CN204658325U - 电液伺服阀衔铁组件高精度压配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电液伺服阀衔铁组件高精度压配装置，衔铁组件包括顺序压配的挡板、管弹簧、衔铁和反馈杆；压配装置包括：开有纵向通孔的中央件，孔内设有置放定位挡板的定位块，定位块上开有供管弹簧伸入的压配孔；与中央件上的纵向通孔螺纹配合的调节底座，其顶部与定位块相抵以驱顶其上下活动；管弹簧辅助夹紧导向机构，包括设于中央件上关于纵向通孔中心对称的至少两个横向通孔，每个通孔内均滑设可伸至纵向通孔内以抵紧管弹簧的滑动定位挡块；衔铁浮动支撑定位机构，包括设于中央件上关于纵向通孔左右对称的两个弹性件安置孔，孔内均设有弹性件和置于弹性件上的衔铁支撑定位块。该装置能辅助人工进行衔铁组件的压配，大大提高压配精度和生产效率。

Description

电液伺服阀衔铁组件高精度压配装置

技术领域

本实用新型涉及一种电液伺服阀衔铁组件高精度压配装置。

背景技术

电液伺服阀在国际专业领域的发展经历了50多年的时间，应用的场合也越来越广泛。电液伺服阀是电液伺服控制系统中的重要控制元件，在系统中起着电液转换和功率放大作用。电液伺服阀的性能和可靠性将直接影响系统的性能和可靠性。电液伺服阀性能和可靠性要求的保证取决于零件的加工精度和零组（部）件的装配精度。

衔铁组件是电源伺服阀力矩马达中的关键部件，它由衔铁C、管弹簧B、挡板A和反馈杆D四个零件所组成，具体如图1所示，压配组装时管弹簧B先压入挡板A中心的轴孔内紧配固定，衔铁C再压紧至管弹簧B顶部，最后将反馈杆D压入管弹簧B内并与管弹簧B紧配。这种衔铁组件是联系伺服阀三个组成部分：力矩马达、喷嘴-挡板和滑阀的纽带，它的装配精度要求很高，对配合的过盈量选择和受力点的选择都起着非常严格的要求。

然而在国内伺服阀的研究和制造还处于比较落后的一个状态。尤其是在机械反馈双喷嘴挡板式电液伺服阀中，对衔铁组件的压配目前均依靠人工完成，因缺乏专门的定位夹具和压配治具，工人在操作时较为繁琐和困难，对于精度的把控也主要依靠工人的经验积累，经常造成装配失误和疏漏，影响产品质量，缺乏稳定的保证；且长时间工作下来工人易疲乏，造成工作效率下降。

发明内容

本实用新型目的是：提供一种电液伺服阀衔铁组件高精度压配装置，该装置能够辅助人工进行电液伺服阀衔铁组件的压配，大大提高压配精度和生产效率。

本实用新型的技术方案是：一种电液伺服阀衔铁组件高精度压配装置，所述衔铁组件包括顺序压配的挡板、管弹簧、衔铁和反馈杆；其特征在于所述压配装置包括：

中央件，其上开有纵向通孔，孔内设有用于置放并定位挡板的定位块，定位块上开有供管弹簧伸入的压配孔；

调节底座，与中央件上的所述纵向通孔螺纹配合，且其顶部与所述定位块相抵以驱顶定位块上下活动；

管弹簧辅助夹紧导向机构，包括设于中央件上且关于所述纵向通孔中心对称的至少两个横向通孔，每个横向通孔内均滑设有可伸至纵向通孔内以抵紧管弹簧的滑动定位挡块；

衔铁浮动支撑定位机构，包括设于中央件上且关于所述纵向通孔左右对称的两个弹性件安置孔，所述弹性件安置孔内均设有弹性件和置于弹性件上的衔铁支撑定位块。

进一步的，本实用新型中所述衔铁支撑定位块顶部设有用于嵌置衔铁的凹口。通过设计凹口嵌置衔铁，从而限制衔铁在压配时绕中央件轴心（管弹簧）旋转，起到定位基准（角定位）的作用。

更进一步的，本实用新型中所述凹口为V形凹口。

进一步的，本实用新型中所述中央件为圆形柱体，所述纵向通孔位于圆形柱体的中心。

更进一步的，本实用新型中所述中央件外周壁上设有至少一用于角定位的扁削面。具体压配时，可以利用夹具将中央件夹紧定位，其外周上的扁削面能够防止其转动以实现角定位。

进一步的，本实用新型中所述弹性件为弹簧。

进一步的，本实用新型还包括用于将挡板固定至所述定位块上的定位销或定位螺钉。通过定位销或定位螺钉来将挡板固定至定位块上，能够进一步确保定位块与管弹簧装配时的方向和角定位。

