CN204667217U - 一种基于cpld的数字式振动控制器 - Google Patents

一种基于cpld的数字式振动控制器 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种基于CPLD的数字式振动控制器,所述振动控制器包括电源模块,其还包括:CPLD逻辑控制模块、PWM输入信号接收模块、电磁振动器控制信号输出模块,所述CPLD逻辑控制模块控制连接PWM输入信号接收模块和电磁振动器控制信号输出模块。本实用新型提供的数字式振动控制器的结构方案采用了单CPLD的控制方案,控制方案简单,元器件少,不仅节省了控制器硬件成本并更有利于硬件可靠性,同时该数字式振动控制器基于CPLD,并采用标准的数字式PWM接口,具有快速响应振动调速以及精确控制振动精度的特点,有效解决现有技术所存在的问题。

Description

一种基于CPLD的数字式振动控制器
技术领域
本实用新型及定量的振动型下料包装机的应用技术领域,具体涉及一种振动型下料包装机内电磁振动给料机的控制器。
背景技术
一般的振动型下料包装机通过电磁振动给料机振动下料,其中的电磁振动给料机如图1所示,一般由四个主要部组成:料槽1、电磁激振器2、减震器3、电源控制箱4。
针对该结构的电磁振动给料机,所采用的振动控制器在实际应用过程中存在响应振动调速慢、控制振动精度低等问题,无法满足振动下料包装设备快速并精确地响应振动下料速度的需求。
实用新型内容
针对现有电磁振动给料机所用振动控制器存在响应振动调速慢、控制振动精度低,无法满足振动下料包装设备快速并精确地响应振动下料速度需求的问题,本实用新型的目的在于提供一种响应快速且控制精度高的数字式振动控制器,以满足振动下料包装设备快速并精确地响应振动下料速度的需求。
为了达到上述目的,本实用新型采用如下的技术方案:
一种基于CPLD的数字式振动控制器,所述振动控制器包括电源模块,其还包括:CPLD逻辑控制模块、PWM输入信号接收模块、电磁振动器控制信号输出模块,所述CPLD逻辑控制模块控制连接PWM输入信号接收模块和电磁振动器控制信号输出模块。
优选的,所述CPLD逻辑控制模块采用型号为EPM240TC5N的CPLD。
优选的,所述PWM输入信号接收模块与电磁振动器控制信号输出模块分别为4路。
本实用新型提供的数字式振动控制器基于CPLD,并采用标准的数字式PWM接口,具有快速响应振动调速以及精确控制振动精度的特点,理论控制振动强度的精度可达到1/12,000,000。
本实用新型提供的数字式振动控制器一般安装在振动下料包装设备中,满足了振动下料包装设备快速并精确地响应振动下料速度的需求。
本实用新型提供的数字式振动控制器采用标准的数字式PWM接口,便于上位控制系统输出准确的控制信号。
本实用新型提供的数字式振动控制器的结构方案采用了单CPLD的控制方案,控制方案简单,元器件少,不仅节省了控制器硬件成本并更有利于硬件可靠性。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本实用新型。
图1为现有振动给料机的结构示意图;
图2为本实用新型提供的控制器的结构框图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本实用新型。
参见图2,本实例提供的数字式振动控制器100,以ALTERA公司型号为“EPM240T100C5N”的CPLD芯片101为控制器核心,在外围分别搭建电源模块102,交流电相位监测模块103,4路PWM输入信号接收模块104,4路电磁振动器控制信号输出模块105。
电源模块102为整个控制器100的各组成模块提供稳定可靠的工作电源。
CPLD芯片101分别控制连接交流电相位监测模块103、4路PWM输入信号接收模块104以及4路电磁振动器控制信号输出模块105,通过交流电相位监测模块103实时监测交流电相位信号,通过4路PWM输入信号接收模块104接收相应的PWM控制信号106,同时通过4路电磁振动器控制信号输出模块105输出控制信号107,以此来控制相应晶闸管108的开与关,从而达到快速精确地响应。
该方案中方案采用了单CPLD的控制方案,控制方案简单,元器件少,不仅节省了控制器硬件成本并更有利于硬件可靠性。
同时,采用标准的数字式PWM接口,便于上位控制系统输出准确的控制信号。
另外,本方案中分别采用4路PWM输入信号接收模块104和4路电磁振动器控制信号输出模块105,能够实现对控制4台电磁振动器。
上述方案在具体实现时,4路PWM输入信号接收模块104和4路电磁振动器控制信号输出模块105可以由相应的PWM输入信号接收芯片和控制信号输出芯片来实现。同时对控制器的电源部分、强电部分以及弱电部分进行分区隔离,以提高控制器的抗电磁干扰能力。
由此形成的数字式振动控制器100在上电工作时,首先初始化当前控制振动强度输出百分比为0%,控制器上电后即实时检测4路PWM输入信号以及交流电相位信号。
控制器设定上位控制器端输入的PWM信号初始化状态为低电平,当检测得到一个完整切有效的PWM输入信号,CPLD芯片马上锁定振动器晶闸管的控制角,当检测到交流电过零达到控制角后立即输出控制信号,打开晶闸管,电磁振动器启动工作。
由于CPLD工作的模式是基于时钟同步的,本控制器输入CPLD时钟为12MHz,因此控制器能够非常精确的控制晶闸管的开与关,从而达到快速精确地响应。
综上,本实例提供的数字式振动控制器的响应速度和精度能够满足振动下料包装设备快速并精确地响应振动下料速度的需求,可用于振动下料包装设备中。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种基于CPLD的数字式振动控制器,所述振动控制器包括电源模块,其特征在于,所述振动控制器还包括:CPLD逻辑控制模块、PWM输入信号接收模块、电磁振动器控制信号输出模块,所述CPLD逻辑控制模块控制连接PWM输入信号接收模块和电磁振动器控制信号输出模块。
2.根据权利要求1所述的一种基于CPLD的数字式振动控制器,其特征在于,所述CPLD逻辑控制模块采用型号为EPM240TC5N的CPLD。
3.根据权利要求1所述的一种基于CPLD的数字式振动控制器,其特征在于,所述PWM输入信号接收模块与电磁振动器控制信号输出模块分别为4路。
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CN106970570A (zh) * 2017-05-11 2017-07-21 杭州电子科技大学 一种用于电磁振动喂料器的振动控制方法

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