CN204670223U - 一种果园自动驱鸟及防盗报警装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种果园自动驱鸟及防盗报警装置，包括底座、太阳跟踪电机、竖直支撑杆、水平支撑板、太阳能光伏板、飘带转动电机、飘带支撑杆、红色飘带、电机安装板、控制盒和蓄电池，控制盒内安装有控制电路板，控制电路板上集成有驱鸟及防盗报警控制电路，驱鸟及防盗报警控制电路包括微控制器、GPRS通信模块、太阳光线采集电路、太阳能光伏板电压检测电路、蓄电池电压检测电路、第一红外微波双鉴探测器、第二红外微波双鉴探测器、太阳光线跟踪传感器、语音报警电路、充放电控制电路、太阳跟踪电机驱动电路和飘带转动电机驱动电路。本实用新型结构简单，集成度高，功能完备，节约了劳动力，驱鸟及防盗报警效果好，将有效提高果园的产量。

Description

一种果园自动驱鸟及防盗报警装置

技术领域

本实用新型属于电子报警装置技术领域，具体涉及一种果园自动驱鸟及防盗报警装置。

背景技术

目前，越来越多的人们承包大面积的果园进行水果种植，而在水果成熟季节，经常会发生令人头疼的人为盗窃和鸟类偷吃果实的问题，为防止上述两个问题的发生，现有技术中通常是进行人工看守和人工驱赶鸟类，不仅工作量大，浪费人力，而且防盗和驱鸟效果不理想，还有人在果园中树立稻草人恐吓鸟类，但这种方法有效时间很短，一旦鸟群适应环境后就不再惧怕，收效甚微。

为了解决以上问题，市场上还出现了针对果园驱鸟和防盗报警的全天二十四小时不间断工作的装置，对驱鸟而言，如果在夜晚鸟类休息不觅食的情况下会造成资源浪费，对防盗报警而言，现有技术中的防盗装置报警方式单一，仅能在出现问题地方由扬声器进行声音报警，在面积较大的果园中，位置较偏的扬声器发出的声音未必能被看守人员听到。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种果园自动驱鸟及防盗报警装置，其结构简单，设计合理，实现方便，集成度高，功能完备，节约了劳动力，驱鸟及防盗报警效果好，将有效提高果园的产量，实用性强，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种果园自动驱鸟及防盗报警装置，其特征在于：包括底座和安装在底座顶部且输出轴竖直向上设置的太阳跟踪电机，所述太阳跟踪电机的输出轴上固定连接有竖直支撑杆，所述竖直支撑杆上部固定连接有水平支撑板，位于所述竖直支撑杆一侧的水平支撑板上倾斜设置有太阳能光伏板，位于所述竖直支撑杆另一侧的水平支撑板的几何中心位置处通过轴承转动连接有飘带转动轴，所述飘带转动轴的下方设置有用于带动飘带转动轴旋转的飘带转动电机，所述飘带转动轴与飘带转动电机的输出轴固定连接，所述飘带转动轴的顶部固定连接有飘带安装座，所述飘带安装座的顶部固定连接有飘带支撑杆，所述飘带支撑杆上固定连接有红色飘带，所述竖直支撑杆与水平支撑板之间固定连接有L型的用于支撑安装飘带转动电机的电机安装板，所述电机安装板上安装有控制盒和蓄电池，所述控制盒内安装有控制电路板，所述控制电路板上集成有驱鸟及防盗报警控制电路，所述驱鸟及防盗报警控制电路包括微控制器、与微控制器相接的GPRS通信模块和用于将蓄电池输出的+24V电压转换为所述驱鸟及防盗报警控制电路中各用电模块所需电压的电压转换电路，所述微控制器的输入端接有太阳光线采集电路、太阳能光伏板电压检测电路、蓄电池电压检测电路、用于探测有鸟类靠近或离开的的第一红外微波双鉴探测器和用于探测有人靠近或离开的第二红外微波双鉴探测器，所述第一红外微波双鉴探测器安装在飘带安装座上，所述第二红外微波双鉴探测器安装在电机安装板上，所述太阳光线采集电路的输入端接有安装在太阳能光伏板上且用于对太阳光线强度进行实时检测的太阳光线跟踪传感器，所述微控制器的输出端接有语音报警电路、充放电控制电路、太阳跟踪电机驱动电路和飘带转动电机驱动电路，所述语音报警电路由依次连接的语音播放电路、功率放大电路和扬声器组成，所述充放电控制电路接在太阳能光伏板与蓄电池之间，所述太阳跟踪电机与太阳跟踪电机驱动电路的输出端连接，所述飘带转动电机与飘带转动电机驱动电路的输出端连接。

上述的一种果园自动驱鸟及防盗报警装置，其特征在于：所述太阳能光伏板上设置有多根用于防止鸟类停落的针刺，所述飘带转动轴通过联轴器与飘带转动电机的输出轴固定连接。

上述的一种果园自动驱鸟及防盗报警装置，其特征在于：所述微控制器为ARM微控制器LPC2131。

上述的一种果园自动驱鸟及防盗报警装置，其特征在于：所述太阳光线跟踪传感器由顶部敞口设置且不透光的圆筒和对称设置在圆筒内部底部两侧的两个光敏电阻构成，所述圆筒的内壁上设置有黑色涂料层；两个所述光敏电阻分别为光敏电阻R1和光敏电阻R2，所述太阳光线采集电路由电阻R3和电阻R4组成，所述光敏电阻R1的一端和光敏电阻R2的一端均与电压转换电路的+5V电压输出端相接，所述光敏电阻R1的另一端和电阻R3的一端均与所述ARM微控制器LPC2131的第9引脚相接，所述光敏电阻R2的另一端和电阻R4的一端均与所述ARM微控制器LPC2131的第14引脚相接，所述电阻R3的另一端和电阻R4的另一端均接地。

上述的一种果园自动驱鸟及防盗报警装置，其特征在于：所述GPRS通信模块为华为EM310无线通信模块，所述华为EM310无线通信模块的串口接收引脚与所述ARM微控制器LPC2131的第33引脚相接，所述华为EM310无线通信模块的串口发送引脚与所述ARM微控制器LPC2131的第34引脚相接。

上述的一种果园自动驱鸟及防盗报警装置，其特征在于：所述蓄电池电压检测电路由电阻R19、电阻R20和电阻R21组成，所述电阻R19和电阻R20串联后接在所述蓄电池的正极电压输出端和负极电压输出端之间，所述电阻R21的一端与所述电阻R19和电阻R20的连接端相接，所述电阻R21的另一端与所述ARM微控制器LPC2131的第15引脚相接；

所述充放电控制电路包括防反充二极管D19、升压电路、续流二极管D20、充电控制电路和放电控制电路，所述升压电路包括芯片LM25716-ADJ，所述芯片LM25716-ADJ的第1引脚通过串联的电阻R13和非极性电容C2接地，所述芯片LM25716-ADJ的第4引脚通过串联的电阻R14和电阻R15接地，所述芯片LM25716-ADJ的第2引脚与电阻R14和电阻R15的连极端相接，所述芯片LM25716-ADJ的第4引脚与第5引脚之间接有电感L1，所述芯片LM25716-ADJ的第5引脚与防反充二极管D19的阴极相接，所述防反充二极管D19的阳极与所述太阳能光伏板的正极电压输出端相接；所述充电控制电路包括MOSFET管Q1和型号为TLP521的光耦隔离芯片U2，所述光耦隔离芯片U2的第1引脚通过电阻R22与所述ARM微控制器LPC2131的第1引脚相接，所述光耦隔离芯片U2的第4引脚通过电阻R24与所述芯片LM25716-ADJ的第4引脚相接，且通过电阻R25与MOSFET管Q1的栅极相接，所述MOSFET管Q1的漏极与所述芯片LM25716-ADJ的第4引脚相接，所述MOSFET管Q1的源极与蓄电池的正极相接；所述放电控制电路包括MOSFET管Q2和型号为TLP521的光耦隔离芯片U3，所述光耦隔离芯片U3的第1引脚通过电阻R23与所述ARM微控制器LPC2131的第19引脚相接，所述光耦隔离芯片U3的第4引脚通过电阻R26与蓄电池的正极相接，且通过电阻R27与MOSFET管Q2的栅极相接，所述MOSFET管Q2的漏极与蓄电池的负极相接，所述MOSFET管Q2的源极与电压转换电路的负极电压输入端相接，所述电压转换电路的正极电压输入端与蓄电池的正极相接；所述续流二极管D20的正极与蓄电池的负极相接，所述续流二极管D20的负极与蓄电池的正极相接；

