CN204667109U - 基于arm微控制器和无线通信的果园看护系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于ARM微控制器和无线通信的果园看护系统，包括多个入侵检测及驱鸟装置、多个ZigBee节点、多个ZigBee中继器和ZigBee协调器；每个入侵检测及驱鸟装置均包括底座、蓄电池、竖直支撑杆、水平支撑板、太阳能光伏板、太阳能充电控制器、飘带转动轴、飘带转动电机、飘带安装座、飘带支撑杆、红色飘带和控制盒，控制盒内安装有控制电路板，控制电路板上集成有入侵检测及驱鸟控制电路，入侵检测及驱鸟控制电路包括ARM微控制器、电压转换电路、红外传感器、语音报警电路和飘带转动电机驱动电路。本实用新型实现方便，驱鸟及防入侵效果好，节约了劳动力，将有效提高果园的产量，实用性强，便于推广使用。

Description

基于ARM微控制器和无线通信的果园看护系统

技术领域

本实用新型属于电子报警装置技术领域，具体涉及一种基于ARM微控制器和无线通信的果园看护系统。

背景技术

目前，越来越多的人们承包大面积的果园进行水果种植，而在水果成熟季节，经常会发生令人头疼的人为盗窃和鸟类偷吃果实的问题，为防止上述两个问题的发生，现有技术中通常是进行人工看守和人工驱赶鸟类，不仅工作量大，浪费人力，而且防盗和驱鸟效果不理想，还有人在果园中树立稻草人恐吓鸟类，但这种方法有效时间很短，一旦鸟群适应环境后就不再惧怕，收效甚微。

为了解决以上问题，市场上也出现了针对果园驱鸟的驱鸟装置和针对防盗报警的防盗报警装置，但是，现有技术中没缺乏两者相结合的，既能实现驱鸟、又能实现防盗的装置，而且，现有技术中的防盗装置报警方式单一，仅能在出现问题地方由扬声器进行声音报警，在面积较大的果园中，位置较偏的扬声器发出的声音未必能被看守人员听到。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于ARM微控制器和无线通信的果园看护系统，其结构简单，设计合理，实现方便，驱鸟及防入侵效果好，节约了劳动力，将有效提高果园的产量，实用性强，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种基于ARM微控制器和无线通信的果园看护系统，其特征在于：包括布设在果园中的多个入侵检测及驱鸟装置、多个ZigBee节点、多个ZigBee中继器和与设置在果园看护房内的显示计算机相接的ZigBee协调器，每个ZigBee中继器与一个或多个ZigBee节点无线连接并通信，多个ZigBee中继器均与ZigBee协调器无线连接并通信；每个所述入侵检测及驱鸟装置均包括底座、设置在底座内部的蓄电池和固定连接在底座顶部的竖直支撑杆，所述竖直支撑杆上部固定连接有水平支撑板，位于所述竖直支撑杆一侧的水平支撑板上设置有太阳能光伏板和太阳能充电控制器，所述太阳能充电控制器接在太阳能光伏板与蓄电池之间，所述太阳能光伏板上设置有多根用于防止鸟类停落的针刺，位于所述竖直支撑杆另一侧的水平支撑板的几何中心位置处通过轴承转动连接有飘带转动轴，所述飘带转动轴的下方设置有用于带动飘带转动轴旋转的飘带转动电机，所述飘带转动轴与飘带转动电机的输出轴固定连接，所述飘带转动轴的顶部固定连接有飘带安装座，所述飘带安装座的顶部固定连接有飘带支撑杆，所述飘带支撑杆上固定连接有红色飘带，所述竖直支撑杆的两侧与水平支撑板之间分别固定连接有连接筋和L型的用于支撑安装飘带转动电机的电机安装板，所述电机安装板上还安装有控制盒，所述控制盒内安装有控制电路板，所述控制电路板上集成有入侵检测及驱鸟控制电路，所述入侵检测及驱鸟控制电路包括ARM微控制器和用于将蓄电池输出的+24V电压转换为+5V电压并为所述入侵检测及驱鸟控制电路中各用电模块供电的电压转换电路，所述ARM微控制器的输入端接有多个安装在飘带安装座上且用于探测有鸟类或人靠近或离开的红外传感器，所述ARM微控制器的输出端接有语音报警电路和飘带转动电机驱动电路，所述语音报警电路由依次连接的语音播放电路、功率放大电路和扬声器组成，所述飘带转动电机与飘带转动电机驱动电路的输出端连接，多个ZigBee节点分别对应与多个ARM微控制器相接。

