CN204652153U - 用于舵机的抗干扰电机及舵机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于舵机的抗干扰电机及舵机。用于舵机的抗干扰电机，包括电机壳体、固接于机壳内的定子、绕设于定子上的电磁线圈、设于定子内的转子以及沿转子周向布设并用于感应转子旋转过程中发出的磁极变换信号的传感器，定子端部设有用于屏蔽电磁线圈与传感器之间的电磁信号的屏磁片，屏磁片处于转子端部的部位上开设有用于开放转子与传感器之间的磁极变换信号的开口。能够消除电机的永磁体和绕组线圈产生的强电磁环境对控制部分造成的干扰和影响，保持霍尔信号正常，消除对电机输出功率、转动准确度等的影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及控制装置领域，特别地，涉及一种用于舵机的抗干扰电机。此外，本实用新型还涉及一种包括上述用于舵机的抗干扰电机的舵机。
背景技术
舵机，是由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。当舵机处于工作状态时，舵机按接收到的外部控制信号或指令，在设定的旋转角度内及荷载条件下，舵机的控制部分能准确控制输出端以一定的转速旋转所需的角度或位置。
随着现有舵机使用领域以及使用环境的要求，迫使舵机向高输出功率方向发展。而舵机的结构特点决定舵机的专用电机体积非常小，结构非常紧凑，普通的设计更多关注于怎么利用现有的结构增加电机的输出功率。现有提高舵机输出功率的方法主要有：提高舵机的供电电压，通过改进控制板，通过改进输出齿轮。但这些方法均没有考虑到电机与控制部分处于狭小的空间内，并且上述改进方法在现阶段已达到改进的极限，因此对于舵机输出功率的改进均收效甚微。
现有的改进方法均没有去考虑舵机输出功率的源头——电机部分存在的问题，电机的永磁体和绕组线圈之间所产生的强电磁环境对舵机的控制部分会造成严重的干扰和影响，尤其是对控制换向信号的霍尔元件造成干扰和影响，当霍尔信号不正常时，电机输出功率、转动准确度都会受到严重影响。
实用新型内容
本实用新型提供了一种用于舵机的抗干扰电机及舵机，以解决现有的舵机电机的永磁体和绕组线圈之间所产生的强电磁环境对舵机的控制部分造成干扰和影响，尤其是对控制换向信号的霍尔元件造成的干扰和影响，导致霍尔信号不正常，电机输出功率、转动准确度都会相应的受到影响的技术问题。
根据本本实用新型的一个方面，提供一种用于舵机的抗干扰电机，包括电机壳体、固接于机壳内的定子、绕设于定子上的电磁线圈、设于定子内的转子以及沿转子周向布设并用于感应转子旋转过程中发出的磁极变换信号的传感器，定子端部设有用于屏蔽电磁线圈与传感器之间的电磁信号的屏磁片，屏磁片处于转子端部的部位上开设有用于开放转子与传感器之间的电磁信号的开口。
进一步地，屏磁片采用中部带开口的平板结构，平板结构靠近定子和/或电磁线圈布置；或者屏磁片采用盆底带开口的开口盆状结构，开口盆状结构的盆底靠近定子和/或电磁线圈布置，开口盆状结构的盆壁嵌固于电机壳体内。
进一步地，屏磁片固接在定子和/或电磁线圈上。
进一步地，屏磁片与电机壳体之间、屏磁片与定子之间、屏磁片与电磁线圈之间中至少一处设有用于固定定位屏磁片并缓解屏磁片与周边部件碰撞所发出的噪音的活动定位件。
进一步地，活动定位件采用弹簧、弹片、垫片、滚珠、滚柱、空心块中的至少一种。
进一步地，屏磁片固接在电机壳体上。
进一步地，屏磁片采用由至少两块弧形板片拼接而成的环形结构。
进一步地，屏磁片与转子之间通过轴承套连接。
根据本实用新型的另一方面，还提供了一种舵机，其包括上述所述的用于舵机的抗干扰电机。
进一步地，还包括有传动机构和控制机构，抗干扰电机的屏磁片朝向控制机构布置。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型用于舵机的抗干扰电机，通过在电磁线圈与传感器之间加入屏磁片，以屏蔽电磁线圈与传感器之间的电磁信号传递，可以尽量减少线圈绕组通电后产生的电磁场对霍尔信号及控制部分的干扰和影响；而通过在转子与传感器之间开口，可以让转子的永磁体端面露出，使得霍尔元件能够正常感应永磁体N极与S极变化的输出信号，从而消除电机的永磁体和绕组线圈产生的强电磁环境对控制部分造成的干扰和影响，保持霍尔信号正常，消除对电机输出功率、转动准确度等的影响。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型优选实施例的用于舵机的抗干扰电机的结构示意图；
图2是本实用新型优选实施例的舵机的结构示意图。
图例说明：
1、电机壳体；2、定子；3、电磁线圈；4、转子；5、屏磁片；6、活动定位件；7、传动机构；8、控制机构。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由所限定和覆盖的多种不同方式实施。
图1是本实用新型优选实施例的用于舵机的抗干扰电机的结构示意图；图2是本实用新型优选实施例的舵机的结构示意图。