所述太阳能光伏板电压检测电路由电阻R16、电阻R17和电阻R18组成，所述电阻R16和电阻R17串联后接在所述芯片LM25716-ADJ的第4引脚与地之间，所述电阻R18的一端与所述电阻R16和电阻R17的连接端相接，所述电阻R18的另一端与所述ARM微控制器LPC2131的第13引脚相接。

上述的一种果园自动驱鸟及防盗报警装置，其特征在于：所述第一红外微波双鉴探测器和第二红外微波双鉴探测器的电路结构相同且均包括人体红外传感器HC-SR501、红外热释电处理芯片BISS0001、微波探测器TWH9251、与门芯片SN74F08D、运算放大器芯片LM324、三极管Q3和三极管Q4，所述人体红外传感器HC-SR501的电源正极引脚V+与电压转换电路的+5V电压输出端相接，所述人体红外传感器HC-SR501的电源负极引脚V-接地，所述人体红外传感器HC-SR501的信号输出端引脚OUT与所述红外热释电处理芯片BISS0001的第14引脚相接，所述红外热释电处理芯片BISS0001的第1引脚、第8引脚、第9引脚和第11引脚均与电压转换电路的+5V电压输出端相接，所述红外热释电处理芯片BISS0001的第10引脚通过电阻R32接地，所述红外热释电处理芯片BISS0001的第12引脚通过串联的电阻R34和非极性电容C7与红外热释电处理芯片BISS0001的第16引脚相接，所述红外热释电处理芯片BISS0001的第13引脚与电阻R34和非极性电容C7的连接端相接，且通过非极性电容C8与所述红外热释电处理芯片BISS0001的第12引脚相接，所述红外热释电处理芯片BISS0001的第15引脚通过电阻R35与所述红外热释电处理芯片BISS0001的第16引脚相接，且通过串联的非极性电容C10和电阻R36接地，所述非极性电容C10和电阻R36的连接端通过非极性电容C9接地，所述红外热释电处理芯片BISS0001的第6引脚通过串联的电阻R37和非极性电容C11接地，所述红外热释电处理芯片BISS0001的第5引脚与电阻R37和非极性电容C11的连接端相接，所述红外热释电处理芯片BISS0001的第4引脚通过非极性电容C12接地，所述红外热释电处理芯片BISS0001的第3引脚与第4引脚之间接有电阻R38，所述红外热释电处理芯片BISS0001的第2引脚与门芯片SN74F08D的第1引脚相接，且通过电阻R44与三极管Q4的基极相接，所述红外热释电处理芯片BISS0001的第1引脚通过电阻R43与三极管Q3的基极和三极管Q4的集电极相接；所述微波探测器TWH9251的电源正极引脚V+和运算放大器芯片LM324的第11引脚均与电压转换电路的+12V电压输出端相接，所述微波探测器TWH9251的电源负极引脚V-接地，所述微波探测器TWH9251的信号输出端引脚OUT通过电阻R40与运算放大器芯片LM324的第3引脚相接，所述运算放大器芯片LM324的第2引脚通过串联的电阻R41和电阻R42与门芯片SN74F08D的第2引脚和三极管Q3的集电极相接，所述运算放大器芯片LM324的第1引脚与电阻R41和电阻R42的连接端相接，所述运算放大器芯片LM324的第4引脚、三极管Q3的发射极和三极管Q4的发射极均接地，所述门芯片SN74F08D的第3引脚与所述ARM微控制器LPC2131的第21引脚或第22引脚相接。

上述的一种果园自动驱鸟及防盗报警装置，其特征在于：所述语音播放电路包括语音芯片BLA1008，所述语音芯片BLA1008的第10引脚与所述ARM微控制器LPC2131的第45引脚相接，且通过电阻R48接电压转换电路的+5V电压输出端；所述语音芯片BLA1008的第11引脚与所述ARM微控制器LPC2131的第46引脚相接，且通过电阻R47接电压转换电路的+5V电压输出端；所述语音芯片BLA1008的第15引脚与所述ARM微控制器LPC2131的第47引脚相接，且通过电阻R45接电压转换电路的+5V电压输出端；所述功率放大电路包括芯片LM4871，所述芯片LM4871的第4引脚通过串联的电阻R49和非极性电容C14与所述语音芯片BLA1008的第7引脚相接，所述芯片LM4871的第5引脚与扬声器的负极相接，所述芯片LM4871的第4引脚与第5引脚之间接有电阻R50，所述芯片LM4871的第8引脚和扬声器的正极均接电压转换电路的+5V电压输出端，且通过非极性电容C16接地。

上述的一种果园自动驱鸟及防盗报警装置，其特征在于：所述太阳跟踪电机为两相步进电机，所述太阳跟踪电机驱动电路包括型号为L298N的电机驱动芯片U7，以及稳压二极管D1、稳压二极管D2、稳压二极管D3、稳压二极管D4、稳压二极管D5、稳压二极管D6、稳压二极管D7和稳压二极管D8；所述电机驱动芯片U7的第6引脚和第11引脚均接电压转换电路的+5V电压输出端，所述电机驱动芯片U7的第9引脚接电压转换电路的+5V电压输出端，且通过并联的极性电容C23和非极性电容C24接地，所述电机驱动芯片U7的第4引脚接蓄电池的+24V电压输出端，且通过并联的非极性电容C25和极性电容C26接地，所述电机驱动芯片U7的第1引脚、第8引脚和第15引脚均接地；所述电机驱动芯片U7的第5引脚与所述ARM微控制器芯片LPC2131的第35引脚相接，所述电机驱动芯片U7的第7引脚与所述ARM微控制器芯片LPC2131的第37引脚相接，所述电机驱动芯片U7的第10引脚与所述ARM微控制器芯片LPC2131的第38引脚相接，所述电机驱动芯片U7的第12引脚与所述ARM微控制器芯片LPC2131的第39引脚相接；所述电机驱动芯片U7的第2引脚与太阳跟踪电机的A相线圈的一端相接，且与稳压二极管D1的阳极和稳压二极管D5的阴极相接，所述稳压二极管D1的阴极接蓄电池的+24V电压输出端，所述稳压二极管D5的阳极接地；所述电机驱动芯片U7的第3引脚与太阳跟踪电机的A相线圈的另一端相接，且与稳压二极管D2的阳极和稳压二极管D6的阴极相接，所述稳压二极管D2的阴极接蓄电池的+24V电压输出端，所述稳压二极管D6的阳极接地；所述电机驱动芯片U7的第13引脚与太阳跟踪电机的B相线圈的一端相接，且与稳压二极管D3的阳极和稳压二极管D7的阴极相接，所述稳压二极管D3的阴极接蓄电池的+24V电压输出端，所述稳压二极管D7的阳极接地；所述电机驱动芯片U7的第14引脚与太阳跟踪电机的B相线圈的另一端相接，且与稳压二极管D4的阳极和稳压二极管D8的阴极相接，所述稳压二极管D4的阴极接蓄电池的+24V电压输出端，所述稳压二极管D8的阳极接地。

