CN204659649U - 一种车辆防撞雷达设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆防撞雷达设备，该设备包括车载智能终端和多个防撞传感器；防撞传感器包括：检测防撞传感器的接口连接状态的状态检测装置；根据接口连接状态，结合预设的接口连接状态与位置信息之间的一一对应关系，识别防撞传感器的位置信息的信息识别装置；判断运行状态信息是否与预设运行状态信息相一致的信息判断装置；当判断结果为是时，启动对周围障碍物的探测，得到相应的障碍物距离方位信息的距离探测装置。本申请公开的设备中，有利于人们根据防撞传感器的实际安装位置，有针对性地将防撞传感器的接口连接状态调整为与防撞传感器实际安装位置对应的接口连接状态，从而提高了在对防撞传感器进行装配时的便捷性。

Description

一种车辆防撞雷达设备

技术领域

本实用新型涉及车辆防撞技术领域，特别涉及一种车辆防撞雷达设备。

背景技术

目前车辆普遍通过采用防撞传感器实现对车辆的防撞需求。然而，现有防撞传感器的具体位置是在设计前期就已经确定并固化下来了，也即，一个防撞传感器只能被安装到车辆上的固定位置，无法实现灵活安装，人们也无法对防撞传感器在车辆上的具体位置进行更换，不便于对防撞传感器进行装配。

综上所述可以看出，如何实现对防撞传感器的灵活安装，从而提高在对防撞传感器进行装配时的便捷性是目前亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种车辆防撞雷达设备，实现了对防撞传感器的灵活安装，从而提高了在对防撞传感器进行装配时的便捷性。其具体方案如下：

一种车辆防撞雷达设备，包括车载智能终端和多个防撞传感器；每一个所述防撞传感器分别安置在目标车辆的不同位置；所述车载智能终端包括对接收到的信息进行显示的显示装置和采集所述目标车辆的运行状态信息的状态信息采集装置；所述防撞传感器包括：

检测所述防撞传感器的接口连接状态的状态检测装置；

分别与所述状态检测装置和所述显示装置连接并根据所述接口连接状态，结合预设的接口连接状态与位置信息之间的一一对应关系，识别所述防撞传感器的位置信息的信息识别装置；

与所述状态信息采集装置连接并判断所述运行状态信息是否与预设运行状态信息相一致的信息判断装置；

分别与所述信息判断装置和所述显示装置连接并当判断结果为是时，启动对周围障碍物的探测，得到相应的障碍物距离方位信息的距离探测装置。

优选的，所述防撞传感器还包括，与所述状态检测装置连接并在所述状态检测装置检测到所述接口连接状态之前，发送车型信息请求指令到所述车载智能终端的指令发送装置；所述车载智能终端还包括，与所述指令发送装置连接并对所述车型信息请求指令进行响应，提供相应的车型信息的信息提供装置；所述防撞传感器还包括，与所述信息提供装置连接并获取所述车型信息的信息获取装置。

优选的，所述防撞传感器的接口包括第一接口、第二接口、第三接口和第四接口；所述接口连接状态包括：

所述第一接口的连接状态为地线连接状态；

所述第二接口的连接状态为数据线连接状态；

所述第三接口的连接状态为数据线连接状态、悬空状态、地线连接状态和电源线连接状态中的任一种状态；所述第四接口的连接状态为数据线连接状态、悬空状态、地线连接状态和电源线连接状态中的任一种状态；并且所述第三接口的连接状态和所述第四接口的连接状态中，至少有一个为电源线连接状态。

优选的，所述车载智能终端为车载智能仪表盘。

优选的，所述距离探测装置包括：

探测障碍物距离数据值的距离数据探测装置；

探测障碍物方位数据值的方位数据探测装置。

优选的，所述设备还包括，与所述距离数据探测装置连接并当所述障碍物距离数据值小于或等于第一预设距离数据值时，向外界发出报警声的防撞报警器。

优选的，所述设备还包括，位于所述目标车辆的车身外部，与所述距离数据探测装置连接并当所述障碍物距离数据值小于或等于第二预设距离数据值时，启动安全模式的防撞缓冲装置。