上述的一种基于ARM微控制器和无线通信的果园看护系统，其特征在于：多个ZigBee节点、多个ZigBee中继器和ZigBee协调器均为基于芯片CC2530的ZigBee无线通信模块。

上述的一种基于ARM微控制器和无线通信的果园看护系统，其特征在于：所述ARM微控制器包括ARM微控制器芯片LPC2131。

上述的一种基于ARM微控制器和无线通信的果园看护系统，其特征在于：所述语音播放电路包括语音芯片BLA1008，所述语音芯片BLA1008的第10引脚与所述ARM微控制器芯片LPC2131的第30引脚相接，且通过电阻R48接电压转换电路的+5V电压输出端；所述语音芯片BLA1008的第11引脚与所述ARM微控制器芯片LPC2131的第31引脚相接，且通过电阻R47接电压转换电路的+5V电压输出端；所述语音芯片BLA1008的第15引脚与所述ARM微控制器芯片LPC2131的第33引脚相接，且通过电阻R45接电压转换电路的+5V电压输出端。

上述的一种基于ARM微控制器和无线通信的果园看护系统，其特征在于：所述功率放大电路包括芯片LM4871，所述芯片LM4871的第4引脚通过串联的电阻R49和非极性电容C14与所述语音芯片BLA1008的第7引脚相接，所述芯片LM4871的第5引脚与扬声器的负极相接，所述芯片LM4871的第4引脚与第5引脚之间接有电阻R50，所述芯片LM4871的第8引脚和扬声器的正极均接电压转换电路的+5V电压输出端，且通过非极性电容C16接地。

上述的一种基于ARM微控制器和无线通信的果园看护系统，其特征在于：所述飘带转动电机为两相步进电机，所述飘带转动电机驱动电路包括电机驱动芯片L298N，以及稳压二极管D1、稳压二极管D2、稳压二极管D3、稳压二极管D4、稳压二极管D5、稳压二极管D6、稳压二极管D7和稳压二极管D8；所述电机驱动芯片L298N的第6引脚和第11引脚均接电压转换电路的+5V电压输出端，所述电机驱动芯片L298N的第9引脚接电压转换电路的+5V电压输出端，且通过并联的极性电容C23和非极性电容C24接地，所述电机驱动芯片L298N的第4引脚接蓄电池的+24V电压输出端，且通过并联的非极性电容C25和极性电容C26接地，所述电机驱动芯片L298N的第1引脚、第8引脚和第15引脚均接地；所述电机驱动芯片L298N的第5引脚与所述ARM微控制器芯片LPC2131的第35引脚相接，所述电机驱动芯片L298N的第7引脚与所述ARM微控制器芯片LPC2131的第37引脚相接，所述电机驱动芯片L298N的第10引脚与所述ARM微控制器芯片LPC2131的第38引脚相接，所述电机驱动芯片L298N的第12引脚与所述ARM微控制器芯片LPC2131的第39引脚相接；所述电机驱动芯片L298N的第2引脚与飘带转动电机的A相线圈的一端相接，且与稳压二极管D1的阳极和稳压二极管D5的阴极相接，所述稳压二极管D1的阴极接蓄电池的+24V电压输出端，所述稳压二极管D5的阳极接地；所述电机驱动芯片L298N的第3引脚与飘带转动电机的A相线圈的另一端相接，且与稳压二极管D2的阳极和稳压二极管D6的阴极相接，所述稳压二极管D2的阴极接蓄电池的+24V电压输出端，所述稳压二极管D6的阳极接地；所述电机驱动芯片L298N的第13引脚与飘带转动电机的B相线圈的一端相接，且与稳压二极管D3的阳极和稳压二极管D7的阴极相接，所述稳压二极管D3的阴极接蓄电池的+24V电压输出端，所述稳压二极管D7的阳极接地；所述电机驱动芯片L298N的第14引脚与飘带转动电机的B相线圈的另一端相接，且与稳压二极管D4的阳极和稳压二极管D8的阴极相接，所述稳压二极管D4的阴极接蓄电池的+24V电压输出端，所述稳压二极管D8的阳极接地。