上述的一种果园自动驱鸟及防盗报警装置，其特征在于：所述飘带转动电机为两相步进电机，所述飘带转动电机驱动电路包括型号为L298N的电机驱动芯片U8，以及稳压二极管D9、稳压二极管D10、稳压二极管D11、稳压二极管D12、稳压二极管D13、稳压二极管D14、稳压二极管D15和稳压二极管D16；所述电机驱动芯片U8的第6引脚和第11引脚均接电压转换电路的+5V电压输出端，所述电机驱动芯片U8的第9引脚接电压转换电路的+5V电压输出端，且通过并联的极性电容C27和非极性电容C28接地，所述电机驱动芯片U8的第4引脚接蓄电池的+24V电压输出端，且通过并联的非极性电容C29和极性电容C30接地，所述电机驱动芯片U8的第1引脚、第8引脚和第15引脚均接地；所述电机驱动芯片U8的第5引脚与所述ARM微控制器芯片LPC2131的第30引脚相接，所述电机驱动芯片U8的第7引脚与所述ARM微控制器芯片LPC2131的第31引脚相接，所述电机驱动芯片U8的第10引脚与所述ARM微控制器芯片LPC2131的第27引脚相接，所述电机驱动芯片U8的第12引脚与所述ARM微控制器芯片LPC2131的第29引脚相接；所述电机驱动芯片U8的第2引脚与飘带转动电机的A相线圈的一端相接，且与稳压二极管D9的阳极和稳压二极管D13的阴极相接，所述稳压二极管D9的阴极接蓄电池的+24V电压输出端，所述稳压二极管D13的阳极接地；所述电机驱动芯片U8的第3引脚与飘带转动电机的A相线圈的另一端相接，且与稳压二极管D10的阳极和稳压二极管D14的阴极相接，所述稳压二极管D10的阴极接蓄电池的+24V电压输出端，所述稳压二极管D14的阳极接地；所述电机驱动芯片U8的第13引脚与飘带转动电机的B相线圈的一端相接，且与稳压二极管D11的阳极和稳压二极管D15的阴极相接，所述稳压二极管D11的阴极接蓄电池的+24V电压输出端，所述稳压二极管D15的阳极接地；所述电机驱动芯片U8的第14引脚与飘带转动电机的B相线圈的另一端相接，且与稳压二极管D12的阳极和稳压二极管D16的阴极相接，所述稳压二极管D12的阴极接蓄电池的+24V电压输出端，所述稳压二极管D16的阳极接地。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型结构简单，设计合理，实现方便。

2、本实用新型集太阳能发电、驱鸟和防盗报警的功能为一体，集成度高，功能完备，使用后，能够实现果园的无人看护，能够减少果园看护的人力成本，节约了劳动力。

3、本实用新型驱鸟采用了声音和转动的红色飘带两种方式进行驱鸟，驱鸟效果好。

4、本实用新型防盗报警采用了就地声音报警和通过GPRS通信模块传输的远程报警两种模式，避免了现有技术中仅在出现问题地方由扬声器进行声音报警，在面积较大的果园中，位置较偏的扬声器发出的声音未必能被看守人员听到的问题出现，防盗报警效果好。

5、本实用新型的推广使用，将有效提高果园的产量，实用性强，使用效果好，便于推广使用。

综上所述，本实用新型结构简单，设计合理，实现方便，集成度高，功能完备，节约了劳动力，驱鸟及防盗报警效果好，将有效提高果园的产量，实用性强，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型驱鸟及防盗报警控制电路的电路原理框图。

图3为本实用新型微控制器的电路原理图。

图4为本实用新型太阳光线跟踪传感器的主视剖视图。

图5为图4的俯视图。

图6为本实用新型太阳光线跟踪传感器和太阳光线采集电路的电路连接图。

图7为本实用新型太阳能电池板、充放电控制电路、太阳能光伏板电压检测电路、蓄电池电压检测电路和蓄电池的电路连接图。

图8为本实用新型第一红外微波双鉴探测器和第二红外微波双鉴探测器的电路原理图。

图9为本实用新型语音播放电路的电路原理图。

图10为本实用新型功率放大电路的电路原理图。

图11为本实用新型太阳跟踪电机和太阳跟踪电机驱动电路的电路连接图。

图12为本实用新型飘带转动电机和飘带转动电机驱动电路的电路连接图。

附图标记说明:

1—底座；              2—太阳跟踪电机；        3—竖直支撑杆；

4—水平支撑板；        5—太阳能光伏板；        6—飘带转动轴；

7—飘带转动电机；      8—飘带安装座；          9—飘带支撑杆；

10—红色飘带；         11—电机安装板；         12—控制盒；

13—微控制器；         14—电压转换电路；       15—太阳光线采集电路；

16—蓄电池电压检测电路；            17—第一红外微波双鉴探测器；

18—第二红外微波双鉴探测器；        19—太阳光线跟踪传感器；

19-1—圆筒；           19-2—光敏电阻；         19-3—黑色涂料层；

20—语音报警电路；     20-1—语音播放电路；     20-2—功率放大电路；

20-3—扬声器；         21—充放电控制电路；

22—太阳跟踪电机驱动电路；          23—飘带转动电机驱动电路；

24—GPRS通信模块；     25—太阳能光伏板电压检测电路；

26—蓄电池；           27—针刺；               28—轴承；

29—联轴器。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型包括底座1和安装在底座1顶部且输出轴竖直向上设置的太阳跟踪电机2，所述太阳跟踪电机2的输出轴上固定连接有竖直支撑杆3，所述竖直支撑杆3上部固定连接有水平支撑板4，位于所述竖直支撑杆3一侧的水平支撑板4上倾斜设置有太阳能光伏板5，位于所述竖直支撑杆3另一侧的水平支撑板4的几何中心位置处通过轴承28转动连接有飘带转动轴6，所述飘带转动轴6的下方设置有用于带动飘带转动轴6旋转的飘带转动电机7，所述飘带转动轴6与飘带转动电机7的输出轴固定连接，所述飘带转动轴6的顶部固定连接有飘带安装座8，所述飘带安装座8的顶部固定连接有飘带支撑杆9，所述飘带支撑杆9上固定连接有红色飘带10，所述竖直支撑杆3与水平支撑板4之间固定连接有L型的用于支撑安装飘带转动电机7的电机安装板11，所述电机安装板11上安装有控制盒12和蓄电池26，所述控制盒12内安装有控制电路板，所述控制电路板上集成有驱鸟及防盗报警控制电路，所述驱鸟及防盗报警控制电路包括微控制器13、与微控制器13相接的GPRS通信模块24和用于将蓄电池26输出的+24V电压转换为所述驱鸟及防盗报警控制电路中各用电模块所需电压的电压转换电路14，所述微控制器13的输入端接有太阳光线采集电路15、太阳能光伏板电压检测电路25、蓄电池电压检测电路16、用于探测有鸟类靠近或离开的的第一红外微波双鉴探测器17和用于探测有人靠近或离开的第二红外微波双鉴探测器18，所述第一红外微波双鉴探测器17安装在飘带安装座8上，所述第二红外微波双鉴探测器18安装在电机安装板11上，所述太阳光线采集电路15的输入端接有安装在太阳能光伏板5上且用于对太阳光线强度进行实时检测的太阳光线跟踪传感器19，所述微控制器13的输出端接有语音报警电路20、充放电控制电路21、太阳跟踪电机驱动电路22和飘带转动电机驱动电路23，所述语音报警电路20由依次连接的语音播放电路20-1、功率放大电路20-2和扬声器20-3组成，所述充放电控制电路21接在太阳能光伏板5与蓄电池26之间，所述太阳跟踪电机2与太阳跟踪电机驱动电路22的输出端连接，所述飘带转动电机7与飘带转动电机驱动电路23的输出端连接。

