CN204662912U - 一种驾驶式全液压全自动控制激光整平机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种驾驶式全液压全自动控制激光整平机，整平后架一侧安装有滑轨，整平后架另一侧安装有左右滑动油缸，滑轨上滑动连接有线型轴承座，整平前架固定在线型轴承座上，左右滑动油缸的活塞杆与线型轴承座连接，左右滑动油缸的缸筒与整平后架连接，中间倾角油缸一端铰接在机架组件上，中间倾角油缸另一端与整平后架铰接，上下升降油缸安装在整平前架上，整平组件与上下升降油缸连接。本实用新型的有益效果在于：采用液压传动和激光控制技术，液压传动同其他传动方式比较，传动功率相同，液压传动装置的重量轻，体积紧凑，可实现无极变速，调速范围大，能够频繁迅速换向传动工作平稳，与电气控制相结合使整机的动作和操作实现自动化。

Description

一种驾驶式全液压全自动控制激光整平机

技术领域

本实用新型涉及地坪施工设备，尤其涉及一种驾驶式全液压全自动控制激光整平机。

背景技术

传统的地坪施工多采用人工支模，振动棒振捣整平，人工操作的地坪常有密实度不均匀、平整度差以及作业效率低等缺点。亟待一种驾驶式全液压全自动控制激光整平机地坪施工效率和平整度都大幅提高，并大大减少了用工数量，同时增加了自动铺料，解决了机器前的混凝土堆积过多及人工帮忙送料和预摊铺。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种提供施工效率高、精度高、操作简单、能自动铺料的驾驶式全液压全自动控制激光整平机。

本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：

一种驾驶式全液压全自动控制激光整平机，包括机架组件1、整平架组件2、整平组件3、液压驱动后轮总成4和液压驱动前轮总成5，机架组件1后端安装液压驱动后轮总成4，机架组件1前端安装液压驱动前轮总成5，机架组件1前端铰接整平架组件2，所述整平架组件2包括整平前架6、上下升降油缸8、线型轴承座10、滑轨11、整平后架12、左右滑动油缸13和中间倾角油缸14，整平后架12一侧安装有滑轨11，整平后架12另一侧安装有左右滑动油缸13，滑轨11上滑动连接有线型轴承座10，整平前架6固定在线型轴承座10上，左右滑动油缸13的活塞杆与线型轴承座10连接，左右滑动油缸13的缸筒与整平后架12连接，中间倾角油缸14一端铰接在机架组件1上，中间倾角油缸14另一端与滑轨11铰接，上下升降油缸8安装在整平前架6上，整平组件3与上下升降油缸8连接。

所述的机架组件1，包括机架18、控制面板19、钣金护罩20和减速机安装座21，机架18上设置钣金护罩20，钣金护罩20一侧设置控制面板19，减速机安装座21铰接在机架18上。

所述的整平组件3，包括链轮护罩22、马达安装座23、绞龙液压马达24、绞龙护罩25、绞龙连接座26、橡胶减震块27、整平模板28、振动马达29、刮板30、绞龙31、绞龙轴承座32、绞龙液压马达传动轴33、链轮A34和链轮B54，绞龙31通过绞龙轴承座32 安装在绞龙护罩25上，绞龙31一端安装链轮A34，绞龙液压马达24通过马达安装座23固定在绞龙护罩25上，绞龙液压马达24通过花键与绞龙液压马达传动轴33连接，绞龙液压马达传动轴33上安装有链轮B54，链轮A34与链轮B54通过链条传动，传递绞龙液压马达24动力，刮板30装在绞龙31的前侧，整平模板28通过橡胶减震块27安装在绞龙护罩25上，整平模板28上安装有振动马达29，绞龙护罩25上安装绞龙连接座26。

所述的液压驱动后轮总成4，包括后轮35、转向油缸36、后轮固定座37、导向杆连接板38、导向杆39、后轮连接座40、后轮驱动液压马达41、后轮中间横梁42、后轮旋转轴43和后轮护罩44，后轮连接座40安装在后轮中间横梁42上，后轮固定座37上端与机架组件1固定连接，后轮固定座37下端铰接在后轮中间横梁42上，后轮驱动液压马达41通过后轮连接座40安装在后轮中间横梁42上，导向杆连接板38一端与导向杆39铰接，导向杆连接板38另一端与转向油缸36铰接，转向油缸36另一端铰接在后轮中间横梁42上，后轮驱动液压马达41的动力输出轴上安装有后轮35，后轮35外装有后轮护罩44。

