CN204658454U - 具有多个用于替换的电池的服务机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种具有多个用于替换的电池的服务机器人。根据本实用新型的一个实施例的具有多个用于替换的电池的服务机器人包括：机器人本体，其配置有电池；以及电源供给单元，其安置有多个电池，并且对于机器人本体，可以以可开闭的方式结合，以便使得电池配置至所述机器人本体的内部，并且以便能够从机器人本体的外部取出电池。

Description

具有多个用于替换的电池的服务机器人

技术领域

本实用新型涉及一种具有多个用于替换的电池的服务机器人，更详细地涉及一种具有多个用于替换的电池的服务机器人，其搭载有人工智能，从而可给人类提供所需的服务。

背景技术

随着精密机械、电子及计算机领域的发展，机器人工学每年都有着相当长足的发展。所述机器人有逐渐细分化的趋势，其被细分为产业用机器人、服务机器人、家庭用机器人、医疗用机器人、军事用机器人等。

机器人可以是如现有大部分的产业用机器人一样，在固定的位置执行作业的固定式机器人，也可以是类似于以家庭用机器人为代表的清扫机器人一样，进行移动的同时执行作业的移动式机器人。

移动式机器人可以简单地使用类似于轮子的行进装置来进行移动，也可以使用类似于人类或动物的移动构造两足或四足或四足以上来进行移动。

家庭用、服务或医疗用机器人因为在复杂且变化较大的环境下进行移动的可能性较低，所以主要使用轮子来进行移动。

所述家庭用、服务或医疗用机器人可包括：行进部，其下部具备轮子；机器人主体，其结合于行进部上；电池，其提供用于操作的电源；以及显示器，其配置于机器人主体上。

现有的家庭用、服务或医疗用机器人构成为如下：机器人自动移动至可充电的充电位置，从而从充电部执行充电，或者通过手动连接充电插座(jack)，从而进行充电。

由此，因为不需要向外部取出机器人的电池，所以搭载为固定式结构。

所述机器人需在电池放电之前连接充电插座或者执行自动充电才能够继续执行操作，但是自动充电的执行不完全，从而在电池放电的情况下，或者在通过充电插座无法准时执行充电的情况下，进行再操作需要相当多的时间。

【先行技术文献】

【专利文献】

(专利文献0001)韩国专利申请第10-2009-110380号

实用新型内容

本实用新型的一个实施例中提供一种具有多个用于替换的电池的服务机器人，其与自动充电系统无关地替换电池而使得机器人进行操作，并且易于替换电池，并且在替换电池时，机器人也可以继续操作。

根据本实用新型的一个侧面，可提供具有多个用于替换的电池的服务机器人，其包括：机器人本体，其配置有电池；以及电源供给单元，其安装有多个所述电池，并对于所述机器人本体，可以以开闭的方式结合，以便所述电池配置至所述机器人本体的内部，并且以便能够从所述机器人本体的外部取出所述电池。

所述电池可倾斜地配置于所述电源供给单元，以便在所述电源供给单元被开放时，能够从所述机器人本体的中央附近扒住，从而可倾斜的向上取出而替换。

所述电源供给单元可包括：开闭壳，其可旋转地结合于所述机器人本体，以便多个所述电池从上方向下方配置，并且对于所述机器人本体，可进行开闭；以及电池插入部，其结合于所述开闭壳，以便使得所述电池插入而配置。

在所述电池插入部中具备不同形状的多个配置导向，以便在插入所述电池时限制配置形状，并且在所述电池上可具备多个导向槽，所述多个导向槽对应于所述多个配置导向。

所述电源供给单元还可包括支撑环(l ink)，所述支撑环结合于所述电池插入部和所述机器人本体，以便在所述旋转壳从所述机器人本体进行旋转而开放时，将所述旋转壳支撑于所述机器人本体。

所述支撑环包括：第一环构件，其可旋转地结合于所述机器人本体；第二环构件，其可旋转地结合于所述旋转壳，并且滑动结合于所述第一环构件，所述第一环构件和所述第二环构件可以以任意一个插入于另一个而可相互相对移动的方式配置。

在所述开闭壳的下部具备所述电池的触点，所述电池的触点通过所述电池的自重被接触，所述电池可包括：电池本体；以及把手，其可旋转地结合于所述电池本体。

还可包括：行进单元，其具备于所述机器人本体的下部，以便使得所述机器人行进；人工智能单元，其搭载于所述机器人本体，并且具有人工智能；以及输入单元，其配置为可向所述人工智能进行命令。

根据本实用新型的一个实施例，可提供一种具有多个用于替换的电池的服务机器人，其与自动充电系统无关地替换电池而使得机器人进行操作，并且易于替换电池，并且在替换电池的同时，机器人也可以继续操作。