具体实施时，所述电压转换电路14用于将蓄电池26输出的+24V电压转换为+12V和+5V。

如图1所示，本实施例中，所述太阳能光伏板5上设置有多根用于防止鸟类停落的针刺27，所述飘带转动轴6通过联轴器29与飘带转动电机7的输出轴固定连接。

如图3所示，本实施例中，所述微控制器13为ARM微控制器LPC2131。

如图4和图5所示，本实施例中，所述太阳光线跟踪传感器19由顶部敞口设置且不透光的圆筒19-1和对称设置在圆筒19-1内部底部两侧的两个光敏电阻19-2构成，所述圆筒19-1的内壁上设置有黑色涂料层19-3；如图6所示，本实施例中，两个所述光敏电阻19-2分别为光敏电阻R1和光敏电阻R2，所述太阳光线采集电路15由电阻R3和电阻R4组成，所述光敏电阻R1的一端和光敏电阻R2的一端均与电压转换电路14的+5V电压输出端相接，所述光敏电阻R1的另一端和电阻R3的一端均与所述ARM微控制器LPC2131的第9引脚相接，所述光敏电阻R2的另一端和电阻R4的一端均与所述ARM微控制器LPC2131的第14引脚相接，所述电阻R3的另一端和电阻R4的另一端均接地。具体实施时，所述圆筒19-1的高度为4cm～8cm，在圆筒19-1的内壁上设置黑色涂料层19-3，能够消除由于圆筒19-1内壁反射干扰太阳光线跟踪传感器19的测量，提高了太阳光线跟踪精度。

本实施例中，所述GPRS通信模块24为华为EM310无线通信模块，所述华为EM310无线通信模块的串口接收引脚与所述ARM微控制器LPC2131的第33引脚相接，所述华为EM310无线通信模块的串口发送引脚与所述ARM微控制器LPC2131的第34引脚相接。

如图7所示，本实施例中，所述蓄电池电压检测电路16由电阻R19、电阻R20和电阻R21组成，所述电阻R19和电阻R20串联后接在所述蓄电池26的正极电压输出端和负极电压输出端之间，所述电阻R21的一端与所述电阻R19和电阻R20的连接端相接，所述电阻R21的另一端与所述ARM微控制器LPC2131的第15引脚相接；

如图7所示，本实施例中，所述充放电控制电路21包括防反充二极管D19、升压电路、续流二极管D20、充电控制电路和放电控制电路，所述升压电路包括芯片LM25716-ADJ，所述芯片LM25716-ADJ的第1引脚通过串联的电阻R13和非极性电容C2接地，所述芯片LM25716-ADJ的第4引脚通过串联的电阻R14和电阻R15接地，所述芯片LM25716-ADJ的第2引脚与电阻R14和电阻R15的连极端相接，所述芯片LM25716-ADJ的第4引脚与第5引脚之间接有电感L1，所述芯片LM25716-ADJ的第5引脚与防反充二极管D19的阴极相接，所述防反充二极管D19的阳极与所述太阳能光伏板5的正极电压输出端相接；所述充电控制电路包括MOSFET管Q1和型号为TLP521的光耦隔离芯片U2，所述光耦隔离芯片U2的第1引脚通过电阻R22与所述ARM微控制器LPC2131的第1引脚相接，所述光耦隔离芯片U2的第4引脚通过电阻R24与所述芯片LM25716-ADJ的第4引脚相接，且通过电阻R25与MOSFET管Q1的栅极相接，所述MOSFET管Q1的漏极与所述芯片LM25716-ADJ的第4引脚相接，所述MOSFET管Q1的源极与蓄电池26的正极相接；所述放电控制电路包括MOSFET管Q2和型号为TLP521的光耦隔离芯片U3，所述光耦隔离芯片U3的第1引脚通过电阻R23与所述ARM微控制器LPC2131的第19引脚相接，所述光耦隔离芯片U3的第4引脚通过电阻R26与蓄电池26的正极相接，且通过电阻R27与MOSFET管Q2的栅极相接，所述MOSFET管Q2的漏极与蓄电池26的负极相接，所述MOSFET管Q2的源极与电压转换电路14的负极电压输入端相接，所述电压转换电路14的正极电压输入端与蓄电池26的正极相接；所述续流二极管D20的正极与蓄电池26的负极相接，所述续流二极管D20的负极与蓄电池26的正极相接；具体接线时，所述太阳能光伏板5的负极、蓄电池26的负极、所述芯片LM25716-ADJ的第3引脚、所述光耦隔离芯片U2的第2引脚和第3引脚、所述光耦隔离芯片U3的第2引脚和第3引脚均接地；

如图7所示，本实施例中，所述太阳能光伏板电压检测电路25由电阻R16、电阻R17和电阻R18组成，所述电阻R16和电阻R17串联后接在所述芯片LM25716-ADJ的第4引脚与地之间，所述电阻R18的一端与所述电阻R16和电阻R17的连接端相接，所述电阻R18的另一端与所述ARM微控制器LPC2131的第13引脚相接。

使用时，当需要给蓄电池26充电时，所述ARM微控制器LPC2131的第1引脚输出高电平，光耦隔离芯片U2内部的发光二极管发光，光耦隔离芯片U2输出端引脚3和引脚4之间的电阻变小，相当于光耦隔离芯片U2内部的三极管导通，此时，MOSFET管Q1栅极处的电压接近零，MOSFET管Q1栅极与源极之间的电压VGS<0，当MOSFET管Q1源极电压达到一定值时，MOSFET管Q1导通，使太阳能光伏板5为蓄电池26充电；当不需给蓄电池26充电时，所述ARM微控制器LPC2131的第1引脚输出低电平，光耦隔离芯片U2内部的发光二极管电流近似为零，光耦隔离芯片U2输出端引脚3和引脚4之间的电阻很大，MOSFET管Q1关断，使太阳能光伏板5不为蓄电池26充电；当需要蓄电池26供电时，所述ARM微控制器LPC2131的第19引脚输出高电平，光耦隔离芯片U3内部的发光二极管发光，光耦隔离芯片U3输出端引脚3和引脚4之间的电阻变小，相当于光耦隔离芯片U3内部的三极管导通，此时，MOSFET管Q2栅极处的电压接近零，MOSFET管Q2栅极与源极之间的电压VGS<0，当MOSFET管Q2源极电压达到一定值时，MOSFET管Q2导通，蓄电池26开始放电，经过电压转换电路14进行电压转换后，为各用电模块供电；当不需要蓄电池26供电时，所述ARM微控制器LPC2131的第19引脚输出低电平，光耦隔离芯片U3内部的发光二极管电流近似为零，光耦隔离芯片U3输出端引脚3和引脚4之间的电阻很大，MOSFET管Q2关断，蓄电池26停止放电。