优选的，所述防撞缓冲装置为安全气囊。

本实用新型中，车辆防撞雷达设备包括多个防撞传感器，每一个防撞传感器分别安置在目标车辆的不同位置。防撞传感器上包括状态检测装置、信息识别装置、信息判断装置和距离探测装置。状态检测装置可以检测出防撞传感器的接口连接状态，信息识别装置可以根据防撞传感器的接口连接状态，并结合预设的接口连接状态与位置信息之间的一一对应关系，识别出防撞传感器的位置信息，这意味着，人们可以根据防撞传感器的实际安装位置，有针对性地将防撞传感器的接口连接状态调整为与防撞传感器实际安装位置对应的接口连接状态，这样，防撞传感器中的信息识别装置便能够根据具体的接口连接状态，识别出防撞传感器的相应的位置信息，从而使得人们可以灵活地将防撞传感器安装到车辆上任意预设的安装位置，比如后左、后右、后左中、后右中、前左或前右等，从而提高了在对防撞传感器进行装配时的便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例公开的一种车辆防撞雷达设备结构示意图；

图2为本实用新型实施例公开的另一种车辆防撞雷达设备结构示意图；

图3为本实用新型实施例公开的一种具体的车辆防撞雷达设备的接口连接示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例公开了一种车辆防撞雷达设备，包括车载智能终端和多个防撞传感器；每一个防撞传感器分别安置在目标车辆的不同位置；

图1中示出了一种车辆防撞雷达设备的结构，为了作图方便，图1中只示出了一个防撞传感器。

图1中，车载智能终端10包括对接收到的信息进行显示的显示装置101和采集目标车辆的运行状态信息的状态信息采集装置102；上述防撞传感器11包括：

检测防撞传感器11的接口连接状态的状态检测装置111；

分别与状态检测装置111和显示装置101连接并根据接口连接状态，结合预设的接口连接状态与位置信息之间的一一对应关系，识别防撞传感器11的位置信息的信息识别装置112；

与状态信息采集装置102连接并判断运行状态信息是否与预设运行状态信息相一致的信息判断装置113；

分别与信息判断装置113和显示装置101连接并当判断结果为是时，启动对周围障碍物的探测，得到相应的障碍物距离方位信息的距离探测装置114。

上述预设的接口连接状态与位置信息之间呈现一一对应关系，也即，一种位置信息与一种接口连接状态对应，这样，当安放防撞传感器11的位置确定后，装配工人可根据上述预设的对应关系，对防撞传感器11的各个接口进行相应的连接，形成相应的接口连接状态。也即，防撞传感器11的接口连接状态是能够根据防撞传感器11的具体的位置信息进行相应调整的接口连接状态。

防撞传感器11中的信息识别装置112可根据接口连接状态，得到相应的位置信息，并通过车载智能终端10上的显示装置101对位置信息进行显示。

当然，在对位置信息进行显示之前，需要通过数据线，将位置信息发送到显示装置101上。其中，数据线的一端连接了防撞传感器11的一个接口，另一端则连接着显示装置101。此时，与上述数据线连接的防撞传感器11的接口所处的连接状态属于上述接口连接状态中的一种状态，即数据线连接状态。

本实用新型实施例中，车辆防撞雷达设备包括多个防撞传感器，每一个防撞传感器分别安置在目标车辆的不同位置。防撞传感器上包括状态检测装置、信息识别装置、信息判断装置和距离探测装置。状态检测装置可以检测出防撞传感器的接口连接状态，信息识别装置可以根据防撞传感器的接口连接状态，并结合预设的接口连接状态与位置信息之间的一一对应关系，识别出防撞传感器的位置信息，这意味着，人们可以根据防撞传感器的实际安装位置，有针对性地将防撞传感器的接口连接状态调整为与防撞传感器实际安装位置对应的接口连接状态，这样，防撞传感器中的信息识别装置便能够根据具体的接口连接状态，识别出防撞传感器的相应的位置信息，从而使得人们可以灵活地将防撞传感器安装到车辆上任意预设的安装位置，比如后左、后右、后左中、后右中、前左或前右等，从而提高了在对防撞传感器进行装配时的便捷性。

