CN204664326U - 可将直线运动转变为旋转运动的齿轮箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于齿轮箱技术领域，特别涉及一种可将直线运动转变为旋转运动的齿轮箱，包括面壳和底壳，还包括直线推动齿轮组件、弹性件、第一复合过渡齿轮、过渡摆位齿轮、第二复合过渡齿轮、输出轴齿轮和输出轴，弹性件、第一复合过渡齿轮、过渡摆位齿轮、第二复合过渡齿轮和输出轴齿轮均设置于容置空间内；输出轴齿轮套设于输出轴上；过渡摆位齿轮可摆动地设置于面壳和底壳之间；第一复合过渡齿轮分别与直线推动齿轮组件和过渡摆位齿轮啮合；第二复合过渡齿轮与输出轴齿轮啮合，并且在释放能量时，第二复合过渡齿轮还与过渡摆位齿轮啮合。相对于现有技术，本实用新型结构简单、占用空间较小、成本较低的可将直线运动转变为旋转运动。

Description

可将直线运动转变为旋转运动的齿轮箱

技术领域

本实用新型属于齿轮箱技术领域，特别涉及一种结构简单、占用空间较小、成本较低的可将直线运动转变为旋转运动的齿轮箱。

背景技术

目前，一般的齿轮箱是通过旋转扭动输入/输出轴缩紧发条来储蓄能量，发条释放能量时输入/输出轴便得到一个反方向的转动输出。这种齿轮箱并不能将直线运动的输入转变为转动的输出。

现有技术中还有一些可以将直线运动转变为转动运动的机构，如凸轮机构、滑块连杆机构和丝杆等。但是，这些机构结构较复杂，而且成本较高，体积较大。

有鉴于此，确有必要提供一种可将直线运动转变为旋转运动的齿轮箱，其结构更加简单，占用的空间更小，成本更低，而且能够稳定地将直线运动转变为旋转运动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种可将直线运动转变为旋转运动的齿轮箱，其结构更加简单，占用的空间更小，成本更低，而且能够稳定地将直线运动转变为旋转运动。

为了实现上述目的，本实用新型所采用如下技术方案：

可将直线运动转变为旋转运动的齿轮箱，包括面壳和底壳，所述面壳和所述底壳形成容置空间，还包括直线推动齿轮组件、弹性件、第一复合过渡齿轮、过渡摆位齿轮、第二复合过渡齿轮、输出轴齿轮和输出轴，所述弹性件、所述第一复合过渡齿轮、所述过渡摆位齿轮、所述第二复合过渡齿轮和所述输出轴齿轮均设置于所述容置空间内；

所述弹性件设置于所述直线推动齿轮组件的下方；

所述输出轴齿轮套设于所述输出轴上；

所述过渡摆位齿轮可摆动地设置于所述面壳和所述底壳之间；

所述第一复合过渡齿轮分别与所述直线推动齿轮组件和所述过渡摆位齿轮啮合；

所述第二复合过渡齿轮与所述输出轴齿轮啮合，并且在释放能量时，所述第二复合过渡齿轮还与所述过渡摆位齿轮啮合。

作为本实用新型可将直线运动转变为旋转运动的齿轮箱的一种改进，所述直线推动齿轮组件包括壳体组件和齿条，所述齿条通过连接件设置于所述壳体组件的一侧，并且所述齿条与所述第一复合过渡齿轮啮合。

作为本实用新型可将直线运动转变为旋转运动的齿轮箱的一种改进，所述壳体组件内部设置有空腔，所述弹性件的一端固定于所述空腔内，所述弹性件的另一端固定于所述面壳的侧壁上或所述底壳的侧壁上。

作为本实用新型可将直线运动转变为旋转运动的齿轮箱的一种改进，所述弹性件设置为弹簧。

作为本实用新型可将直线运动转变为旋转运动的齿轮箱的一种改进，所述面壳和所述底壳之间形成有可供所述壳体组件进入和伸出的容置区。

作为本实用新型可将直线运动转变为旋转运动的齿轮箱的一种改进，所述面壳上设置有第一摆动长槽，所述底壳上设置有第二摆动长槽，所述过渡摆位齿轮的轴的一端插入所述第一摆动长槽内，所述过渡摆位齿轮的轴的另一端插入所述第二摆动长槽内。