如图8所示，本实施例中，所述第一红外微波双鉴探测器17和第二红外微波双鉴探测器18的电路结构相同且均包括人体红外传感器HC-SR501、红外热释电处理芯片BISS0001、微波探测器TWH9251、与门芯片SN74F08D、运算放大器芯片LM324、三极管Q3和三极管Q4，所述人体红外传感器HC-SR501的电源正极引脚V+与电压转换电路14的+5V电压输出端相接，所述人体红外传感器HC-SR501的电源负极引脚V-接地，所述人体红外传感器HC-SR501的信号输出端引脚OUT与所述红外热释电处理芯片BISS0001的第14引脚相接，所述红外热释电处理芯片BISS0001的第1引脚、第8引脚、第9引脚和第11引脚均与电压转换电路14的+5V电压输出端相接，所述红外热释电处理芯片BISS0001的第10引脚通过电阻R32接地，所述红外热释电处理芯片BISS0001的第12引脚通过串联的电阻R34和非极性电容C7与红外热释电处理芯片BISS0001的第16引脚相接，所述红外热释电处理芯片BISS0001的第13引脚与电阻R34和非极性电容C7的连接端相接，且通过非极性电容C8与所述红外热释电处理芯片BISS0001的第12引脚相接，所述红外热释电处理芯片BISS0001的第15引脚通过电阻R35与所述红外热释电处理芯片BISS0001的第16引脚相接，且通过串联的非极性电容C10和电阻R36接地，所述非极性电容C10和电阻R36的连接端通过非极性电容C9接地，所述红外热释电处理芯片BISS0001的第6引脚通过串联的电阻R37和非极性电容C11接地，所述红外热释电处理芯片BISS0001的第5引脚与电阻R37和非极性电容C11的连接端相接，所述红外热释电处理芯片BISS0001的第4引脚通过非极性电容C12接地，所述红外热释电处理芯片BISS0001的第3引脚与第4引脚之间接有电阻R38，所述红外热释电处理芯片BISS0001的第2引脚与门芯片SN74F08D的第1引脚相接，且通过电阻R44与三极管Q4的基极相接，所述红外热释电处理芯片BISS0001的第1引脚通过电阻R43与三极管Q3的基极和三极管Q4的集电极相接；所述微波探测器TWH9251的电源正极引脚V+和运算放大器芯片LM324的第11引脚均与电压转换电路14的+12V电压输出端相接，所述微波探测器TWH9251的电源负极引脚V-接地，所述微波探测器TWH9251的信号输出端引脚OUT通过电阻R40与运算放大器芯片LM324的第3引脚相接，所述运算放大器芯片LM324的第2引脚通过串联的电阻R41和电阻R42与门芯片SN74F08D的第2引脚和三极管Q3的集电极相接，所述运算放大器芯片LM324的第1引脚与电阻R41和电阻R42的连接端相接，所述运算放大器芯片LM324的第4引脚、三极管Q3的发射极和三极管Q4的发射极均接地，所述门芯片SN74F08D的第3引脚与所述ARM微控制器LPC2131的第21引脚或第22引脚相接。

所述第一红外微波双鉴探测器17和第二红外微波双鉴探测器18的工作原理为：人体红外传感器HC-SR501检测到的人体红外信号从其信号输出端引脚OUT输出，微波探测器TWH9251检测到的人体信号从其信号输出端引脚OUT输出，经运算放大器芯片LM324构成的电压跟随器缓冲后加载在电阻R42一端，静态时，红外热释电处理芯片BISS0001的引脚2输出低电平，经电阻R44控制三极管Q4截止，电阻R43控制的三极管Q3饱和导通，微波探测器TWH9251输出的信号经缓冲后在电阻R42的另一端被饱和导通的三极管Q3接地，与门芯片SN74F08D的引脚2为低电平，也就是未接受到微波探测器TWH9251的有效信号，即微波探测器TWH9251处于“睡眠”状态。当人体红外传感器HC-SR501接收到人体红外波后，经红外热释电处理芯片BISS0001内部处理后由引脚2输出一个高电平，一路送入与门芯片SN74F08D的输入端，一路控制电阻R44连接三极管Q4的基极，使其饱和导通，电阻R43连接其基极的三极管Q3截止，微波探测器TWH9251输出的有效信号不再被接地处理，相当于“唤醒”微波探测器TWH9251投入工作，将高电平送至与门芯片SN74F08D的脚2；当人体红外传感器HC-SR501和微波探测器TWH9251同时感应到人体信号时，红外热释电处理芯片BISS0001的引脚2输出高电平至与门芯片SN74F08D的引脚1输入端，由于与门芯片SN74F08D的引脚1输入端和引脚2输入端都为高电平，与门芯片SN74F08D输出亦为高电平，提供给所述ARM微控制器LPC2131，作为有效检测信号处理。

如图9所示，本实施例中，所述语音播放电路20-1包括语音芯片BLA1008，所述语音芯片BLA1008的第10引脚与所述ARM微控制器LPC2131的第45引脚相接，且通过电阻R48接电压转换电路14的+5V电压输出端；所述语音芯片BLA1008的第11引脚与所述ARM微控制器LPC2131的第46引脚相接，且通过电阻R47接电压转换电路14的+5V电压输出端；所述语音芯片BLA1008的第15引脚与所述ARM微控制器LPC2131的第47引脚相接，且通过电阻R45接电压转换电路14的+5V电压输出端；如图10所示，本实施例中，所述功率放大电路20-2包括芯片LM4871，所述芯片LM4871的第4引脚通过串联的电阻R49和非极性电容C14与所述语音芯片BLA1008的第7引脚相接，所述芯片LM4871的第5引脚与扬声器20-3的负极相接，所述芯片LM4871的第4引脚与第5引脚之间接有电阻R50，所述芯片LM4871的第8引脚和扬声器20-3的正极均接电压转换电路14的+5V电压输出端，且通过非极性电容C16接地。

具体接线时，所述语音芯片BLA1008的第4引脚、第13引脚和第14引脚均接地，所述语音芯片BLA1008的第8引脚通过电阻R46接电压转换电路14的+5V电压输出端，所述语音芯片BLA1008的第9引脚和第12引脚均接电压转换电路14的+5V电压输出端，所述语音芯片BLA1008的第16引脚通过非极性电容C13接地；所述芯片LM4871的第2引脚和第3引脚均通过非极性电容C15接地，所述芯片LM4871的第6引脚接电压转换电路14的+5V电压输出端，所述芯片LM4871的第7引脚接地。

如图11所示，本实施例中，所述太阳跟踪电机2为两相步进电机，所述太阳跟踪电机驱动电路22包括型号为L298N的电机驱动芯片U7，以及稳压二极管D1、稳压二极管D2、稳压二极管D3、稳压二极管D4、稳压二极管D5、稳压二极管D6、稳压二极管D7和稳压二极管D8；所述电机驱动芯片U7的第6引脚和第11引脚均接电压转换电路14的+5V电压输出端，所述电机驱动芯片U7的第9引脚接电压转换电路14的+5V电压输出端，且通过并联的极性电容C23和非极性电容C24接地，所述电机驱动芯片U7的第4引脚接蓄电池26的+24V电压输出端，且通过并联的非极性电容C25和极性电容C26接地，所述电机驱动芯片U7的第1引脚、第8引脚和第15引脚均接地；所述电机驱动芯片U7的第5引脚与所述ARM微控制器芯片LPC2131的第35引脚相接，所述电机驱动芯片U7的第7引脚与所述ARM微控制器芯片LPC2131的第37引脚相接，所述电机驱动芯片U7的第10引脚与所述ARM微控制器芯片LPC2131的第38引脚相接，所述电机驱动芯片U7的第12引脚与所述ARM微控制器芯片LPC2131的第39引脚相接；所述电机驱动芯片U7的第2引脚与太阳跟踪电机2的A相线圈的一端相接，且与稳压二极管D1的阳极和稳压二极管D5的阴极相接，所述稳压二极管D1的阴极接蓄电池24的+24V电压输出端，所述稳压二极管D5的阳极接地；所述电机驱动芯片U7的第3引脚与太阳跟踪电机2的A相线圈的另一端相接，且与稳压二极管D2的阳极和稳压二极管D6的阴极相接，所述稳压二极管D2的阴极接蓄电池26的+24V电压输出端，所述稳压二极管D6的阳极接地；所述电机驱动芯片U7的第13引脚与太阳跟踪电机2的B相线圈的一端相接，且与稳压二极管D3的阳极和稳压二极管D7的阴极相接，所述稳压二极管D3的阴极接蓄电池26的+24V电压输出端，所述稳压二极管D7的阳极接地；所述电机驱动芯片U7的第14引脚与太阳跟踪电机2的B相线圈的另一端相接，且与稳压二极管D4的阳极和稳压二极管D8的阴极相接，所述稳压二极管D4的阴极接蓄电池26的+24V电压输出端，所述稳压二极管D8的阳极接地。