附图说明

图1是对于根据本实用新型的一个实施例的具有多个用于替换的电池的服务机器人的概略立体图。

图2是使得图1的电源供给单元开放的立体图。

图3是从图2中对一个电池进行分离的立体图。

图4是对于图1的电源供给单元的开放图

图5是从图2中对一个电池进行分离的状态图。

图6是对于图4的电池插入部和电池的横截面图。

具体实施方式

以下，根据附图所示的特定实施例，对本实用新型的各种实施例进行说明。下文本实用新型的实施例中的差异应理解为并非相互排斥的事项。换句话说，不脱离本实用新型的技术思想及范围，并且所记载的特定形状、构造及特性与一个实施例相关联，从而可实现为另一个实施例，且分别提出的实施例内的个别构成要素的位置或配置应理解为可被变更，且附图中类似的参照标号在诸多侧面上指代相同或类似的功能，并且长度、面积、厚度等以及其形态为了方便可进行夸张表现。

如图1和图2所示，根据本实用新型的一个实施例的具有多个用于替换的电池的服务机器人包括：机器人本体100，其配置有电池120；电源供给单元110，其安置有多个电池120。

此时，根据本实施例的多个电池120可在机器人本体100配置为一对。所述电池120在存储电源消耗时，在不切断机器人的电源供给的同时，可一个一个进行替换而配置。

为此，电源供给单元110对于机器人本体100可开闭地进行结合，以便电池120配置至机器人本体100的内部，并且可从机器人本体100的外部取出电池120。

电源供给单元110沿着高度方向配置于机器人本体100的背后，并且电池120沿着电源供给单元110的长度方向配置，电池120倾斜地配置于电源供给单元110，以便在电源供给单元110开放时，从机器人本体100的中央附近进行扒住，从而可倾斜的向上取出而替换。

据此，执行电池120的替换作业的成人在不屈膝的情况下也可轻而易举地替换相当重量的电池120。

根据本实施例，使用者在对配置于机器人本体100的背后的电源供给单元110进行开放后，依次取出电池120后可依次替换为新的电池120，在完成所有电池120的替换后，向机器人本体100推进电源供给单元110，从而可关闭电源供给单元110。

所述电源供给单元110可包括：开闭壳111，其可旋转地结合于机器人本体100，以便多个电池120从上方向下方配置，并且对于机器人本体100可进行开闭；电池插入部116，其结合于开闭壳111，以便使得电池120插入而配置。

参照图2至图5，开闭壳111从机器人本体100进行旋转时，可使得配置有电池120的空间开放，相反，向机器人本体100侧进行旋转时，可使得配置有电池120的空间关闭。所述开闭壳111的下端部可旋转地结合于机器人本体100。

此时，开闭壳111和电池插入部116提供一种人体工程学设计，以便使得使用者在不屈膝或者不弯腰的情况下可轻而易举且迅速且不费力地替换电池120。

此外，开闭壳111在替换电池120时通过使用者可易于进行开闭，电池120在开闭壳111被锁住(locking)时，可从电池插入部116中防止盗窃。

所述开闭壳111划分有配置路112，以便可配置有一对电池120。此时，在开闭壳111中具备电池插入部116，所述电池插入部116对电池120的配置进行导向，并且切断电池120的脱离。

所述电池插入部116从开闭壳111的上部向下部进行配置，并且具有适合于电池120的形状的内部空间，以便可插入有电池120。

另外，电池120供给直流电源，因此对于可通过电池120的接触而供给电源的后述的触点115，设定正极和负极的配置形状。

如上所述，为了能够使得电池120以设定的配置形状插入至开闭壳111，在电池插入部116具备不同形状的多个配置导向117，以便在插入电池时限制配置形状。此外，在电池120可具有对应于多个配置导向117的多个导向槽121。所述多个配置导向117和导向槽121具有如图5和图6所示的形状。

多个配置导向117具有相互不同的形状，从而在以对应于不同形状的方式设定多个导向槽121的位置时，电池120可以以设定的配置形状插入于开闭壳111，否则，电池无法配置于开闭壳111。

根据本实施例的电源供给单元110还可包括支撑环130，所述支撑环130结合于电池插入部116和机器人本体100，以便在开闭壳111从机器人本体100进行旋转而开放时，将开闭壳111支撑于机器人本体100。

所述支撑环130分别配置于开闭壳111的两侧，从而在开闭壳111被开放时，限制地增加长度的同时，可支撑开闭壳111，并且在开闭壳111被关闭时，缩小长度的同时可与开闭壳111一起配置于机器人本体100的内部。

根据本实施例的支撑环130可包括：第一环构件131，其可旋转地结合于机器人本体100；第二环构件132，其可旋转地结合于开闭壳111，并且滑动结合于第一环构件131。