作为本实用新型可将直线运动转变为旋转运动的齿轮箱的一种改进，所述输出轴的两端伸出于所述容置空间之外。

作为本实用新型可将直线运动转变为旋转运动的齿轮箱的一种改进，所述第一复合过渡齿轮包括第一大齿盘、第一小齿盘和第一连接轴，所述第一大齿盘位于所述第一小齿盘的后方，所述第一大齿盘和所述第一小齿盘通过所述第一连接轴连接，所述齿条与所述第一小齿盘啮合，所述第一大齿盘与所述过渡摆位齿轮啮合。

作为本实用新型可将直线运动转变为旋转运动的齿轮箱的一种改进，所述过渡摆位齿轮包括第二大齿盘、第二小齿盘和第二连接轴，所述第二大齿盘位于所述第二小齿盘的后方，所述第二大齿盘和所述第二小齿盘通过所述第二连接轴连接，所述第二小齿盘和所述第一大齿盘啮合。

作为本实用新型可将直线运动转变为旋转运动的齿轮箱的一种改进，所述第二复合过渡齿轮包括第三大齿盘、第三小齿盘和第三连接轴，所述第三大齿盘位于所述第三小齿盘的前方，所述第三大齿盘和所述第三小齿盘通过所述第三连接轴连接，所述第三大齿盘与所述输出轴齿轮啮合，在释放能量时，所述第三小齿盘与所述第二大齿盘啮合。

相对于现有技术，本实用新型结构更加简单，占用的空间更小，成本更低，而且本实用新型采用一个独特的直线推动齿轮组件，使用一个过渡摆位齿轮，当推动直线推动齿轮组件时，弹性件储能，过渡摆位齿轮摆动到某一与第二复合过渡齿轮不啮合的位置，此时输出轴不转动。当弹性件释放能量时，直线推动齿轮组件反向运动，过渡摆位齿轮与第一复合过渡齿轮和第二复合过渡齿轮都啮合，转动通过各级齿轮传递，输出轴有输出，从而稳定地将直线运动转变为旋转运动。

附图说明

下面结合说明书附图和具体实施方式，对本实用新型及其有益技术效果进行详细说明，其中：

图1为本实用新型去除面壳后的立体结构示意图。

图2为本实用新型去除面壳和过渡摆位齿轮后的立体结构示意图。

图3为本实用新型去除底壳后的立体结构示意图。

图4为本实用新型去除底壳和过渡摆位齿轮后的立体结构示意图。

图5为本实用新型去除面壳后的工作状态图。

图6为本实用新型去除底壳后的工作状态图。

其中：

1-面壳；

2-底壳；

3-直线推动齿轮组件；

31-壳体组件，32-齿条，33-连接件；

4-弹性件；

5-第一复合过渡齿轮；

51-第一大齿盘，52-第一小齿盘，53-第一连接轴；

6-过渡摆位齿轮；

61-第二大齿盘，62-第二小齿盘，63-第二连接轴；

7-第二复合过渡齿轮；

71-第三大齿盘，72-第三小齿盘，73-第三连接轴；

8-输出轴齿轮；

9-输出轴。

具体实施方式

下面结合实施例和说明书附图，对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1至6所示，本实用新型提供的可将直线运动转变为旋转运动的齿轮箱，包括面壳1和底壳2，面壳1和底壳2形成容置空间，还包括直线推动齿轮组件3、弹性件4、第一复合过渡齿轮5、过渡摆位齿轮6、第二复合过渡齿轮7、输出轴齿轮8和输出轴9，弹性件4、第一复合过渡齿轮5、过渡摆位齿轮6、第二复合过渡齿轮7和输出轴齿轮8均设置于容置空间内，并且第一复合过渡齿轮5、过渡摆位齿轮6、第二复合过渡齿轮7和输出轴齿轮8的轴两端分别嵌入位于面壳1和底壳2上的通孔内；

弹性件4设置于直线推动齿轮组件3的下方，通过按压直线推动齿轮组件3可以使得弹性件4处于被压缩的状态，放开直线推动齿轮组件3，弹性件4能够反弹回来；

输出轴齿轮8套设于输出轴9上，输出轴9用于输出旋转运动；

过渡摆位齿轮6可摆动地设置于面壳1和底壳2之间，也就是说，过渡摆位齿轮6的位置不是固定不变的，而是可以移动的；

第一复合过渡齿轮5分别与直线推动齿轮组件3和过渡摆位齿轮6啮合，直线推动齿轮组件3的运动可以带动第一复合过渡齿轮5的转动，进而带动过渡摆位齿轮6转动；

第二复合过渡齿轮7与输出轴齿轮8啮合，并且在释放能量时，第二复合过渡齿轮7还与过渡摆位齿轮6啮合。即，传动状态时，第二复合过渡齿轮7分别与输出轴齿轮8和过渡摆位齿轮6啮合，过渡摆位齿轮6的转动可以带动第二复合过渡齿轮7的转动，进而带动输出轴齿轮8转动，并将该转动从输出轴9输出。而非释放能量状态时，过渡摆位齿轮6与第二复合过渡齿轮7之间脱离啮合。