如图12所示，本实施例中，所述飘带转动电机7为两相步进电机，所述飘带转动电机驱动电路23包括型号为L298N的电机驱动芯片U8，以及稳压二极管D9、稳压二极管D10、稳压二极管D11、稳压二极管D12、稳压二极管D13、稳压二极管D14、稳压二极管D15和稳压二极管D16；所述电机驱动芯片U8的第6引脚和第11引脚均接电压转换电路14的+5V电压输出端，所述电机驱动芯片U8的第9引脚接电压转换电路14的+5V电压输出端，且通过并联的极性电容C27和非极性电容C28接地，所述电机驱动芯片U8的第4引脚接蓄电池26的+24V电压输出端，且通过并联的非极性电容C29和极性电容C30接地，所述电机驱动芯片U8的第1引脚、第8引脚和第15引脚均接地；所述电机驱动芯片U8的第5引脚与所述ARM微控制器芯片LPC2131的第30引脚相接，所述电机驱动芯片U8的第7引脚与所述ARM微控制器芯片LPC2131的第31引脚相接，所述电机驱动芯片U8的第10引脚与所述ARM微控制器芯片LPC2131的第27引脚相接，所述电机驱动芯片U8的第12引脚与所述ARM微控制器芯片LPC2131的第29引脚相接；所述电机驱动芯片U8的第2引脚与飘带转动电机7的A相线圈的一端相接，且与稳压二极管D9的阳极和稳压二极管D13的阴极相接，所述稳压二极管D9的阴极接蓄电池26的+24V电压输出端，所述稳压二极管D13的阳极接地；所述电机驱动芯片U8的第3引脚与飘带转动电机7的A相线圈的另一端相接，且与稳压二极管D10的阳极和稳压二极管D14的阴极相接，所述稳压二极管D10的阴极接蓄电池26的+24V电压输出端，所述稳压二极管D14的阳极接地；所述电机驱动芯片U8的第13引脚与飘带转动电机7的B相线圈的一端相接，且与稳压二极管D11的阳极和稳压二极管D15的阴极相接，所述稳压二极管D11的阴极接蓄电池26的+24V电压输出端，所述稳压二极管D15的阳极接地；所述电机驱动芯片U8的第14引脚与飘带转动电机7的B相线圈的另一端相接，且与稳压二极管D12的阳极和稳压二极管D16的阴极相接，所述稳压二极管D12的阴极接蓄电池26的+24V电压输出端，所述稳压二极管D16的阳极接地。

本实用新型使用时，第一红外微波双鉴探测器17用于探测有鸟类靠近或离开，第二红外微波双鉴探测器18用于探测有人靠近或离开，当第一红外微波双鉴探测器17或第二红外微波双鉴探测器18有有效检测信号输出给微控制器13时，语音报警电路20发出语音报警信号，吓唬人或驱赶鸟类，同时，飘带转动电机驱动电路23驱动飘带转动电机7转动，飘带转动电机7带动飘带转动轴6转动，飘带转动轴6带动飘带安装座8和飘带支撑杆9转动，进而带动红色飘带10转动，驱赶鸟类；而且，微控制器13还能够将报警信号通过GPRS通信模块24发送到用户手机上，便于用户第一时间获取报警信息，并及时采取相应的人为干预措施。

以上工作过程中，太阳能光伏板电压检测电路25对所述太阳能光伏板5输出的电压进行实时检测并将所检测到的信号输出给微控制器13，蓄电池电压检测电路16对蓄电池26的电压进行实时检测并将所检测到的信号输出给微控制器13，光敏电阻R1和光敏电阻R2对太阳光线进行实时检测并将光信号转换为电压信号后，经由太阳光线采集电路15输出给微控制器13，微控制器13将太阳能光伏板实时电压值与预先设置的白天黑夜分界电压阈值相比对，当太阳能光伏板实时电压值大于白天黑夜分界电压阈值时，说明是白天，此时，微控制器13再比较光敏电阻R1和光敏电阻R2检测到的电压值，当光敏电阻R1和光敏电阻R2检测到的电压值相等时，说明光敏电阻R1和光敏电阻R2接收到的太阳光线辐射强度相同，不需要控制太阳跟踪电机2转动，当光敏电阻R1和光敏电阻R2检测到的电压值不相等时，说明太阳光线发生了偏移，此时，微控制器13通过太阳跟踪电机驱动电路22驱动太阳跟踪电机2转动，进而带动太阳能光伏板5转动，让太阳能光伏板5跟踪太阳运动；同时，微控制器13将蓄电池实时电压值与预先设置的蓄电池充电阈值相比对，当蓄电池实时电压值小于蓄电池充电阈值时，微控制器13通过控制充电控制电路，使太阳能光伏板5为蓄电池26充电，当蓄电池实时电压值大于蓄电池充电阈值时，微控制器13通过控制充电控制电路，使太阳能光伏板5不为蓄电池26充电，当太阳能光伏板实时电压值小于白天黑夜分界电压阈值，说明是黑夜，此时，微控制器13将蓄电池实时电压值与预先设置的蓄电池放电阈值相比对，当蓄电池实时电压值大于蓄电池放电阈值时，微控制器13通过控制放电控制电路，使蓄电池26开始放电，经过电压转换电路14进行电压转换后，为各用电模块供电；当蓄电池实时电压值小于蓄电池放电阈值时，微控制器13通过控制放电控制电路，使蓄电池26停止放电。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种果园自动驱鸟及防盗报警装置，其特征在于：包括底座(1)和安装在底座(1)顶部且输出轴竖直向上设置的太阳跟踪电机(2)，所述太阳跟踪电机(2)的输出轴上固定连接有竖直支撑杆(3)，所述竖直支撑杆(3)上部固定连接有水平支撑板(4)，位于所述竖直支撑杆(3)一侧的水平支撑板(4)上倾斜设置有太阳能光伏板(5)，位于所述竖直支撑杆(3)另一侧的水平支撑板(4)的几何中心位置处通过轴承(28)转动连接有飘带转动轴(6)，所述飘带转动轴(6)的下方设置有用于带动飘带转动轴(6)旋转的飘带转动电机(7)，所述飘带转动轴(6)与飘带转动电机(7)的输出轴固定连接，所述飘带转动轴(6)的顶部固定连接有飘带安装座(8)，所述飘带安装座(8)的顶部固定连接有飘带支撑杆(9)，所述飘带支撑杆(9)上固定连接有红色飘带(10)，所述竖直支撑杆(3)与水平支撑板(4)之间固定连接有L型的用于支撑安装飘带转动电机(7)的电机安装板(11)，所述电机安装板(11)上安装有控制盒(12)和蓄电池(26)，所述控制盒(12)内安装有控制电路板，所述控制电路板上集成有驱鸟及防盗报警控制电路，所述驱鸟及防盗报警控制电路包括微控制器(13)、与微控制器(13)相接的GPRS通信模块(24)和用于将蓄电池(26)输出的+24V电压转换为所述驱鸟及防盗报警控制电路中各用电模块所需电压的电压转换电路(14)，所述微控制器(13)的输入端接有太阳光线采集电路(15)、太阳能光伏板电压检测电路(25)、蓄电池电压检测电路(16)、用于探测有鸟类靠近或离开的的第一红外微波双鉴探测器(17)和用于探测有人靠近或离开的第二红外微波双鉴探测器(18)，所述第一红外微波双鉴探测器(17)安装在飘带安装座(8)上，所述第二红外微波双鉴探测器(18)安装在电机安装板(11)上，所述太阳光线采集电路(15)的输入端接有安装在太阳能光伏板(5)上且用于对太阳光线强度进行实时检测的太阳光线跟踪传感器(19)，所述微控制器(13)的输出端接有语音报警电路(20)、充放电控制电路(21)、太阳跟踪电机驱动电路(22)和飘带转动电机驱动电路(23)，所述语音报警电路(20)由依次连接的语音播放电路(20-1)、功率放大电路(20-2)和扬声器(20-3)组成，所述充放电控制电路(21)接在太阳能光伏板(5)与蓄电池(26)之间，所述太阳跟踪电机(2)与太阳跟踪电机驱动电路(22)的输出端连接，所述飘带转动电机(7)与飘带转动电机驱动电路(23)的输出端连接。