所述的液压驱动前轮总成5，包括前轮旋转轴45、连接法兰一46、连接法兰二47、前轮驱动液压马达48、前轮护罩49、前轮50和减速机51，前轮驱动液压马达48与减速机51动力连接，减速机51固定在减速机安装座21上，前轮旋转轴45一端通过连接法兰一46与前轮50连接，前轮旋转轴45另一端通过连接法兰二47与减速机51动力连接，前轮50外装有前轮护罩49。

一种驾驶式全液压全自动控制激光整平机，还包括激光控制系统，所述激光控制系统包括接收器安装架9、激光发射器52和与激光发射器52匹配的激光接收器53，激光接收器53通过接收器安装架9固定在上下升降油缸8的顶部，激光发射器52固定在三脚架上并持续的发射光电信号。

所述的激光接收器53个数为两个。

一种驾驶式全液压全自动控制激光整平机，还包括升降油缸安装座7，上下升降油缸8通过升降油缸安装座7铰接在整平前架6上，实现了上下升降油缸8可以绕径向旋转，在实际作业过程中整平组件3左右平移过程中受到冲击，上下升降油缸8的旋转缓冲整平组件3受到的冲击。

所述的滑轨11上固定有整平架连接座15，中间倾角油缸14与整平架连接座15铰接。

一种驾驶式全液压全自动控制激光整平机，还包括整平组件连接座17，上下升降油缸8上连接整平组件连接座17，用于连接绞龙护罩25。

一种驾驶式全液压全自动控制激光整平机，还包括整平架安装座16，所述整平后架12通过整平架安装座16固定在机架组件1上。

所述的上下升降油缸8为双出杆油缸，当系统输出流量一定时上下升降油缸8的上升与下降的速度保持不变，当机器正常工作时在自动整平状态下不会出现升降油缸上升或下降的速度不同。

本实用新型的工作原理：机架组件后端安装液压驱动后轮总成，机架组件前端安装液压驱动前轮总成，机架组件前端铰接整平架组件，采用液压传动和激光控制技术，液压传动同其他传动方式比较，传动功率相同，液压传动装置的重量轻，体积紧凑，可实现无极变速，调速范围大，能够频繁迅速换向传动工作平稳；所述整平架组件包括整平前架、上下升降油缸、线型轴承座、滑轨、整平后架、左右滑动油缸和中间倾角油缸，整平后架一侧安装有滑轨，整平后架另一侧安装有左右滑动油缸，滑轨上滑动连接有线型轴承座，整平前架固定在线型轴承座上，左右滑动油缸的活塞杆与线型轴承座连接，左右滑动油缸的缸筒与整平后架连接，实现了整平前架的左右滑动；中间倾角油缸一端铰接在机架组件上，中间倾角油缸另一端与整平后架铰接，通过改变中间倾角油缸的行程来调节整平前架的倾斜角度；上下升降油缸安装在整平前架上，整平组件与上下升降油缸连接。

本实用新型的有益效果在于：1、本混凝土激光整平机采用液压传动和激光控制技术，液压传动同其他传动方式比较，传动功率相同，液压传动装置的重量轻，体积紧凑，可实现无极变速，调速范围大，能够频繁迅速换向传动工作平稳，与电气控制相结合使整机的动作和操作实现自动化。2、激光控制系统通过反馈调节，实时监控地坪的标高，确保地坪的水平平整度和保证地坪的密实均匀。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中整平架组件的结构放大示意图；