直线推动齿轮组件3包括壳体组件31和齿条32，齿条32通过连接件33设置于壳体组件31的一侧，并且齿条32与第一复合过渡齿轮5啮合，壳体组件31的直线运动通过齿条5转变为各级齿轮的转动。

其中，壳体组件31内部设置有空腔，弹性件4的一端固定于空腔内，弹性件4的另一端固定于面壳1的侧壁或底壳2的侧壁上。

弹性件4设置为弹簧，当然，也可以是其他具有弹性的部件。

面壳1和底壳2之间形成有可供壳体组件31进入和伸出的容置区，即在容置空间内预留一块容置区，便于壳体组件31的自由进出。

面壳1上设置有第一摆动长槽11，底壳2上设置有第二摆动长槽21，过渡摆位齿轮6的轴的一端插入第一摆动长槽11内，过渡摆位齿轮6的轴的另一端插入第二摆动长槽21内，从而实现过渡摆位齿轮6的位置变化。

输出轴9的两端伸出于容置空间之外，用于为其他部件(如车轮)提供转动运动。

第一复合过渡齿轮5包括第一大齿盘51、第一小齿盘52和第一连接轴53，第一大齿盘51位于第一小齿盘52的后方，第一大齿盘51和第一小齿盘52通过第一连接轴53连接，齿条32与第一小齿盘52啮合，第一大齿盘51与过渡摆位齿轮6啮合。

过渡摆位齿轮6包括第二大齿盘61、第二小齿盘62和第二连接轴63，第二大齿盘61位于第二小齿盘62的后方，第二大齿盘61和第二小齿盘62通过第二连接轴63连接，第二小齿盘62和第一大齿盘51啮合。

第二复合过渡齿轮7包括第三大齿盘71、第三小齿盘72和第三连接轴73，第三大齿盘71位于第三小齿盘72的前方，第三大齿盘71和第三小齿盘72通过第三连接轴73连接，第三大齿盘71与输出轴齿轮8啮合，在释放能量时，第三小齿盘72与第二大齿盘61啮合。

本实用新型的工作原理如下：

上链时，如图1所示，当直线推动齿轮组件3向下运动(如图1示位置)时，弹性件4被压缩后储存能量。齿条32与第一复合过渡齿轮5的第一小齿盘5啮合。齿条32向下运动推动第一复合过渡齿轮5逆时针转动，第一复合过渡齿轮5将转动传递给过渡摆位齿轮6，由于过渡摆位齿轮6的连接轴63沿一对过渡的第一摆位长槽11(如图2所示，第一摆位长槽11的两端分别标记为11A，11B)和第二摆位长槽21(如图4所示，第二摆位长槽21的两端分别标记为21A，21B)从11B、21B移动到11A、21A处，过渡摆位齿轮6被摆动到与第二复合过渡齿轮7的第三小齿盘72不啮合的非传动位置，转动传递到过渡摆位齿轮6即终止了。

放链时，如图5所示，在弹性件4的弹性势能的释放作用下，齿条32向上运动，推动第一复合过渡齿轮5顺时针转动，第一复合过渡齿轮5将转动传递给过渡摆位齿轮6，过渡摆位齿轮6逆时针转动。过渡摆位齿轮6被推动到与第二复合过渡齿轮7的第三小齿盘72啮合的传动位置，即过渡摆位齿轮6的轮轴从标记11A，21A移动到标记11B，21B的位置中。转动经过过渡摆位齿轮6传递给输出轴9。输出轴9向上输出转动。

由于采用直线推动齿条组件3压缩弹性件4储能对输出轴9没有影响，因此可以在输出轴9转动的过程中连续不断的推动直线推动齿条组件3，从而得到连续不断的能量使输出轴9保持不断的转动输出。

