿轮33传动连接有穿过其中心的背部行走丝杆34，背部行走丝杆34的两端与底板1之间安装有轴承，如图5所示，所述背部行走丝杆34上安装有背部行走螺母35，所述背部行走螺母35与所述背部机芯5固定连接。背部行走驱动装置与颈部行走驱动装置的工作原理相同，这里不再赘述。

如图4所示，所述颈部机芯4包括颈部底座41，所述颈部底座41上安装有颈部上盖42，所述颈部底座41和所述颈部上盖42之间安装有颈部齿轮箱组件，所述颈部齿轮箱组件包括颈部揉捏马达431，所述颈部揉捏马达431的动力输出端传动连接有颈部揉捏传动蜗杆432，所述颈部揉捏传动蜗杆432传动连接有颈部揉捏变速传动齿轮组，所述颈部揉捏变速传动齿轮组包括与所述颈部揉捏传动蜗杆432传动连接的颈部揉捏传动斜齿轮433，所述颈部揉捏传动斜齿轮433传动连接有颈部揉捏传动直齿轮434，所述颈部揉捏传动直齿轮434传动连接有颈部揉捏传动锥齿轮435，所述颈部揉捏传动锥齿轮435的动力输出端与所述颈部揉捏执行组件传动连接；

如图4所示，所述颈部齿轮箱组件的动力输出端传动连接有颈部揉捏执行组件，所述颈部揉捏执行组件包括与所述颈部揉捏传动锥齿轮435的动力输出端传动连接的颈部揉捏轴441，颈部揉捏轴441的两端与颈部底座41之间安装有轴承，所述颈部揉捏轴441上对称安装有两个颈部偏心座442，每个所述颈部偏心座442上安装有一个颈部摆臂座443，所述颈部摆臂座443上固定安装有颈部按摩臂444，所述颈部按摩臂444上安装有颈部按摩头445。

工作时，颈部揉捏马达431带动颈部揉捏传动蜗杆432转动，颈部揉捏传动蜗杆432的动力输出经过颈部揉捏变速传动齿轮组减速后传递给颈部揉捏轴441，颈部揉捏轴441带动颈部偏心座442转动，颈部偏心座442驱动颈部摆臂座443摆动，颈部摆臂座443带动颈部按摩臂444摆动，实现颈部揉捏功能。

如图4所示，所述颈部底座41上安装有与所述颈部揉捏执行组件传动连接并调整颈部揉捏高度的颈部升降组件；所述颈部升降组件包括颈部升降驱动马达451，所述颈部升降驱动马达451的动力输出端传动连接有颈部升降传动蜗杆452，所述颈部升降传动蜗杆452传动连接有颈部升降传动蜗轮453，所述颈部升降传动蜗轮453传动连接有穿过其中心的颈部升降传动丝杠454，所述颈部升降传动丝杠454上螺纹连接有颈部升降推动块455，所述颈部升降推动块455上安装有摆动件456，所述摆动件456上对称安装有两个滑槽457，所述滑槽457内滑动安装有与所述摆臂座固定连接的颈部升降传动轴458。

工作时,颈部升降驱动马达451驱动颈部升降传动蜗杆452转动，颈部升降传动蜗杆452驱动颈部升降传动蜗轮453转动，颈部升降传动蜗轮453带动颈部升降传动丝杠454转动，颈部升降传动丝杠454驱动颈部升降推动块455在颈部升降传动丝杠454上运动，当需要抬升时，颈部升降推动块455向靠近颈部揉捏轴441的方向运动，带动摆动件456绕摆动件456与颈部升降推动块455的连接点为中心转动，摆动件456上的滑槽457向靠近颈部揉捏轴441的方向摆动，通过抬升颈部摆臂座443来抬升颈部揉捏轴441，从而抬升颈部按摩臂444和颈部按摩头445。需要下降时，颈部升降推动块455向相反的方向运动，摆动件456和滑槽457的摆动方向也相反，具体工作过程与抬升的工作过程正好相反，这里不再赘述。

如图5所示，所述背部机芯5包括背部底座51，所述背部底座51上安装有背部上盖52，所述背部底座51和所述背部上盖52之间安装有背部齿轮箱组件，所述背部齿轮箱组件包括背部揉捏马达531，所述背部揉捏马达531的动力输出端传动连接有背部揉捏传动蜗杆532，所述背部揉捏传动蜗杆532传动连接有背部揉捏变速传动齿轮组，所述背部揉捏变速传动齿轮组包括与所述背部揉捏传动蜗杆532传动连接的背部揉捏传动斜齿轮533，所述背部揉捏传动斜齿轮533传动连接有背部揉捏传动直齿轮534，所述背部揉捏传动直齿轮534与所述背部揉捏执行组件传动连接；