图3是图1中机架组件的结构放大示意图；

图4是图1中整平组件的结构放大示意图；

图5是绞龙的安装位置示意图；

图6是链轮的安装位置示意图；

图7是图1中液压驱动后轮总成的结构放大示意图；

图8是图1中液压驱动前轮总成的结构放大示意图；

图9是施工状态示意图。

其中，1-机架组件，2-整平架组件，3-整平组件，4-液压驱动后轮总成，5-液压驱动前轮总成，6-整平前架，7-升降油缸安装座，8-上下升降油缸，9-接收器安装架，10-线型轴承座，11-滑轨，12-整平后架，13-左右滑动油缸，14-中间倾角油缸，15-整平架连接座，16-整平架安装座，17-整平组件连接座，18-机架，19-控制面板，20-钣金护罩，21-减速机安装座，22-链轮护罩，23-马达安装座，24-绞龙液压马达，25-绞龙护罩，26-绞龙连接座，27-橡胶减震块，28-整平模板，29-振动马达，30-刮板，31-绞龙，32-绞龙轴承座，33-液压马达传动轴，34-链轮A，35-后轮，36-转向油缸，37-后轮固定座，38-导向杆连接板，39-导向杆，40-后轮连接座，41-后轮驱动液压马达，42-后轮中间横梁，43-后轮旋转轴，44-后轮护罩，45-前轮旋转轴，46-连接法兰一，47-连接法兰二，48-前轮驱动液压马达，49-前轮护罩，50-前轮，51-减速机，52-激光发射器，53-激光接收器，54-链轮B。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

参照图1-9，本具体实施方式所述的一种驾驶式全液压全自动控制激光整平机，包括机架组件1、整平架组件2、整平组件3、液压驱动后轮总成4和液压驱动前轮总成5，机架组件1后端安装液压驱动后轮总成4，机架组件1前端安装液压驱动前轮总成5，机架组件1前端铰接整平架组件2，所述整平架组件2包括整平前架6、上下升降油缸8、线型轴承座10、滑轨11、整平后架12、左右滑动油缸13和中间倾角油缸14，整平后架12一侧安装有滑轨11，整平后架12另一侧安装有左右滑动油缸13，滑轨11上滑动连接有线型轴承座10，整平前架6固定在线型轴承座10上，左右滑动油缸13的活塞杆与线型轴承座10连接，左右滑动油缸13的缸筒与整平后架12连接，中间倾角油缸14一端铰接在机架组件1上，中间倾角油缸14另一端与滑轨11铰接，上下升降油缸8安装在整平前架6上，整平组件3与上下升降油缸8连接。

所述的机架组件1，包括机架18、控制面板19、钣金护罩20和减速机安装座21，机架18上设置钣金护罩20，钣金护罩20一侧设置控制面板19，减速机安装座21铰接在机架18上。

所述的整平组件3，包括链轮护罩22、马达安装座23、绞龙液压马达24、绞龙护罩25、绞龙连接座26、橡胶减震块27、整平模板28、振动马达29、刮板30、绞龙31、绞龙轴承座32、绞龙液压马达传动轴33、链轮A34和链轮B54，绞龙31通过绞龙轴承座32 安装在绞龙护罩25上，绞龙31一端安装链轮A34，绞龙液压马达24通过马达安装座23固定在绞龙护罩25上，绞龙液压马达24通过花键与绞龙液压马达传动轴33连接，绞龙液压马达传动轴33上安装有链轮B54，链轮A34与链轮B54通过链条传动，传递绞龙液压马达24动力，刮板30装在绞龙31的前侧，整平模板28通过橡胶减震块27安装在绞龙护罩25上，整平模板28上安装有振动马达29，绞龙护罩25上安装绞龙连接座26。

所述的液压驱动后轮总成4，包括后轮35、转向油缸36、后轮固定座37、导向杆连接板38、导向杆39、后轮连接座40、后轮驱动液压马达41、后轮中间横梁42、后轮旋转轴43和后轮护罩44，后轮连接座40安装在后轮中间横梁42上，后轮固定座37上端与机架组件1固定连接，后轮固定座37下端铰接在后轮中间横梁42上，后轮驱动液压马达41通过后轮连接座40安装在后轮中间横梁42上，导向杆连接板38一端与导向杆39铰接，导向杆连接板38另一端与转向油缸36铰接，转向油缸36另一端铰接在后轮中间横梁42上，后轮驱动液压马达41的动力输出轴上安装有后轮35，后轮35外装有后轮护罩44。

所述的液压驱动前轮总成5，包括前轮旋转轴45、连接法兰一46、连接法兰二47、前轮驱动液压马达48、前轮护罩49、前轮50和减速机51，前轮驱动液压马达48与减速机51动力连接，减速机51固定在减速机安装座21上，前轮旋转轴45一端通过连接法兰一46与前轮50连接，前轮旋转轴45另一端通过连接法兰二47与减速机51动力连接，前轮50外装有前轮护罩49。