总之，本实用新型采用一个独特的直线推动齿条组件3，直线推动齿条组件3内装有一个弹性件4，直线推动、按压直线推动齿条组件3，弹性件4被压缩储存能量。松开直线推动齿条组件3则可以释放弹性势能，齿条32反方向运动依次带动各级齿轮传动，输出轴9转动输出。

本实用新型还使用一个过渡摆位齿轮6，当推动、按压直线推动齿条组件3使弹性件4储能时，过渡摆位齿轮6摆动到某一与下一级齿轮不啮合的位置，输出轴9不转动。当弹性件4释放能量齿条32反向运动时，过渡摆位齿轮6与上下级齿轮都啮合，转动通过各级齿轮传递，输出轴9有输出。而且输出轴9的转动为单向的。

综上所述，本实用新型结构简单，占用的空间小，成本低，而且能够稳定地将直线运动转变为旋转运动。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.可将直线运动转变为旋转运动的齿轮箱，包括面壳和底壳，所述面壳和所述底壳形成容置空间，其特征在于：还包括直线推动齿轮组件、弹性件、第一复合过渡齿轮、过渡摆位齿轮、第二复合过渡齿轮、输出轴齿轮和输出轴，所述弹性件、所述第一复合过渡齿轮、所述过渡摆位齿轮、所述第二复合过渡齿轮和所述输出轴齿轮均设置于所述容置空间内；

所述弹性件设置于所述直线推动齿轮组件的下方；

所述输出轴齿轮套设于所述输出轴上；

所述过渡摆位齿轮可摆动地设置于所述面壳和所述底壳之间；

所述第一复合过渡齿轮分别与所述直线推动齿轮组件和所述过渡摆位齿轮啮合；

所述第二复合过渡齿轮与所述输出轴齿轮啮合，并且在释放能量时，所述第二复合过渡齿轮还与所述过渡摆位齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的可将直线运动转变为旋转运动的齿轮箱，其特征在于：所述直线推动齿轮组件包括壳体组件和齿条，所述齿条通过连接件设置于所述壳体组件的一侧，并且所述齿条与所述第一复合过渡齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的可将直线运动转变为旋转运动的齿轮箱，其特征在于：所述壳体组件内部设置有空腔，所述弹性件的一端固定于所述空腔内，所述弹性件的另一端固定于所述面壳的侧壁上或所述底壳的侧壁上。

4.根据权利要求1或2所述的可将直线运动转变为旋转运动的齿轮箱，其特征在于：所述弹性件设置为弹簧。

5.根据权利要求2所述的可将直线运动转变为旋转运动的齿轮箱，其特征在于：所述面壳和所述底壳之间形成有可供所述壳体组件进入和伸出的容置区。

6.根据权利要求1所述的可将直线运动转变为旋转运动的齿轮箱，其特征在于：所述面壳上设置有第一摆动长槽，所述底壳上设置有第二摆动长槽，所述过渡摆位齿轮的轴的一端插入所述第一摆动长槽内，所述过渡摆位齿轮的轴的另一端插入所述第二摆动长槽内。

7.根据权利要求1所述的可将直线运动转变为旋转运动的齿轮箱，其特征在于：所述输出轴的两端伸出于所述容置空间之外。

8.根据权利要求2所述的可将直线运动转变为旋转运动的齿轮箱，其特征在于：所述第一复合过渡齿轮包括第一大齿盘、第一小齿盘和第一连接轴，所述第一大齿盘位于所述第一小齿盘的后方，所述第一大齿盘和所述第一小齿盘通过所述第一连接轴连接，所述齿条与所述第一小齿盘啮合，所述第一大齿盘与所述过渡摆位齿轮啮合。

9.根据权利要求8所述的可将直线运动转变为旋转运动的齿轮箱，其特征在于：所述过渡摆位齿轮包括第二大齿盘、第二小齿盘和第二连接轴，所述第二大齿盘位于所述第二小齿盘的后方，所述第二大齿盘和所述第二小齿盘通过所述第二连接轴连接，所述第二小齿盘和所述第一大齿盘啮合。

10.根据权利要求9所述的可将直线运动转变为旋转运动的齿轮箱，其特征在于：所述第二复合过渡齿轮包括第三大齿盘、第三小齿盘和第三连接轴，所述第三大齿盘位于所述第三小齿盘的前方，所述第三大齿盘和所述第三小齿盘通过所述第三连接轴连接，所述第三大齿盘与所述输出轴齿轮啮合，在释放能量时，所述第三小齿盘与所述第二大齿盘啮合。