图2为本实用新型实施例公开的另一种车辆防撞雷达设备。

在本实施例中，防撞传感器11还包括，与状态检测装置111连接并在状态检测装置111检测到接口连接状态之前，发送车型信息请求指令到车载智能终端10的指令发送装置115；

车载智能终端10还包括，与指令发送装置115连接并对车型信息请求指令进行响应，提供相应的车型信息的信息提供装置103；

防撞传感器11还包括，与信息提供装置103连接并获取车型信息的信息获取装置116。

该防撞传感器11的接口可以包括第一接口PIN1、第二接口PIN2、第三接口PIN3和第四接口PIN4。

上述接口连接状态包括：第一接口PIN1的连接状态为地线连接状态；第二接口PIN2的连接状态为数据线连接状态；第三接口PIN3的连接状态为数据线连接状态、悬空状态、地线连接状态和电源线连接状态中的任一种状态；第四接口PIN4的连接状态为数据线连接状态、悬空状态、地线连接状态和电源线连接状态中的任一种状态；并且第三接口PIN3的连接状态和第四接口PIN4的连接状态中，至少有一个为电源线连接状态。

上述运行状态信息可以包括车辆档位和车辆速度。预设运行状态信息可以包括第一运行状态信息和第二运行状态信息。其中，第一运行状态信息为，车辆档位为倒车档位；第二运行状态信息为，车辆档位为前进档位，并且车辆速度不大于预设车辆速度。这样，当状态信息采集装置102采集到的运行状态信息为第一运行状态信息或第二运行状态信息时，距离探测装置114将会启动对周围障碍物的探测，得到相应的障碍物距离方位信息。

上述距离探测装置114包括探测障碍物距离数据值的距离数据探测装置和探测障碍物方位数据值的方位数据探测装置。

本实施例中，优选的车载智能终端10为车载智能仪表盘。

上述车辆防撞雷达设备还包括，与距离数据探测装置连接并当障碍物距离数据值小于或等于第一预设距离数据值时，向外界发出报警声的防撞报警器。优选的，报警声的频率和音量均与障碍物距离数据值呈负相关关系，也即，障碍物距离数据值越小，报警声的频率越高，音量越大。

为了进一步提高倒车安全性，本实施例中，车辆防撞雷达设备还包括，位于目标车辆的车身外部，与距离数据探测装置连接并当障碍物距离数据值小于或等于第二预设距离数据值时，启动安全模式的防撞缓冲装置。优选的防撞缓冲装置为安全气囊。

本实用新型实施例中，防撞传感器还包括信息获取装置，通过该信息获取装置，可以获取到目标车辆的车型信息，从而实现自动识别车型的功能；另外，本实施例公开的车辆防撞雷达设备还包括防撞报警器，当障碍物距离数据值小于或等于第一预设距离数据值时，防撞报警器可以向外界发出报警声，优选的，报警声的频率和音量均与障碍物距离数据值呈负相关关系，也即，障碍物距离数据值越小，报警声的频率越高，音量越大，这样有利于降低倒车时的危险性；进一步的，本实施例还包括位于目标车辆的车身外部的防撞缓冲装置，当障碍物距离数据值小于或等于第二预设距离数据值时，防撞缓冲装置将会启动安全模式，从而提高倒车的安全性。