如图6所示，所述背部揉捏执行组件包括与所述背部揉捏传动直齿轮534的动力输出端传动连接的背部揉捏轴541，即背部揉捏轴541与背部揉捏传动直齿轮534的中心固定连接，所述背部揉捏轴541上对称安装有两个背部偏心座542，每个所述背部偏心座542上安装有一个背部摆臂座543，所述背部摆臂座543上固定安装有背部按摩臂544，所述背部按摩臂544上安装有背部按摩头545，所述背部按摩臂544与所述背部摆臂座543之间安装有背部按摩拉簧546，使人靠在按摩头上有缓冲感不生硬，背部摆臂座543与背部按摩臂544联接处得背部摆臂座543设有弧槽可随人的背部曲线变化，达到符合人体工程学目的。背部按摩臂544为“V”型按摩臂，“V”型按摩臂的两个自由端均安装有一个背部按摩头545。根据不同需要，按摩头(包括背部按摩头545和颈部按摩头445)的材质可做成硅胶或ABS材料，按摩头是可自由旋转的，而不是固定死的。

工作时，背部揉捏马达531带动背部揉捏传动蜗杆532转动，背部揉捏传动蜗杆532的动力输出经过背部揉捏变速传动齿轮组减速后传递给背部揉捏轴541，背部揉捏轴541带动背部偏心座542转动，背部偏心座542驱动背部摆臂座543摆动，背部摆臂座543带动背部按摩臂544摆动，实现背部揉捏功能。

如图5所示，所述背部底座51上安装有与所述背部揉捏执行组件传动连接的背部振动组件，所述背部振动组件包括背部振动马达551，所述背部振动马达551的动力输出端传动连接有小多楔带轮553，所述背部底座51上转动安装有与所述背部揉捏轴541平行的背部振动轴554，所述背部振动轴554的两端与所述背部底座51之间安装有轴承，所述背部振动轴554上安装有大多楔带轮555，所述大多楔带轮555和所述小多楔带轮553之间传动连接有多楔带552，所述背部振动轴554上安装有两个分别与所述背部摆臂座543对应的背部振动偏心块556，所述背部振动偏心块556上安装背部振动偏心挡片557，所述背部摆臂座543上安装有面向所述背部振动偏心挡片557的背部振动万向杆558，所述背部振动偏心挡片557上设置有间歇式拍打所述背部振动万向杆558的突起。

工作时，背部振动马达551带动小多楔带轮553转动，小多楔带轮553通过多楔带552带动大多楔带轮555转动，大多楔带轮555带动背部振动轴554转动，背部转动轴带动背部振动偏心挡片557转动，背部振动偏心挡片557的突起会轮流间歇式地拍打背部振动万向杆558，使背部振动万向杆558有规律地振动，背部振动万向杆558带动背部摆臂座543有规律地振动，从而实现背部按摩臂544和背部按摩头545的振动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.新型人体按摩装置，其特征在于：包括底板,所述底板上设置有颈部滑轨和背部滑轨，所述颈部滑轨上滑动安装有颈部机芯，所述背部滑轨上滑动安装有背部机芯，所述底板上安装有颈部限位装置和背部限位装置；所述颈部机芯传动连接有颈部行走驱动装置，所述背部机芯传动连接有背部行走驱动装置；

所述颈部机芯包括颈部底座，所述颈部底座上安装有颈部上盖，所述颈部底座和所述颈部上盖之间安装有颈部齿轮箱组件，所述颈部齿轮箱组件的动力输出端传动连接有颈部揉捏执行组件，所述颈部底座上安装有与所述颈部揉捏执行组件传动连接并调整颈部揉捏高度的颈部升降组件；

所述背部机芯包括背部底座，所述背部底座上安装有背部上盖，所述背部底座和所述背部上盖之间安装有背部齿轮箱组件，所述背部齿轮箱组件的动力输出端传动连接有背部揉捏执行组件，所述背部底座上安装有与所述背部揉捏执行组件传动连接的背部振动组件。