一种驾驶式全液压全自动控制激光整平机，还包括激光控制系统，所述激光控制系统包括接收器安装架9、激光发射器52和与激光发射器52匹配的激光接收器53，激光接收器53通过接收器安装架9固定在上下升降油缸8的顶部，激光发射器52固定在三脚架上并持续的发射光电信号。

所述的激光接收器53个数为两个。

一种驾驶式全液压全自动控制激光整平机，还包括升降油缸安装座7，上下升降油缸8通过升降油缸安装座7铰接在整平前架6上，实现了上下升降油缸8可以绕径向旋转，在实际作业过程中整平组件3左右平移过程中受到冲击，上下升降油缸8的旋转缓冲整平组件3受到的冲击。

所述的滑轨11上固定有整平架连接座15，中间倾角油缸14与整平架连接座15铰接。

一种驾驶式全液压全自动控制激光整平机，还包括整平组件连接座17，上下升降油缸8上连接整平组件连接座17，用于连接绞龙护罩25。

一种驾驶式全液压全自动控制激光整平机，还包括整平架安装座16，所述整平后架12通过整平架安装座16固定在机架组件1上。

所述的上下升降油缸8为双出杆油缸，当系统输出流量一定时上下升降油缸8的上升与下降的速度保持不变，当机器正常工作时在自动整平状态下不会出现升降油缸上升或下降的速度不同。

本具体实施方式的工作原理：机架组件后端安装液压驱动后轮总成，机架组件前端安装液压驱动前轮总成，机架组件前端铰接整平架组件，采用液压传动和激光控制技术，液压传动同其他传动方式比较，传动功率相同，液压传动装置的重量轻，体积紧凑，可实现无极变速，调速范围大，能够频繁迅速换向传动工作平稳；所述整平架组件包括整平前架、上下升降油缸、线型轴承座、滑轨、整平后架、左右滑动油缸和中间倾角油缸，整平后架一侧安装有滑轨，整平后架另一侧安装有左右滑动油缸，滑轨上滑动连接有线型轴承座，整平前架固定在线型轴承座上，左右滑动油缸的活塞杆与线型轴承座连接，左右滑动油缸的缸筒与整平后架连接，实现了整平前架的左右滑动；中间倾角油缸一端铰接在机架组件上，中间倾角油缸另一端与整平后架铰接，通过改变中间倾角油缸的行程来调节整平前架的倾斜角度；上下升降油缸安装在整平前架上，整平组件与上下升降油缸连接。

本具体实施方式的有益效果在于：1、本混凝土激光整平机采用液压传动和激光控制技术，液压传动同其他传动方式比较，传动功率相同，液压传动装置的重量轻，体积紧凑，可实现无极变速，调速范围大，能够频繁迅速换向传动工作平稳，与电气控制相结合使整机的动作和操作实现自动化。2、激光控制系统通过反馈调节，实时监控地坪的标高，确保地坪的水平平整度和保证地坪的密实均匀。

本实用新型的具体实施例不构成对本实用新型的限制，凡是采用本实用新型的相似结构及变化，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种驾驶式全液压全自动控制激光整平机，其特征在于：包括机架组件（1）、整平架组件（2）、整平组件（3）、液压驱动后轮总成（4）和液压驱动前轮总成（5），机架组件（1）后端安装液压驱动后轮总成（4），机架组件（1）前端安装液压驱动前轮总成（5），机架组件（1）前端铰接整平架组件（2），所述整平架组件（2）包括整平前架（6）、上下升降油缸（8）、线型轴承座（10）、滑轨（11）、整平后架（12）、左右滑动油缸（13）和中间倾角油缸（14），整平后架（12）一侧安装有滑轨（11），整平后架（12）另一侧安装有左右滑动油缸（13），滑轨（11）上滑动连接有线型轴承座（10），整平前架（6）固定在线型轴承座（10）上，左右滑动油缸（13）的活塞杆与线型轴承座（10）连接，左右滑动油缸（13）的缸筒与整平后架（12）连接，中间倾角油缸（14）一端铰接在机架组件（1）上，中间倾角油缸（14）另一端与滑轨（11）铰接，上下升降油缸（8）安装在整平前架（6）上，整平组件（3）与上下升降油缸（8）连接。

