CN204666096U - 一种自动化线帽口防错装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化线帽口防错装置，由滚珠丝杠（8），滑座（9），法兰（10），导轨（11），安装架（12），固定支架B（13），联轴器（14）等组成。底座（2）和安装架（12）固定在机架（1）上，芯轴（4）通过芯轴座（3）固定在底座（2）上，支架（6）、导轨（11）、固定支架A（7）和固定支架B（13）固定在安装架（12）上，法兰（10）固定在滑座（9）上，滚珠丝杠（8）通过固定支架A（7）、固定支架B（13）和法兰（10）安装在安装架（12），滚珠丝杠（8）通过联轴器（14）与减速器（15）和伺服电机（16）相连，激光位移传感器（5）固定在支架（6）上。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种防错装置，具体地说是一种自动化线帽口防错装置。
背景技术
在汽车车轮生产行业，作为影响车轮外观和安全的重要参数，车轮帽口是100%检测项目。随着机器人加工车轮的工艺越来越成熟，生产的自动化程度越来越高，冒口尺寸不合的问题也比较突出，为了解决问题这种，本实用新型介绍了一种帽口防错装置。
发明内容
本实用新型的目的是要提供一种自动化线帽口防错装置。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种自动化线帽口防错装置，主要有机架，底座，芯轴座，芯轴，激光位移传感器，支架，固定支架，滚珠丝杠，滑座，法兰，导轨，安装架，固定支架，联轴器，减速器，伺服电机组成。底座和安装架固定在机架上，芯轴通过芯轴座固定在底座上，支架、导轨、固定支架和固定支架固定在安装架上，法兰固定在滑座上，滚珠丝杠通过固定支架、固定支架和法兰安装在安装架，滚珠丝杠通过联轴器与减速器和伺服电机相连，激光位移传感器固定在支架上，通过法兰和滚珠丝杠，伺服电机带动支架和激光位移传感器沿着导轨水平运动。
实际使用时，本实用新型放在机加工序一序和二序之间，机器人将车轮从立车一序取出，并将车轮放到本防错装置上，芯轴放入车轮中心孔内，此时，激光位移传感器垂直对正车轮中心，接着，伺服电机开始工作，带动滚珠丝杠转动，通过法兰和支架，激光位移传感器沿着导轨水平运动，直至移动到车轮帽口直径的位置，激光位移传感器检测该点的高度，并将高度值反馈给二序车床，车床会根据反馈的数据，调整车床的进刀位置，通过机加程式，保证帽口的尺寸合格。
本实用新型能满足车轮自动化线帽口防错的需要，同时具有结构简单、便于制作、性能稳定、精度能满足加工要求的特点。
附图说明
图1是本实用新型一种自动化线帽口防错装置的结构示意图。
图中，1－机架，2－底座，3－芯轴座，4－芯轴，5－激光位移传感器，6－支架，7－固定支架A，8－滚珠丝杠，9－滑座，10－法兰，11－导轨，12－安装架，13－固定支架B，14－联轴器，15－减速器，16－伺服电机。
具体实施方式
下面结合附图详细说明依据本实用新型提出的具体装置的细节和工作情况。
一种车轮帽槽深度在线检测装置，主要有机架1，底座2，芯轴座3，芯轴4，激光位移传感器5，支架6，固定支架A7，滚珠丝杠8，滑座9，法兰10，导轨11，安装架12，固定支架B13，联轴器14，减速器15，伺服电机16组成。底座2和安装架12固定在机架1上，芯轴4通过芯轴座3固定在底座2上，支架6、导轨11、固定支架A7和固定支架B13固定在安装架12上，法兰10固定在滑座9上，滚珠丝杠8通过固定支架A7、固定支架B13和法兰10安装在安装架12，滚珠丝杠8通过联轴器14与减速器15和伺服电机16相连，激光位移传感器5固定在支架6上，通过法兰10和滚珠丝杠8，伺服电机16带动支架6和激光位移传感器5沿着导轨11水平运动。
实际使用时，本实用新型放在机加工序一序和二序之间，机器人将车轮从立车一序取出，并将车轮放到本防错装置上，芯轴4放入车轮中心孔内，此时，激光位移传感器5垂直对正车轮中心，接着，伺服电机16开始工作，带动滚珠丝杠8转动，通过法兰10和支架6，激光位移传感器5沿着导轨水平运动，直至移动到车轮帽口直径的位置，激光位移传感器5检测该点的高度，并将高度值反馈给二序车床，车床会根据反馈的数据，调整车床的进刀位置，通过机加程式，保证帽口的尺寸合格。
Claims (1)
1.一种自动化线帽口防错装置，由机架（1），底座（2），芯轴座（3），芯轴（4），激光位移传感器（5），支架（6），固定支架A（7），滚珠丝杠（8），滑座（9），法兰（10），导轨（11），安装架（12），固定支架B（13），联轴器（14），减速器（15），伺服电机（16）组成，其特征在于：底座（2）和安装架（12）固定在机架（1）上，芯轴（4）通过芯轴座（3）固定在底座（2）上，支架（6）、导轨（11）、固定支架A（7）和固定支架B（13）固定在安装架（12）上，法兰（10）固定在滑座（9）上，滚珠丝杠（8）通过固定支架A（7）、固定支架B（13）和法兰（10）安装在安装架（12），滚珠丝杠（8）通过联轴器（14）与减速器（15）和伺服电机（16）相连，激光位移传感器（5）固定在支架（6）上，通过法兰（10）和滚珠丝杠（8），伺服电机（16）带动支架（6）和激光位移传感器（5）沿着导轨（11）水平运动。
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2015
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20150923 Termination date: 20210624 |