所述第一环构件131和第二环构件132可以以任意一个插入于另一个而可相互相对移动的结构配置。根据本实施例，第一环构件131插入至第二环构件132。

如前所述，在开闭壳111被开放时，可替换电池120，电池120以通过自重移动至开闭壳111的下部的方式进行配置。在所述开闭壳111的下部具备通过电池120的自重进行接触的电池120的触点115。

此外，电池120可包括：电池本体122；把手125，其可旋转地结合于电池本体122。

虽然未示出，但电池本体122的内部配置有电池120芯(battery cel l)，以便存储电，并且在外部进行充电后配置至机器人本体100，从而可供给能够使得机器人进行操作的电。

把手125以使得电池本体122易于向开闭壳111的外部取出以及相反地易于向内部安置的方式进行配置，在开闭壳111向机器人本体100侧进行旋转而关闭时，可向电池本体122侧进行旋转，以便能够防止与机器人本体100产生干扰。

另外，根据本实施例的具有多个用于替换的电池的服务机器人还可包括：行进单元140，其具备于机器人本体100的下部，以便使得机器人本体100行进；人工智能单元150，其搭载于机器人本体100，并且具有人工智能；输入单元160，其配置为可向人工智进行命令。

行进单元140是通过各个行进马达对轮子进行驱动的方式。此外，人工智能单元150可包括提供人工智能的程序(program)及搭载有所述程序的硬件。

输入单元160是如触感控制板(touch panel)、键入一样可通过手动输入可操作机器人的命令的部分。此外，可包括：显示部，其可显示机器人的服务；输出部件，其可向外部输出声音。

如上所述，对本实用新型的一个实施例进行了说明，但以此为基础，所属技术领域中具有通常知识的人在不脱离权利要求所记载的本实用新型的思想的范围内，通过构成要素的附加、变更、删除或增加等可对本实用新型进行各种修正及变更，并且所述各种修正及变更也包括于本实用新型的权利范围内。

标号说明

100：机器人本体 110：电源供给单元

111：开闭壳 112：配置路

115：触点 116：电池插入部

117：配置导向 120：电池

121：导向槽 122：电池本体

125：把手 130：支撑环

131：第一环构件 132：第二环构件

140：行进单元 150：人工智能单元

160：输入单元

Claims (8)

1.一种具有多个用于替换的电池的服务机器人，其包括：

机器人本体，其配置有电池；以及

电源供给单元，其安置有多个所述电池，并且对于所述机器人本体，可以以可开闭的方式结合，以便使得所述电池配置至所述机器人本体的内部，并且以便能够从所述机器人本体的外部取出所述电池。

2.根据权利要求1所述的具有多个用于替换的电池的服务机器人，其特征在于，

所述电池倾斜地配置于所述电源供给单元，以便在所述电源供给单元被开放时能够从所述机器人本体的中央附近扒住，从而可倾斜的向上取出而替换。

3.根据权利要求2所述的具有多个用于替换的电池的服务机器人，其特征在于，所述电源供给单元包括：

开闭壳，其可旋转地结合于所述机器人本体，以便多个所述电池从上方向下方配置，并且对于所述机器人本体，可进行开闭；以及

电池插入部，其结合于所述开闭壳，以便使得所述电池插入而配置。

4.根据权利要求3所述的具有多个用于替换的电池的服务机器人，其特征在于，

在所述电池插入部中具有不同形状的多个配置导向，以便在插入所述电池时限制配置形状，

在所述电池上具有对应于所述多个配置导向的多个导向槽。

5.根据权利要求3所述的具有多个用于替换的电池的服务机器人，其特征在于，所述电源供给单元还可包括：

支撑环，其结合于所述电池插入部和所述机器人本体，以便在所述旋转壳从所述机器人本体进行旋转而开放时，将所述旋转壳支撑于所述机器人本体。

6.根据权利要求5所述的具有多个用于替换的电池的服务机器人，其特征在于，所述支撑环包括：

第一环构件，其可旋转地结合于所述机器人本体；

第二环构件，其可旋转地结合于所述旋转壳，并且滑动结合于所述第一环构件，

所述第一环构件和所述第二环构件可以以任意一个插入于另一个而可相互相对移动的方式配置。

7.根据权利要求3所述的具有多个用于替换的电池的服务机器人，其特征在于：

在所述开闭壳的下部具备通过所述电池的自重被接触的所述电池的触点，

所述电池包括：

电池本体；以及

把手，其可旋转地结合于所述电池本体。

8.根据权利要求1所述的具有多个用于替换的电池的服务机器人，其特征在于，还包括：

行进单元，其具备于所述机器人本体的下部，以便使得所述机器人行进；

人工智能单元，其搭载于所述机器人本体，并且具有人工智能；以及

输入单元，其配置为可向所述人工智能进行命令。