2.按照权利要求1所述的一种果园自动驱鸟及防盗报警装置，其特征在于：所述太阳能光伏板(5)上设置有多根用于防止鸟类停落的针刺(27)，所述飘带转动轴(6)通过联轴器(29)与飘带转动电机(7)的输出轴固定连接。

3.按照权利要求1所述的一种果园自动驱鸟及防盗报警装置，其特征在于：所述微控制器(13)为ARM微控制器LPC2131。

4.按照权利要求3所述的一种果园自动驱鸟及防盗报警装置，其特征在于：所述太阳光线跟踪传感器(19)由顶部敞口设置且不透光的圆筒(19-1)和对称设置在圆筒(19-1)内部底部两侧的两个光敏电阻(19-2)构成，所述圆筒(19-1)的内壁上设置有黑色涂料层(19-3)；两个所述光敏电阻(19-2)分别为光敏电阻R1和光敏电阻R2，所述太阳光线采集电路(15)由电阻R3和电阻R4组成，所述光敏电阻R1的一端和光敏电阻R2的一端均与电压转换电路(14)的+5V电压输出端相接，所述光敏电阻R1的另一端和电阻R3的一端均与所述ARM微控制器LPC2131的第9引脚相接，所述光敏电阻R2的另一端和电阻R4的一端均与所述ARM微控制器LPC2131的第14引脚相接，所述电阻R3的另一端和电阻R4的另一端均接地。

5.按照权利要求3所述的一种果园自动驱鸟及防盗报警装置，其特征在于：所述GPRS通信模块(24)为华为EM310无线通信模块，所述华为EM310无线通信模块的串口接收引脚与所述ARM微控制器LPC2131的第33引脚相接，所述华为EM310无线通信模块的串口发送引脚与所述ARM微控制器LPC2131的第34引脚相接。

6.按照权利要求3所述的一种果园自动驱鸟及防盗报警装置，其特征在于：所述蓄电池电压检测电路(16)由电阻R19、电阻R20和电阻R21组成，所述电阻R19和电阻R20串联后接在所述蓄电池(26)的正极电压输出端和负极电压输出端之间，所述电阻R21的一端与所述电阻R19和电阻R20的连接端相接，所述电阻R21的另一端与所述ARM微控制器LPC2131的第15引脚相接；

所述充放电控制电路(21)包括防反充二极管D19、升压电路、续流二极管D20、充电控制电路和放电控制电路，所述升压电路包括芯片LM25716-ADJ，所述芯片LM25716-ADJ的第1引脚通过串联的电阻R13和非极性电容C2接地，所述芯片LM25716-ADJ的第4引脚通过串联的电阻R14和电阻R15接地，所述芯片LM25716-ADJ的第2引脚与电阻R14和电阻R15的连极端相接，所述芯片LM25716-ADJ的第4引脚与第5引脚之间接有电感L1，所述芯片LM25716-ADJ的第5引脚与防反充二极管D19的阴极相接，所述防反充二极管D19的阳极与所述太阳能光伏板(5)的正极电压输出端相接；所述充电控制电路包括MOSFET管Q1和型号为TLP521的光耦隔离芯片U2，所述光耦隔离芯片U2的第1引脚通过电阻R22与所述ARM微控制器LPC2131的第1引脚相接，所述光耦隔离芯片U2的第4引脚通过电阻R24与所述芯片LM25716-ADJ的第4引脚相接，且通过电阻R25与MOSFET管Q1的栅极相接，所述MOSFET管Q1的漏极与所述芯片LM25716-ADJ的第4引脚相接，所述MOSFET管Q1的源极与蓄电池(26)的正极相接；所述放电控制电路包括MOSFET管Q2和型号为TLP521的光耦隔离芯片U3，所述光耦隔离芯片U3的第1引脚通过电阻R23与所述ARM微控制器LPC2131的第19引脚相接，所述光耦隔离芯片U3的第4引脚通过电阻R26与蓄电池(26)的正极相接，且通过电阻R27与MOSFET管Q2的栅极相接，所述MOSFET管Q2的漏极与蓄电池(26)的负极相接，所述MOSFET管Q2的源极与电压转换电路(14)的负极电压输入端相接，所述电压转换电路(14)的正极电压输入端与蓄电池(26)的正极相接；所述续流二极管D20的正极与蓄电池(26)的负极相接，所述续流二极管D20的负极与蓄电池(26)的正极相接；

所述太阳能光伏板电压检测电路(25)由电阻R16、电阻R17和电阻R18组成，所述电阻R16和电阻R17串联后接在所述芯片LM25716-ADJ的第4引脚与地之间，所述电阻R18的一端与所述电阻R16和电阻R17的连接端相接，所述电阻R18的另一端与所述ARM微控制器LPC2131的第13引脚相接。

7.按照权利要求3所述的一种果园自动驱鸟及防盗报警装置，其特征在于：所述第一红外微波双鉴探测器(17)和第二红外微波双鉴探测器(18)的电路结构相同且均包括人体红外传感器HC-SR501、红外热释电处理芯片BISS0001、微波探测器TWH9251、与门芯片SN74F08D、运算放大器芯片LM324、三极管Q3和三极管Q4，所述人体红外传感器HC-SR501的电源正极引脚V+与电压转换电路(14)的+5V电压输出端相接，所述人体红外传感器HC-SR501的电源负极引脚V-接地，所述人体红外传感器HC-SR501的信号输出端引脚OUT与所述红外热释电处理芯片BISS0001的第14引脚相接，所述红外热释电处理芯片BISS0001的第1引脚、第8引脚、第9引脚和第11引脚均与电压转换电路(14)的+5V电压输出端相接，所述红外热释电处理芯片BISS0001的第10引脚通过电阻R32接地，所述红外热释电处理芯片BISS0001的第12引脚通过串联的电阻R34和非极性电容C7与红外热释电处理芯片BISS0001的第16引脚相接，所述红外热释电处理芯片BISS0001的第13引脚与电阻R34和非极性电容C7的连接端相接，且通过非极性电容C8与所述红外热释电处理芯片BISS0001的第12引脚相接，所述红外热释电处理芯片BISS0001的第15引脚通过电阻R35与所述红外热释电处理芯片BISS0001的第16引脚相接，且通过串联的非极性电容C10和电阻R36接地，所述非极性电容C10和电阻R36的连接端通过非极性电容C9接地，所述红外热释电处理芯片BISS0001的第6引脚通过串联的电阻R37和非极性电容C11接地，所述红外热释电处理芯片BISS0001的第5引脚与电阻R37和非极性电容C11的连接端相接，所述红外热释电处理芯片BISS0001的第4引脚通过非极性电容C12接地，所述红外热释电处理芯片BISS0001的第3引脚与第4引脚之间接有电阻R38，所述红外热释电处理芯片BISS0001的第2引脚与门芯片SN74F08D的第1引脚相接，且通过电阻R44与三极管Q4的基极相接，所述红外热释电处理芯片BISS0001的第1引脚通过电阻R43与三极管Q3的基极和三极管Q4的集电极相接；所述微波探测器TWH9251的电源正极引脚V+和运算放大器芯片LM324的第11引脚均与电压转换电路(14)的+12V电压输出端相接，所述微波探测器TWH9251的电源负极引脚V-接地，所述微波探测器TWH9251的信号输出端引脚OUT通过电阻R40与运算放大器芯片LM324的第3引脚相接，所述运算放大器芯片LM324的第2引脚通过串联的电阻R41和电阻R42与门芯片SN74F08D的第2引脚和三极管Q3的集电极相接，所述运算放大器芯片LM324的第1引脚与电阻R41和电阻R42的连接端相接，所述运算放大器芯片LM324的第4引脚、三极管Q3的发射极和三极管Q4的发射极均接地，所述门芯片SN74F08D的第3引脚与所述ARM微控制器LPC2131的第21引脚或第22引脚相接。