更进一步的，本实用新型中所述定位销或定位螺钉为两个以上，且关于定位块上的压配孔呈中心对称分布。

进一步的，本实用新型中所述纵向通孔的轮廓形状与挡板的外轮廓形状匹配以限制挡板径向转动，挡板的外轮廓形状为扁长条形，其为本领域技术人员所熟知。

本实用新型的工作原理如下：

初始压配时，先将调节底座与中央件组合，然后将定位块置放于中央件的纵向通孔内，并使其与调节底座上部相抵。

1）挡板装配：将挡板置于定位块上，挡板中心的轴孔与定位块上的压配孔相对；利用定位销（或定位螺钉）将挡板固定至定位块上，实现方向定位和角定位；

2）管弹簧压配：将管弹簧装入挡板中心的轴孔，管弹簧下部则伸入定位块上的压配孔；从中央件四周插入滑动定位挡块以夹紧管弹簧，然后为管弹簧施加轴向的力，使其与挡板中心的轴孔紧配；

3）衔铁的压配：将衔铁藉由其中央轴孔压紧套置于管弹簧顶部，施压过程中，衔铁两侧藉由弹性浮动的衔铁支撑定位块支撑定位，并补偿误差，调整精度；

4）将反馈杆从管弹簧顶部压入直至两者紧配。

最后移开中央件上的滑动定位挡块，即可将压配完毕的衔铁组件从装置内取出。

本实用新型的优点是：

1．本实用新型是专门设计用于辅助人工进行电液伺服阀衔铁组件压配的装置，能够实现衔铁组件中的挡板、管弹簧、衔铁和反馈杆的顺序压配，并减少各个部件之间的匹配误差，从而大大提高压配精度和最终产品质量；同时相比原先全人工装配，省略了大量操作，节省了时间，有效的提高了生产效率，并减少了人工失误。

2. 本实用新型装置的各个部件均严格根据衔铁组件的压配关系来设计，有针对性的确保了衔铁组件各部分装配时的同心度、平直度等多方面的精度要求。

3. 本实用新型的装置因设计有衔铁浮动支撑定位机构，该机构内的衔铁支撑定位块均由弹性件支撑可上下浮动，确保在压配衔铁的过程能够补偿衔铁两侧斜度误差，给予衔铁更多的可调节空间，从而有力确保衔铁与管弹簧之间的压配精度。并且衔铁支撑定位块顶部的凹口可以对衔铁实施角定位，限制其转动，进一步提高压配精度。

4. 本实用新型的装置因设计有管弹簧辅助夹紧导向机构，该机构能够在管弹簧压配施力过程中为其提供径向的夹紧力，给予管弹簧完全纵向的导向，防止产生针对管壁的应力（因管弹簧管壁较薄0.06mm），从而有效确保管弹簧在压配过程中产生变形，有力的提高了压配精度，保证了压配质量。

5. 本实用新型的装置，整体结构简单，零部件少，生产成本低，同时使用操作方便，具有较高的推广实用价值。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为已有的衔铁组件压配过程图；

图2为本实用新型装置的主结构剖面图；

图3为本实用新型装置的另一角度结构剖面图；

图4为本实用新型装置的立体结构分解图（省略定位销）。

其中：1、调节底座；2、中央件；2a、纵向通孔；2b、横向通孔；2c、弹性件安置孔；3、定位块；3a、压配孔；4、滑动定位挡块；5、衔铁组件；A、挡板；B、管弹簧；C、衔铁；D、反馈杆；6、衔铁支撑定位块；6a、凹口；7、弹性件；8、定位销。

具体实施方式

实施例：结合图2~图4所示为本实用新型电液伺服阀衔铁组件高精度压配装置的一种具体实施例，其主要辅助人工完成如图1所示的衔铁组件（图2~4中标记为5）的压配，衔铁组件5包含顺序压配的挡板A、管弹簧B、衔铁C和反馈杆D，其组装结构为现有常规技术。

具体见图2~图4所示，本实施例的这种电液伺服阀衔铁组件高精度压配装置，其构成如下：

中央件2，为圆形柱体，圆形柱体的中心开有纵向通孔2a，孔内设有用于置放并定位挡板A的定位块3，定位块3上开有供管弹簧B伸入的压配孔3a；并且本实施例中所述中央件2外周壁上左右对称设有两个用于角定位的扁削面（图中不可见），具体压配时，可以利用夹具将中央件2夹紧定位，其外周上的扁削面能够防止其转动以实现角定位。同时本实施例中所述纵向通孔2a的轮廓形状与挡板A的外轮廓形状匹配以限制挡板A径向转动。

调节底座1，与中央件2上的所述纵向通孔2a螺纹配合，且其顶部与所述定位块3相抵以驱顶定位块3上下活动；

管弹簧辅助夹紧导向机构，具有设于中央件2上且关于所述纵向通孔2a中心对称的两个横向通孔2b，每个横向通孔2b内均滑设有可伸至纵向通孔2a内以抵紧管弹簧B的滑动定位挡块4；