上述的一种基于ARM微控制器和无线通信的果园看护系统，其特征在于：所述太阳能光伏板的采光面朝南设置，所述太阳能光伏板倾斜设置在水平支撑板上，且倾斜角度为20°～50°。

上述的一种基于ARM微控制器和无线通信的果园看护系统，其特征在于：所述飘带转动轴通过联轴器与飘带转动电机的输出轴固定连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型结构简单，设计合理，实现方便。

2、本实用新型集驱鸟和防盗报警的功能为一体，集成度高，功能完备，使用后，能够实现果园的无人看护，能够减少果园看护的人力成本，节约了劳动力。

3、本实用新型通过构建的ZigBee网络，能够将报警信号传输到果园看护房内，避免了现有技术中仅在出现问题地方由扬声器进行声音报警，在面积较大的果园中，位置较偏的扬声器发出的声音未必能被看守人员听到的问题出现，防盗报警效果好。

4、本实用新型驱鸟采用了声音和转动的红色飘带两种方式进行驱鸟，驱鸟效果好。

5、本实用新型的推广使用，将有效提高果园的产量，实用性强，使用效果好，便于推广使用。

综上所述，本实用新型结构简单，设计合理，实现方便，驱鸟及防入侵效果好，节约了劳动力，将有效提高果园的产量，实用性强，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的原理框图。

图2为本实用新型入侵检测及驱鸟装置的结构示意图。

图3为本实用新型入侵检测及驱鸟控制电路的电路原理框图。

图4为本实用新型ARM微控制器的电路原理图。

图5为本实用新型语音播放电路的电路原理图。

图6为本实用新型功率放大电路和扬声器的电路连接图。

图7为本实用新型飘带转动电机和飘带转动电机驱动电路的电路连接图。

附图标记说明:

1—底座；           2—显示计算机；     3—竖直支撑杆；

4—水平支撑板；     5—太阳能光伏板；   6—飘带转动轴；

7—飘带转动电机；    8—飘带安装座；      9—飘带支撑杆；

10—红色飘带；       11—电机安装板；     12—控制盒；

13—ARM微控制器；    14—电压转换电路；   17—红外传感器；

18—蓄电池；         20—语音报警电路；   20-1—语音播放电路；

20-2—功率放大电路； 20-3—扬声器；

21—太阳能充电控制器；     22—入侵检测及驱鸟装置；

23—ZigBee节点；     24—ZigBee中继器；    25—ZigBee协调器；

26—连接筋；         27—轴承；            28—针刺；

29—联轴器；         30—飘带转动电机驱动电路。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括布设在果园中的多个入侵检测及驱鸟装置22、多个ZigBee节点23、多个ZigBee中继器24和与设置在果园看护房内的显示计算机2相接的ZigBee协调器25，每个ZigBee中继器24与一个或多个ZigBee节点23无线连接并通信，多个ZigBee中继器24均与ZigBee协调器25无线连接并通信；如图2所示，每个所述入侵检测及驱鸟装置22均包括底座1、设置在底座1内部的蓄电池18和固定连接在底座1顶部的竖直支撑杆3，所述竖直支撑杆3上部固定连接有水平支撑板4，位于所述竖直支撑杆3一侧的水平支撑板4上设置有太阳能光伏板5和太阳能充电控制器21，所述太阳能充电控制器21接在太阳能光伏板5与蓄电池18之间，所述太阳能光伏板5上设置有多根用于防止鸟类停落的针刺28，位于所述竖直支撑杆3另一侧的水平支撑板4的几何中心位置处通过轴承27转动连接有飘带转动轴6，所述飘带转动轴6的下方设置有用于带动飘带转动轴6旋转的飘带转动电机7，所述飘带转动轴6与飘带转动电机7的输出轴固定连接，所述飘带转动轴6的顶部固定连接有飘带安装座8，所述飘带安装座8的顶部固定连接有飘带支撑杆9，所述飘带支撑杆9上固定连接有红色飘带10，所述竖直支撑杆3的两侧与水平支撑板4之间分别固定连接有连接筋26和L型的用于支撑安装飘带转动电机7的电机安装板11，所述电机安装板11上还安装有控制盒12，所述控制盒12内安装有控制电路板，所述控制电路板上集成有入侵检测及驱鸟控制电路，结合图3，所述入侵检测及驱鸟控制电路包括ARM微控制器13和用于将蓄电池18输出的+24V电压转换为+5V电压并为所述入侵检测及驱鸟控制电路中各用电模块供电的电压转换电路14，所述ARM微控制器13的输入端接有多个安装在飘带安装座8上且用于探测有鸟类或人靠近或离开的红外传感器17，所述ARM微控制器13的输出端接有语音报警电路20和飘带转动电机驱动电路30，所述语音报警电路20由依次连接的语音播放电路20-1、功率放大电路20-2和扬声器20-3组成，所述飘带转动电机7与飘带转动电机驱动电路30的输出端连接，多个ZigBee节点23分别对应与多个ARM微控制器13相接。

本实施例中，多个ZigBee节点23、多个ZigBee中继器24和ZigBee协调器25均为基于芯片CC2530的ZigBee无线通信模块。

如图4所示，本实施例中，所述ARM微控制器13包括ARM微控制器芯片LPC2131。

如图5所示，本实施例中，所述语音播放电路20-1包括语音芯片BLA1008，所述语音芯片BLA1008的第10引脚与所述ARM微控制器芯片LPC2131的第30引脚相接，且通过电阻R48接电压转换电路14的+5V电压输出端；所述语音芯片BLA1008的第11引脚与所述ARM微控制器芯片LPC2131的第31引脚相接，且通过电阻R47接电压转换电路14的+5V电压输出端；所述语音芯片BLA1008的第15引脚与所述ARM微控制器芯片LPC2131的第33引脚相接，且通过电阻R45接电压转换电路14的+5V电压输出端。具体接线时，所述语音芯片BLA1008的第4引脚、第13引脚和第14引脚均接地，所述语音芯片BLA1008的第8引脚通过电阻R46接电压转换电路14的+5V电压输出端，所述语音芯片BLA1008的第9引脚和第12引脚均接电压转换电路14的+5V电压输出端，所述语音芯片BLA1008的第16引脚通过非极性电容C13接地。

如图6所示，本实施例中，所述功率放大电路20-2包括芯片LM4871，所述芯片LM4871的第4引脚通过串联的电阻R49和非极性电容C14与所述语音芯片BLA1008的第7引脚相接，所述芯片LM4871的第5引脚与扬声器20-3的负极相接，所述芯片LM4871的第4引脚与第5引脚之间接有电阻R50，所述芯片LM4871的第8引脚和扬声器20-3的正极均接电压转换电路14的+5V电压输出端，且通过非极性电容C16接地。具体接线时，所述芯片LM4871的第2引脚和第3引脚均通过非极性电容C15接地，所述芯片LM4871的引脚6接电压转换电路14的+5V电压输出端，所述芯片LM4871的引脚7接地。