8.按照权利要求3所述的一种果园自动驱鸟及防盗报警装置，其特征在于：所述语音播放电路(20-1)包括语音芯片BLA1008，所述语音芯片BLA1008的第10引脚与所述ARM微控制器LPC2131的第45引脚相接，且通过电阻R48接电压转换电路(14)的+5V电压输出端；所述语音芯片BLA1008的第11引脚与所述ARM微控制器LPC2131的第46引脚相接，且通过电阻R47接电压转换电路(14)的+5V电压输出端；所述语音芯片BLA1008的第15引脚与所述ARM微控制器LPC2131的第47引脚相接，且通过电阻R45接电压转换电路(14)的+5V电压输出端；所述功率放大电路(20-2)包括芯片LM4871，所述芯片LM4871的第4引脚通过串联的电阻R49和非极性电容C14与所述语音芯片BLA1008的第7引脚相接，所述芯片LM4871的第5引脚与扬声器(20-3)的负极相接，所述芯片LM4871的第4引脚与第5引脚之间接有电阻R50，所述芯片LM4871的第8引脚和扬声器(20-3)的正极均接电压转换电路(14)的+5V电压输出端，且通过非极性电容C16接地。

9.按照权利要求3所述的一种果园自动驱鸟及防盗报警装置，其特征在于：所述太阳跟踪电机(2)为两相步进电机，所述太阳跟踪电机驱动电路(22)包括型号为L298N的电机驱动芯片U7，以及稳压二极管D1、稳压二极管D2、稳压二极管D3、稳压二极管D4、稳压二极管D5、稳压二极管D6、稳压二极管D7和稳压二极管D8；所述电机驱动芯片U7的第6引脚和第11引脚均接电压转换电路(14)的+5V电压输出端，所述电机驱动芯片U7的第9引脚接电压转换电路(14)的+5V电压输出端，且通过并联的极性电容C23和非极性电容C24接地，所述电机驱动芯片U7的第4引脚接蓄电池(26)的+24V电压输出端，且通过并联的非极性电容C25和极性电容C26接地，所述电机驱动芯片U7的第1引脚、第8引脚和第15引脚均接地；所述电机驱动芯片U7的第5引脚与所述ARM微控制器芯片LPC2131的第35引脚相接，所述电机驱动芯片U7的第7引脚与所述ARM微控制器芯片LPC2131的第37引脚相接，所述电机驱动芯片U7的第10引脚与所述ARM微控制器芯片LPC2131的第38引脚相接，所述电机驱动芯片U7的第12引脚与所述ARM微控制器芯片LPC2131的第39引脚相接；所述电机驱动芯片U7的第2引脚与太阳跟踪电机(2)的A相线圈的一端相接，且与稳压二极管D1的阳极和稳压二极管D5的阴极相接，所述稳压二极管D1的阴极接蓄电池(26)的+24V电压输出端，所述稳压二极管D5的阳极接地；所述电机驱动芯片U7的第3引脚与太阳跟踪电机(2)的A相线圈的另一端相接，且与稳压二极管D2的阳极和稳压二极管D6的阴极相接，所述稳压二极管D2的阴极接蓄电池(26)的+24V电压输出端，所述稳压二极管D6的阳极接地；所述电机驱动芯片U7的第13引脚与太阳跟踪电机(2)的B相线圈的一端相接，且与稳压二极管D3的阳极和稳压二极管D7的阴极相接，所述稳压二极管D3的阴极接蓄电池(26)的+24V电压输出端，所述稳压二极管D7的阳极接地；所述电机驱动芯片U7的第14引脚与太阳跟踪电机(2)的B相线圈的另一端相接，且与稳压二极管D4的阳极和稳压二极管D8的阴极相接，所述稳压二极管D4的阴极接蓄电池(26)的+24V电压输出端，所述稳压二极管D8的阳极接地。

10.按照权利要求3所述的一种果园自动驱鸟及防盗报警装置，其特征在于：所述飘带转动电机(7)为两相步进电机，所述飘带转动电机驱动电路(23)包括型号为L298N的电机驱动芯片U8，以及稳压二极管D9、稳压二极管D10、稳压二极管D11、稳压二极管D12、稳压二极管D13、稳压二极管D14、稳压二极管D15和稳压二极管D16；所述电机驱动芯片U8的第6引脚和第11引脚均接电压转换电路(14)的+5V电压输出端，所述电机驱动芯片U8的第9引脚接电压转换电路(14)的+5V电压输出端，且通过并联的极性电容C27和非极性电容C28接地，所述电机驱动芯片U8的第4引脚接蓄电池(26)的+24V电压输出端，且通过并联的非极性电容C29和极性电容C30接地，所述电机驱动芯片U8的第1引脚、第8引脚和第15引脚均接地；所述电机驱动芯片U8的第5引脚与所述ARM微控制器芯片LPC2131的第30引脚相接，所述电机驱动芯片U8的第7引脚与所述ARM微控制器芯片LPC2131的第31引脚相接，所述电机驱动芯片U8的第10引脚与所述ARM微控制器芯片LPC2131的第27引脚相接，所述电机驱动芯片U8的第12引脚与所述ARM微控制器芯片LPC2131的第29引脚相接；所述电机驱动芯片U8的第2引脚与飘带转动电机(7)的A相线圈的一端相接，且与稳压二极管D9的阳极和稳压二极管D13的阴极相接，所述稳压二极管D9的阴极接蓄电池(26)的+24V电压输出端，所述稳压二极管D13的阳极接地；所述电机驱动芯片U8的第3引脚与飘带转动电机(7)的A相线圈的另一端相接，且与稳压二极管D10的阳极和稳压二极管D14的阴极相接，所述稳压二极管D10的阴极接蓄电池(26)的+24V电压输出端，所述稳压二极管D14的阳极接地；所述电机驱动芯片U8的第13引脚与飘带转动电机(7)的B相线圈的一端相接，且与稳压二极管D11的阳极和稳压二极管D15的阴极相接，所述稳压二极管D11的阴极接蓄电池(26)的+24V电压输出端，所述稳压二极管D15的阳极接地；所述电机驱动芯片U8的第14引脚与飘带转动电机(7)的B相线圈的另一端相接，且与稳压二极管D12的阳极和稳压二极管D16的阴极相接，所述稳压二极管D12的阴极接蓄电池(26)的+24V电压输出端，所述稳压二极管D16的阳极接地。