2.如权利要求1所述的一种驾驶式全液压全自动控制激光整平机，其特征在于：所述的机架组件（1），包括机架（18）、控制面板（19）、钣金护罩（20）和减速机安装座（21），机架（18）上设置钣金护罩（20），钣金护罩（20）一侧设置控制面板（19），减速机安装座（21）铰接在机架（18）上。

3.如权利要求1所述的一种驾驶式全液压全自动控制激光整平机，其特征在于：所述的整平组件（3），包括链轮护罩（22）、马达安装座（23）、绞龙液压马达（24）、绞龙护罩（25）、绞龙连接座（26）、橡胶减震块（27）、整平模板（28）、振动马达（29）、刮板（30）、绞龙（31）、绞龙轴承座（32）、绞龙液压马达传动轴（33）、链轮A（34）和链轮B（54），绞龙31通过绞龙轴承座32 安装在绞龙护罩（25）上，绞龙（31）一端安装链轮（34），绞龙液压马达（24）通过马达安装座（23）固定在绞龙护罩（25）上，绞龙液压马达（24）通过花键与绞龙液压马达传动轴（33）连接，绞龙液压马达传动轴（33）上安装有链轮B（54），链轮A（34）与链轮B（54）通过链条传动，刮板（30）装在绞龙（31）的前侧，整平模板（28）通过橡胶减震块（27）安装在绞龙护罩（25）上，整平模板（28）上安装有振动马达（29），绞龙护罩（25）上安装绞龙连接座（26）。

4.如权利要求1所述的一种驾驶式全液压全自动控制激光整平机，其特征在于：所述的液压驱动后轮总成（4），包括后轮（35）、转向油缸（36）、后轮固定座（37）、导向杆连接板（38）、导向杆（39）、后轮连接座（40）、后轮驱动液压马达（41）、后轮中间横梁（42）、后轮旋转轴（43）和后轮护罩（44），后轮连接座（40）安装在后轮中间横梁（42）上，后轮固定座（37）上端与机架组件（1）固定连接，后轮固定座（37）下端铰接在后轮中间横梁（42）上，后轮驱动液压马达（41）通过后轮连接座（40）安装在后轮中间横梁（42）上，导向杆连接板（38）一端与导向杆（39）铰接，导向杆连接板（38）另一端与转向油缸（36）铰接，转向油缸（36）另一端铰接在后轮中间横梁（42）上，后轮驱动液压马达（41）的动力输出轴上安装有后轮（35），后轮（35）外装有后轮护罩（44）。

5.如权利要求1所述的一种驾驶式全液压全自动控制激光整平机，其特征在于：所述的液压驱动前轮总成（5），包括前轮旋转轴（45）、连接法兰一（46）、连接法兰二（47）、前轮驱动液压马达（48）、前轮护罩（49）、前轮（50）和减速机（51），前轮驱动液压马达（48）与减速机（51）动力连接，减速机（51）固定在减速机安装座（21）上，前轮旋转轴（45）一端通过连接法兰一（46）与前轮（50）连接，前轮旋转轴（45）另一端通过连接法兰二（47）与减速机（51）动力连接，前轮（50）外装有前轮护罩（49）。

6.如权利要求1所述的一种驾驶式全液压全自动控制激光整平机，其特征在于：还包括升降油缸安装座（7），上下升降油缸（8）通过升降油缸安装座（7）铰接在整平前架（6）上。

7.如权利要求1所述的一种驾驶式全液压全自动控制激光整平机，其特征在于：所述的滑轨（11）上固定有整平架连接座（15），中间倾角油缸（14）与整平架连接座（15）铰接。

8.如权利要求1所述的一种驾驶式全液压全自动控制激光整平机，其特征在于：还包括整平组件连接座（17），上下升降油缸（8）上连接整平组件连接座（17）。

9.如权利要求1所述的一种驾驶式全液压全自动控制激光整平机，其特征在于：还包括整平架安装座（16），所述整平后架（12）通过整平架安装座（16）固定在机架组件（1）上。