如图7所示，本实施例中，所述飘带转动电机7为两相步进电机，所述飘带转动电机驱动电路30包括电机驱动芯片L298N，以及稳压二极管D1、稳压二极管D2、稳压二极管D3、稳压二极管D4、稳压二极管D5、稳压二极管D6、稳压二极管D7和稳压二极管D8；所述电机驱动芯片L298N的第6引脚和第11引脚均接电压转换电路14的+5V电压输出端，所述电机驱动芯片L298N的第9引脚接电压转换电路14的+5V电压输出端，且通过并联的极性电容C23和非极性电容C24接地，所述电机驱动芯片L298N的第4引脚接蓄电池18的+24V电压输出端，且通过并联的非极性电容C25和极性电容C26接地，所述电机驱动芯片L298N的第1引脚、第8引脚和第15引脚均接地；所述电机驱动芯片L298N的第5引脚与所述ARM微控制器芯片LPC2131的第35引脚相接，所述电机驱动芯片L298N的第7引脚与所述ARM微控制器芯片LPC2131的第37引脚相接，所述电机驱动芯片L298N的第10引脚与所述ARM微控制器芯片LPC2131的第38引脚相接，所述电机驱动芯片L298N的第12引脚与所述ARM微控制器芯片LPC2131的第39引脚相接；所述电机驱动芯片L298N的第2引脚与飘带转动电机7的A相线圈的一端相接，且与稳压二极管D1的阳极和稳压二极管D5的阴极相接，所述稳压二极管D1的阴极接蓄电池18的+24V电压输出端，所述稳压二极管D5的阳极接地；所述电机驱动芯片L298N的第3引脚与飘带转动电机7的A相线圈的另一端相接，且与稳压二极管D2的阳极和稳压二极管D6的阴极相接，所述稳压二极管D2的阴极接蓄电池18的+24V电压输出端，所述稳压二极管D6的阳极接地；所述电机驱动芯片L298N的第13引脚与飘带转动电机7的B相线圈的一端相接，且与稳压二极管D3的阳极和稳压二极管D7的阴极相接，所述稳压二极管D3的阴极接蓄电池18的+24V电压输出端，所述稳压二极管D7的阳极接地；所述电机驱动芯片L298N的第14引脚与飘带转动电机7的B相线圈的另一端相接，且与稳压二极管D4的阳极和稳压二极管D8的阴极相接，所述稳压二极管D4的阴极接蓄电池18的+24V电压输出端，所述稳压二极管D8的阳极接地。

如图2所示，本实施例中，所述太阳能光伏板5的采光面朝南设置，所述太阳能光伏板5倾斜设置在水平支撑板4上，且倾斜角度为20°～50°。所述飘带转动轴6通过联轴器29与飘带转动电机7的输出轴固定连接。

本实用新型使用时，入侵检测及驱鸟装置22中的红外传感器17对有鸟类或人靠近或离开入侵检测及驱鸟装置22进行实时检测，当有鸟类或人靠近入侵检测及驱鸟装置22时，语音报警电路20发出语音报警信号，吓唬人或驱赶鸟类，同时，飘带转动电机驱动电路30驱动飘带转动电机7转动，飘带转动电机7带动飘带转动轴6转动，飘带转动轴6带动飘带安装座8和飘带支撑杆9转动，进而带动红色飘带10转动，驱赶鸟类，达到了果园智能看护的目的；而且，在有鸟类或人入侵时，ARM微控制器13还能够将有鸟类或人入侵的信息通过ZigBee节点23、ZigBee中继器24和ZigBee协调器25传输给显示计算机2，供在果园看护房内的看护人员查看，采取相应的人为干预措施。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (8)