图3为本实用新型实施例公开的一种具体的车辆防撞雷达设备的接口连接示意图。

其中，该设备包括车载智能终端30和6个防撞传感器。每一个防撞传感器均包括4个接口，分别为第一接口PIN1、第二接口PIN2、第三接口PIN3和第四接口PIN4。

表一示出了该设备中防撞传感器的位置信息与接口连接状态之间的对应关系。

表一

从表一中可以看出，防撞传感器呈现出6种不同的接口连接状态。相应的，防撞传感器可以被安置在目标车辆的6个不同地方，分别是目标车辆的前右位置、前左位置、后右位置、后右中位置、后左中位置和后左位置，每一种接口连接状态唯一对应着一种位置信息。当需要对防撞传感器的位置进行调整时，相应的对防撞传感器的接口连接状态进行调整便可，从而使得人们可以灵活地将防撞传感器安装到车辆上任意预设的安装位置。

当然，根据实际的需求，目标车辆安装的防撞传感器的数量可以小于6个，也可以大于6个。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种车辆防撞雷达设备，其特征在于，包括车载智能终端和多个防撞传感器；每一个所述防撞传感器分别安置在目标车辆的不同位置；所述车载智能终端包括对接收到的信息进行显示的显示装置和采集所述目标车辆的运行状态信息的状态信息采集装置；所述防撞传感器包括：

检测所述防撞传感器的接口连接状态的状态检测装置；

分别与所述状态检测装置和所述显示装置连接并根据所述接口连接状态，结合预设的接口连接状态与位置信息之间的一一对应关系，识别所述防撞传感器的位置信息的信息识别装置；

与所述状态信息采集装置连接并判断所述运行状态信息是否与预设运行状态信息相一致的信息判断装置；

分别与所述信息判断装置和所述显示装置连接并当判断结果为是时，启动对周围障碍物的探测，得到相应的障碍物距离方位信息的距离探测装置。

2.根据权利要求1所述的车辆防撞雷达设备，其特征在于，

所述防撞传感器还包括：

与所述状态检测装置连接并在所述状态检测装置检测到所述接口连接状态之前，发送车型信息请求指令到所述车载智能终端的指令发送装置；

所述车载智能终端还包括：

与所述指令发送装置连接并对所述车型信息请求指令进行响应，提供相应的车型信息的信息提供装置；

所述防撞传感器还包括：

与所述信息提供装置连接并获取所述车型信息的信息获取装置。

3.根据权利要求1或2所述的车辆防撞雷达设备，其特征在于，所述防撞传感器的接口包括第一接口、第二接口、第三接口和第四接口；所述接口连接状态包括：

所述第一接口的连接状态为地线连接状态；

所述第二接口的连接状态为数据线连接状态；

所述第三接口的连接状态为数据线连接状态、悬空状态、地线连接状态和电源线连接状态中的任一种状态；所述第四接口的连接状态为数据线连接状态、悬空状态、地线连接状态和电源线连接状态中的任一种状态；并且所述第三接口的连接状态和所述第四接口的连接状态中，至少有一个为电源线连接状态。

4.根据权利要求1所述的车辆防撞雷达设备，其特征在于，所述车载智能终端为车载智能仪表盘。

5.根据权利要求1所述的车辆防撞雷达设备，其特征在于，所述距离探测装置包括：

探测障碍物距离数据值的距离数据探测装置；

探测障碍物方位数据值的方位数据探测装置。

6.根据权利要求5所述的车辆防撞雷达设备，其特征在于，还包括：

与所述距离数据探测装置连接并当所述障碍物距离数据值小于或等于第一预设距离数据值时，向外界发出报警声的防撞报警器。

7.根据权利要求5所述的车辆防撞雷达设备，其特征在于，还包括：

位于所述目标车辆的车身外部，与所述距离数据探测装置连接并当所述障碍物距离数据值小于或等于第二预设距离数据值时，启动安全模式的防撞缓冲装置。

8.根据权利要求7所述的车辆防撞雷达设备，其特征在于，所述防撞缓冲装置为安全气囊。