如图1所示，本实施例的用于舵机的抗干扰电机，包括电机壳体1、固接于机壳内的定子2、绕设于定子2上的电磁线圈3、设于定子2内的转子4以及沿转子4周向布设并用于感应转子4旋转过程中发出的磁极变换信号的传感器，定子2端部设有用于屏蔽电磁线圈3与传感器之间的电磁信号的屏磁片5，屏磁片5处于转子4端部的部位上开设有用于开放转子4与传感器之间的磁极变换信号的开口。本实用新型用于舵机的抗干扰电机，通过在电磁线圈3与传感器之间加入屏磁片5，以屏蔽电磁线圈3与传感器之间的电磁信号传递，可以尽量减少线圈绕组通电后产生的电磁场对霍尔信号及控制部分的干扰和影响；而通过在转子4与传感器之间开口，可以让转子4的永磁体端面露出，使得霍尔元件能够正常感应永磁体N极与S极变化的输出信号，从而消除电机的永磁体和绕组线圈产生的强电磁环境对控制部分造成的干扰和影响，保持霍尔信号正常，消除对电机输出功率、转动准确度等的影响。
如图1所示，本实施例中，屏磁片5采用中部带开口的平板结构，平板结构靠近定子2和/或电磁线圈3布置。可选地，屏磁片5采用盆底带开口的开口盆状结构，开口盆状结构的盆底靠近定子2和/或电磁线圈3布置，开口盆状结构的盆壁嵌固于电机壳体1内。
如图1所示，本实施例中，屏磁片5固接在定子2和/或电磁线圈3上。
如图1所示，本实施例中，屏磁片5与电机壳体1之间、屏磁片5与定子2之间、屏磁片5与电磁线圈3之间中至少一处设有用于固定定位屏磁片5并缓解屏磁片5与周边部件碰撞所发出的噪音的活动定位件6。
如图1所示，本实施例中，活动定位件6采用弹簧、弹片、垫片、滚珠、滚柱、空心块中的至少一种。
如图1所示，本实施例中，屏磁片5固接在电机壳体1上。
如图1所示，本实施例中，屏磁片5采用由至少两块弧形板片拼接而成的环形结构。
如图1所示，本实施例中，屏磁片5与转子4之间通过轴承套连接。
如图1和图2所示，本实施例的舵机，包括上述用于舵机的抗干扰电机。
如图1和图2所示，本实施例中，还包括有传动机构7和控制机构8。抗干扰电机的屏磁片5朝向控制机构8布置。
实施时，在电机中加入环状结构并用良导磁物质(良导磁材料属于现有技术)做的屏磁片，既可以尽量减少线圈绕组通电后产生的电磁强对霍尔信号及控制板的干扰和影响，又可以让永磁体端面露出，霍尔元件感应永磁体N、S极变化的输出信号正常。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于舵机的抗干扰电机，包括电机壳体(1)、固接于机壳内的定子(2)、绕设于所述定子(2)上的电磁线圈(3)、设于所述定子(2)内的转子(4)以及沿所述转子(4)周向布设并用于感应所述转子(4)旋转过程中发出的磁极变换信号的传感器，
其特征在于，
所述定子(2)端部设有用于屏蔽所述电磁线圈(3)与所述传感器之间的电磁信号的屏磁片(5)，
所述屏磁片(5)处于所述转子(4)端部的部位上开设有用于开放所述转子(4)与所述传感器之间的磁极变换信号的开口。
2.根据权利要求1所述的用于舵机的抗干扰电机，其特征在于，
所述屏磁片(5)采用中部带开口的平板结构，所述平板结构靠近所述定子(2)和/或所述电磁线圈(3)布置；或者
所述屏磁片(5)采用盆底带开口的开口盆状结构，所述开口盆状结构的盆底靠近所述定子(2)和/或所述电磁线圈(3)布置，所述开口盆状结构的盆壁嵌固于所述电机壳体(1)内。
3.根据权利要求2所述的用于舵机的抗干扰电机，其特征在于，
所述屏磁片(5)固接在所述定子(2)和/或所述电磁线圈(3)上。
4.根据权利要求2所述的用于舵机的抗干扰电机，其特征在于，
所述屏磁片(5)与所述电机壳体(1)之间、所述屏磁片(5)与所述定子(2)之间、所述屏磁片(5)与所述电磁线圈(3)之间中至少一处设有用于固定定位所述屏磁片(5)并缓解所述屏磁片(5)与周边部件碰撞所发出的噪音的活动定位件(6)。
5.根据权利要求4所述的用于舵机的抗干扰电机，其特征在于，
所述活动定位件(6)采用弹簧、弹片、垫片、滚珠、滚柱、空心块中的至少一种。
6.根据权利要求2所述的用于舵机的抗干扰电机，其特征在于，
所述屏磁片(5)固接在所述电机壳体(1)上。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的用于舵机的抗干扰电机，其特征在于，
所述屏磁片(5)采用由至少两块弧形板片拼接而成的环形结构。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的用于舵机的抗干扰电机，其特征在于，
所述屏磁片(5)与所述转子(4)之间通过轴承套连接。
9.一种舵机，其特征在于，
包括权利要求1至8中任一项所述的用于舵机的抗干扰电机。
10.根据权利要求9所示的舵机，其特征在于，
还包括有传动机构(7)和控制机构(8)，
抗干扰电机的屏磁片(5)朝向所述控制机构(8)布置。
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