1.一种基于ARM微控制器和无线通信的果园看护系统，其特征在于：包括布设在果园中的多个入侵检测及驱鸟装置(22)、多个ZigBee节点(23)、多个ZigBee中继器(24)和与设置在果园看护房内的显示计算机(2)相接的ZigBee协调器(25)，每个ZigBee中继器(24)与一个或多个ZigBee节点(23)无线连接并通信，多个ZigBee中继器(24)均与ZigBee协调器(25)无线连接并通信；每个所述入侵检测及驱鸟装置(22)均包括底座(1)、设置在底座(1)内部的蓄电池(18)和固定连接在底座(1)顶部的竖直支撑杆(3)，所述竖直支撑杆(3)上部固定连接有水平支撑板(4)，位于所述竖直支撑杆(3)一侧的水平支撑板(4)上设置有太阳能光伏板(5)和太阳能充电控制器(21)，所述太阳能充电控制器(21)接在太阳能光伏板(5)与蓄电池(18)之间，所述太阳能光伏板(5)上设置有多根用于防止鸟类停落的针刺(28)，位于所述竖直支撑杆(3)另一侧的水平支撑板(4)的几何中心位置处通过轴承(27)转动连接有飘带转动轴(6)，所述飘带转动轴(6)的下方设置有用于带动飘带转动轴(6)旋转的飘带转动电机(7)，所述飘带转动轴(6)与飘带转动电机(7)的输出轴固定连接，所述飘带转动轴(6)的顶部固定连接有飘带安装座(8)，所述飘带安装座(8)的顶部固定连接有飘带支撑杆(9)，所述飘带支撑杆(9)上固定连接有红色飘带(10)，所述竖直支撑杆(3)的两侧与水平支撑板(4)之间分别固定连接有连接筋(26)和L型的用于支撑安装飘带转动电机(7)的电机安装板(11)，所述电机安装板(11)上还安装有控制盒(12)，所述控制盒(12)内安装有控制电路板，所述控制电路板上集成有入侵检测及驱鸟控制电路，所述入侵检测及驱鸟控制电路包括ARM微控制器(13)和用于将蓄电池(18)输出的+24V电压转换为+5V电压并为所述入侵检测及驱鸟控制电路中各用电模块供电的电压转换电路(14)，所述ARM微控制器(13)的输入端接有多个安装在飘带安装座(8)上且用于探测有鸟类或人靠近或离开的红外传感器(17)，所述ARM微控制器(13)的输出端接有语音报警电路(20)和飘带转动电机驱动电路(30)，所述语音报警电路(20)由依次连接的语音播放电路(20-1)、功率放大电路(20-2)和扬声器(20-3)组成，所述飘带转动电机(7)与飘带转动电机驱动电路(30)的输出端连接，多个ZigBee节点(23)分别对应与多个ARM微控制器(13)相接。

2.按照权利要求1所述的一种基于ARM微控制器和无线通信的果园看护系统，其特征在于：多个ZigBee节点(23)、多个ZigBee中继器(24)和ZigBee协调器(25)均为基于芯片CC2530的ZigBee无线通信模块。

3.按照权利要求1所述的一种基于ARM微控制器和无线通信的果园看护系统，其特征在于：所述ARM微控制器(13)包括ARM微控制器芯片LPC2131。

4.按照权利要求3所述的一种基于ARM微控制器和无线通信的果园看护系统，其特征在于：所述语音播放电路(20-1)包括语音芯片BLA1008，所述语音芯片BLA1008的第10引脚与所述ARM微控制器芯片LPC2131的第30引脚相接，且通过电阻R48接电压转换电路(14)的+5V电压输出端；所述语音芯片BLA1008的第11引脚与所述ARM微控制器芯片LPC2131的第31引脚相接，且通过电阻R47接电压转换电路(14)的+5V电压输出端；所述语音芯片BLA1008的第15引脚与所述ARM微控制器芯片LPC2131的第33引脚相接，且通过电阻R45接电压转换电路(14)的+5V电压输出端。