2.如权利要求1所述的新型人体按摩装置，其特征在于：所述颈部限位装置包括位于所述颈部机芯行程一端的颈部主限位装置和位于所述颈部机芯行程另一端的颈部侧限位装置，所述颈部主限位装置包括颈部主限位座，所述颈部不限位座上安装有面向所述颈部机芯的缓冲弹簧；所述颈部侧限位装置包括行程开关；

所述背部限位装置包括背部限位座，所述背部限位座上安装有面向所述背部机芯的缓冲弹簧。

3.如权利要求1所述的新型人体按摩装置，其特征在于：所述颈部行走驱动装置包括颈部行走驱动马达，所述颈部行走驱动马达的动力输出端传动连接有颈部行走传动蜗杆，所述颈部行走传动蜗杆传动连接有颈部行走传动齿轮，所述颈部行走传动齿轮传动连接有穿过其中心的颈部行走丝杆，所述颈部行走丝杆上安装有颈部行走螺母，所述颈部行走螺母与所述颈部机芯固定连接。

4.如权利要求1所述的新型人体按摩装置，其特征在于：所述背部行走驱动装置包括背部行走驱动马达，所述背部行走驱动马达的动力输出端传动连接有背部行走传动蜗杆，所述背部行走传动蜗杆传动连接有背部行走传动齿轮，所述背部行走传动齿轮传动连接有穿过其中心的背部行走丝杆，所述背部行走丝杆上安装有背部行走螺母，所述背部行走螺母与所述背部机芯固定连接。

5.如权利要求1所述的新型人体按摩装置，其特征在于：所述颈部齿轮箱组件包括颈部揉捏马达，所述颈部揉捏马达的动力输出端传动连接有颈部揉捏传动蜗杆，所述颈部揉捏传动蜗杆传动连接有颈部揉捏变速传动齿轮组，所述颈部揉捏变速传动齿轮组与所述颈部揉捏执行组件传动连接。

6.如权利要求1所述的新型人体按摩装置，其特征在于：所述颈部揉捏执行组件包括与所述颈部齿轮箱组件的动力输出端传动连接的颈部揉捏轴，所述颈部揉捏轴上对称安装有两个颈部偏心座，每个所述颈部偏心座上安装有一个颈部摆臂座，所述颈部摆臂座上固定安装有颈部按摩臂，所述颈部按摩臂上安装有颈部按摩头。

7.如权利要求6所述的新型人体按摩装置，其特征在于：所述颈部升降组件包括颈部升降驱动马达，所述颈部升降驱动马达的动力输出端传动连接有颈部升降传动蜗杆，所述颈部升降传动蜗杆传动连接有颈部升降传动蜗轮，所述颈部升降传动蜗轮传动连接有穿过其中心的颈部升降传动丝杠，所述颈部升降传动丝杠上螺纹连接有颈部升降推动块，所述颈部升降推动块上安装有摆动件，所述摆动件上对称安装有两个滑槽，所述滑槽内滑动安装有与所述摆臂座固定连接的颈部升降传动轴。

8.如权利要求1所述的新型人体按摩装置，其特征在于：所述背部齿轮箱组件包括背部揉捏马达，所述背部揉捏马达的动力输出端传动连接有背部揉捏传动蜗杆，所述背部揉捏传动蜗杆传动连接有背部揉捏变速传动齿轮组，所述背部揉捏变速传动齿轮组与所述背部揉捏执行组件传动连接。

9.如权利要求1所述的新型人体按摩装置，其特征在于：所述背部揉捏执行组件包括与所述背部齿轮箱组件的动力输出端传动连接的背部揉捏轴，所述背部揉捏轴上对称安装有两个背部偏心座，每个所述背部偏心座上安装有一个背部摆臂座，所述背部摆臂座上固定安装有背部按摩臂，所述背部按摩臂上安装有背部按摩头，所述背部按摩臂与所述背部摆臂座之间安装有背部按摩拉簧。

10.如权利要求9所述的新型人体按摩装置，其特征在于：所述背部振动组件包括背部振动马达，所述背部振动马达的动力输出端传动连接有小多楔带轮，所述背部底座上转动安装有与所述背部揉捏轴平行的背部振动轴，所述背部振动轴上安装有大多楔带轮，所述大多楔带轮和所述小多楔带轮之间传动连接有多楔带，所述背部振动轴上安装有两个分别与所述背部摆臂座对应的背部振动偏心块，所述背部振动偏心块上安装背部振动偏心挡片，所述背部摆臂座上安装有面向所述背部振动偏心挡片的背部振动万向杆，所述背部振动偏心挡片上设置有间歇式拍打所述背部振动万向杆的突起。