衔铁浮动支撑定位机构，具有设于中央件2上且关于所述纵向通孔2a左右对称的两个弹性件安置孔2c，所述弹性件安置孔2c内均设有弹性件7和置于弹性件7上的衔铁支撑定位块6。本实施例中的弹性件7为弹簧。本实施例中所述衔铁支撑定位块6顶部设有用于嵌置衔铁C的凹口6a，且凹口6a为V形凹口。通过设计凹口6a嵌置衔铁C，从而限制衔铁C在压配时绕中央件2轴心（管弹簧B）旋转，起到定位基准（角定位）的作用。

本实施例中还设有用于将挡板A固定至所述定位块3上的定位销8。所述定位销8为两个，且关于定位块3上的压配孔3a呈中心对称分布。

本实施例的工作原理如下：

初始压配时，先将调节底座1与中央件2组合，然后将定位块3置放于中央件2的纵向通孔2a内，并使其与调节底座1上部相抵。

1）挡板A装配：将挡板A置于定位块3上，挡板A中心的轴孔与定位块3上的压配孔3a相对；利用定位销8将挡板A固定至定位块3上，实现方向定位和角定位；

2）管弹簧B压配：将管弹簧B装入挡板A中心的轴孔，管弹簧B下部则伸入定位块3上的压配孔3a；从中央件2四周插入滑动定位挡块4以夹紧管弹簧B，然后为管弹簧B施加轴向的力，使其与挡板A中心的轴孔紧配；

3）衔铁C的压配：将衔铁C藉由其中央轴孔压紧套置于管弹簧B顶部，施压过程中，衔铁C两侧藉由弹性浮动的衔铁支撑定位块6支撑定位，并补偿误差，调整精度；

4）将反馈杆D从管弹簧B顶部压入直至两者紧配。

最后移开中央件2上的滑动定位挡块4，即可将压配完毕的衔铁组件5从装置内取出。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1. 一种电液伺服阀衔铁组件高精度压配装置，所述衔铁组件（5）包括顺序压配的挡板（A）、管弹簧（B）、衔铁（C）和反馈杆（D）；其特征在于所述压配装置包括：

中央件（2），其上开有纵向通孔（2a），孔内设有用于置放并定位挡板（A）的定位块（3），定位块（3）上开有供管弹簧（B）伸入的压配孔（3a）；

调节底座（1），与中央件（2）上的所述纵向通孔（2a）螺纹配合，且其顶部与所述定位块（3）相抵以驱顶定位块（3）上下活动；

管弹簧辅助夹紧导向机构，包括设于中央件（2）上且关于所述纵向通孔（2a）中心对称的至少两个横向通孔（2b），每个横向通孔（2b）内均滑设有可伸至纵向通孔（2a）内以抵紧管弹簧（B）的滑动定位挡块（4）；

衔铁浮动支撑定位机构，包括设于中央件（2）上且关于所述纵向通孔（2a）左右对称的两个弹性件安置孔（2c），所述弹性件安置孔（2c）内均设有弹性件（7）和置于弹性件（7）上的衔铁支撑定位块（6）。

2.根据权利要求1所述的电液伺服阀衔铁组件高精度压配装置，其特征在于所述衔铁支撑定位块（6）顶部设有用于嵌置衔铁（C）的凹口（6a）。

3.根据权利要求2所述的电液伺服阀衔铁组件高精度压配装置，其特征在于所述凹口（6a）为V形凹口。

4.根据权利要求1所述的电液伺服阀衔铁组件高精度压配装置，其特征在于所述中央件（2）为圆形柱体，所述纵向通孔（2a）位于圆形柱体的中心。

5.根据权利要求4所述的电液伺服阀衔铁组件高精度压配装置，其特征在于所述中央件（2）外周壁上设有至少一用于角定位的扁削面。

6.根据权利要求1所述的电液伺服阀衔铁组件高精度压配装置，其特征在于弹性件（7）为弹簧。

7.根据权利要求1所述的电液伺服阀衔铁组件高精度压配装置，其特征在于还包括用于将挡板（A）固定至所述定位块（3）上的定位销（8）或定位螺钉。

8.根据权利要求7所述的电液伺服阀衔铁组件高精度压配装置，其特征在于所述定位销（8）或定位螺钉为两个以上，且关于定位块（3）上的压配孔（3a）呈中心对称分布。

9.根据权利要求1或4或7或8所述的电液伺服阀衔铁组件高精度压配装置，其特征在于所述纵向通孔（2a）的轮廓形状与挡板（A）的外轮廓形状匹配以限制挡板（A）径向转动。