5.按照权利要求4所述的一种基于ARM微控制器和无线通信的果园看护系统，其特征在于：所述功率放大电路(20-2)包括芯片LM4871，所述芯片LM4871的第4引脚通过串联的电阻R49和非极性电容C14与所述语音芯片BLA1008的第7引脚相接，所述芯片LM4871的第5引脚与扬声器(20-3)的负极相接，所述芯片LM4871的第4引脚与第5引脚之间接有电阻R50，所述芯片LM4871的第8引脚和扬声器(20-3)的正极均接电压转换电路(14)的+5V电压输出端，且通过非极性电容C16接地。

6.按照权利要求3所述的一种基于ARM微控制器和无线通信的果园看护系统，其特征在于：所述飘带转动电机(7)为两相步进电机，所述飘带转动电机驱动电路(30)包括电机驱动芯片L298N，以及稳压二极管D1、稳压二极管D2、稳压二极管D3、稳压二极管D4、稳压二极管D5、稳压二极管D6、稳压二极管D7和稳压二极管D8；所述电机驱动芯片L298N的第6引脚和第11引脚均接电压转换电路(14)的+5V电压输出端，所述电机驱动芯片L298N的第9引脚接电压转换电路(14)的+5V电压输出端，且通过并联的极性电容C23和非极性电容C24接地，所述电机驱动芯片L298N的第4引脚接蓄电池(18)的+24V电压输出端，且通过并联的非极性电容C25和极性电容C26接地，所述电机驱动芯片L298N的第1引脚、第8引脚和第15引脚均接地；所述电机驱动芯片L298N的第5引脚与所述ARM微控制器芯片LPC2131的第35引脚相接，所述电机驱动芯片L298N的第7引脚与所述ARM微控制器芯片LPC2131的第37引脚相接，所述电机驱动芯片L298N的第10引脚与所述ARM微控制器芯片LPC2131的第38引脚相接，所述电机驱动芯片L298N的第12引脚与所述ARM微控制器芯片LPC2131的第39引脚相接；所述电机驱动芯片L298N的第2引脚与飘带转动电机(7)的A相线圈的一端相接，且与稳压二极管D1的阳极和稳压二极管D5的阴极相接，所述稳压二极管D1的阴极接蓄电池(18)的+24V电压输出端，所述稳压二极管D5的阳极接地；所述电机驱动芯片L298N的第3引脚与飘带转动电机(7)的A相线圈的另一端相接，且与稳压二极管D2的阳极和稳压二极管D6的阴极相接，所述稳压二极管D2的阴极接蓄电池(18)的+24V电压输出端，所述稳压二极管D6的阳极接地；所述电机驱动芯片L298N的第13引脚与飘带转动电机(7)的B相线圈的一端相接，且与稳压二极管D3的阳极和稳压二极管D7的阴极相接，所述稳压二极管D3的阴极接蓄电池(18)的+24V电压输出端，所述稳压二极管D7的阳极接地；所述电机驱动芯片L298N的第14引脚与飘带转动电机(7)的B相线圈的另一端相接，且与稳压二极管D4的阳极和稳压二极管D8的阴极相接，所述稳压二极管D4的阴极接蓄电池(18)的+24V电压输出端，所述稳压二极管D8的阳极接地。

7.按照权利要求1所述的一种基于ARM微控制器和无线通信的果园看护系统，其特征在于：所述太阳能光伏板(5)的采光面朝南设置，所述太阳能光伏板(5)倾斜设置在水平支撑板(4)上，且倾斜角度为20°～50°。

8.按照权利要求1所述的一种基于ARM微控制器和无线通信的果园看护系统，其特征在于：所述飘带转动轴(6)通过联轴器(29)与飘带转动电机(7)的输出轴固定连接。