CN204650285U - 一种转角范围超过360度的转台限位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种转角范围超过360度的转台限位装置，采用四个限位开关对转台进行限位，根据四个限位开关的触发顺序判断转台的运动方向；第三限位开关和第四限位开关为反向锁存开关，根据第三限位开关和第四限位开关的信号状态判断转台的运动区域。根据本实用新型的转角范围超过360度的转台限位装置，能够解决转角范围超过360度的转台限位问题，结构简单、可靠，限位效果好，成本低。

Description

一种转角范围超过360度的转台限位装置

技术领域

本实用新型涉及伺服控制技术领域，特别是一种转角范围超过360度的转台限位装置。

背景技术

以下对本实用新型的相关技术背景进行说明，但这些说明并不一定构成本实用新型的现有技术。

转台限位装置是一种保障转台可靠性的装置，常采用霍尔开关、光电开关、行程开关等限定转台的运动极限位置，防止转台的运动超出运动范围。目前，转台一般采用两个限位开关限制转台的运动范围，但是，这种限位方式只能实现转台的运动范围小于360度时的电限位。对于运动范围大于360度的转台，单独的两个限位开关无法到达限位保护作用。

因此，现有技术中需要一种能够应用于转角范围超过360度的转台的转台限位装置的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种能够应用于转角范围超过360度的转台的转台限位装置的技术方案。

根据本实用新型的转角范围超过360度的转台限位装置，包括设置在所述转台边缘的第一限位开关以及第二限位开关，其特征在于：所述转台限位装置还包括：第三限位开关、第四限位开关，以及可编程逻辑器件，所述可编程逻辑器件用于采集、处理各个限位开关的限位信号的可编程逻辑器件，其中，第一限位开关、第三限位开关、第四限位开关以及第二限位开关按照顺时针方向依次设置在所述转台的边缘；第一限位开关用于指定所述转台的起始限位位置，第二限位开关用于指定所述转台的终止限位位置；或者，第一限位开关用于指定所述转台的终止限位位置，第二限位开关用于指定所述转台的起始限位位置；第三限位开关和第四限位开关为反向锁存开关；第三限位开关和第四限位开关的信号状态同时为0或同时为1；若第三限位开关和第四限位开关的信号状态同时为0，所述转台经过第一限位开关时，忽略第一限位开关的限位信号；若第三限位开关和第四限位开关的信号状态同时为1，所述转台经过第二限位开关时，忽略第二限位开关的限位信号。

其中，若所述转台逆时针旋转：第一限位开关指定所述转台的起始限位位置，第三限位开关和第四限位开关的信号状态同时为1；所述转台经过第二限位开关时，忽略第二限位开关的限位信号；所述转台经过第四限位开关和第三限位开关后，经过反向锁存，第四限位开关和第三限位开关的信号状态同时为0；所述转台经过第一限位开关时，忽略第一限位开关的限位信号；所述转台旋转到第二限位开关时，所述转台停止逆时针旋转。

其中，若所述转台顺时针旋转：第二限位开关指定所述转台的起始限位位置，第三限位开关和第四限位开关的信号状态同时为0；所述转台经过第一限位开关时，忽略第一限位开关的限位信号；所述转台经过第三限位开关和第四限位开关后，经过反向锁存，第三限位开关和第四限位开关的信号状态同时为1；所述转台经过第二限位开关时，忽略第二限位开关的限位信号；所述转台旋转到第一限位开关时，所述转台停止顺时针旋转。

其中，所述第二限位开关的个数至少为2个；所述转台旋转到第二限位开关时所述转台停止逆时针旋转具体为：所述转台旋转到第一个第二限位开关处时，所述转台停止逆时针旋转。

其中，所述第一限位开关的个数至少为2个；所述转台旋转到第一限位开关时所述转台停止顺时针旋转具体为：所述转台旋转到第一个第一限位开关处时，所述转台停止顺时针旋转。

其中，所述可编程逻辑器件包括：滤波器、反向锁存器和状态机。

其中，所述滤波器为D触发器。

根据本实用新型的转角范围超过360度的转台限位装置，采用四个限位开关对转台进行限位，第一限位开关和第二限位开关用于指定转台的起始限位位置和终止限位位置，第三限位开关和第四限位开关用于判断转台的运动区域和运动方向，解决了转角范围超过360度的转台限位问题。根据本实用新型的转台限位装置，结构简单、可靠，限位效果好，成本低。

附图说明

通过以下参照附图而提供的具体实施方式部分，本实用新型的特征和优点将变得更加容易理解，在附图中：

图1是示出根据本实用新型的转角范围超过360度的转台限位装置的示意图；

图2是示出根据本实用新型的转台限位装置的工作原理的示意图。

具体实施方式

下面参照附图对本实用新型的示例性实施方式进行详细描述。对示例性实施方式的描述仅仅是出于示范目的，而绝不是对本实用新型及其应用或用法的限制。

转台限位装置是一种保障转台可靠性的装置。目前，转台一般采用两个限位开关限制转台的运动范围，但是，这种限位方式只能实现转台的运动范围小于360度时的电限位。对于运动范围大于360度的转台，单独的两个限位开关无法到达限位保护作用。

本实用新型的目的在于提出一种能够应用于转角范围超过360度的转台的转台限位装置的技术方案。在不改变转台结构设计的基础上，通过增加第三限位开关和第四限位开关，解决了转角范围超过360度的转台限位问题。

根据本实用新型的转角范围超过360度的转台限位装置，包括第一限位开关101、第二限位开关102、第三限位开关103、第四限位开关104，以及可编程逻辑器件105。以下结合图1-2，对根据本实用新型的转台限位装置进行详细说明。

第一限位开关101、第三限位开关103、第四限位开关104以及第二限位开关102按照顺时针方向依次设置在转台100的边缘。第一限位开关101用于指定转台100的起始限位位置或者终止限位位置，第二限位开关102用于指定所述转台的终止限位位置或者起始限位位置。第一限位开关101可以是一个，也可以根据实际需要设置成多个。为了扩大转台100的运动范围，使转台100具有多个起始限位位置或者终止限位位置，根据本实用新型的优选的实施例，第一限位开关101的个数至少为2个。第二限位开关102可以是一个，也可以根据实际需要设置成多个。为了扩大转台100的运动范围，根据本实用新型的优选的实施例，第二限位开关102的个数至少为2个。

第三限位开关103为反向锁存开关，其信号状态为0或1，转台100每经过第三限位开关103一次，第三限位开关103的信号状态改变一次。具体地，若转台100第一次经过第三限位开关103时，第三限位开关103的信号状态为0，则转台100第二次经过第三限位开关103时，第三限位开关103的信号状态为1；转台100第三次经过第三限位开关103时，第三限位开关103的信号状态为0；转台100第四次经过第三限位开关103时，第三限位开关103的信号状态为1；周而复始。第四限位开关104为与第三限位开关103相同的反向锁存开关，其信号状态为0或1，转台100每经过第四限位开关104一次，第四限位开关104的信号状态改变一次。

在转台100旋转过程中，为了防止转台100经过第三限位开关103或者第四限位开关104时发生反转，进而提高转台100限位装置对转台100运动方向和运动区域判断的准确性，第三限位开关103和第四限位开关104的限位信号同时为0或者同时为1。

若转台100顺时针旋转，第三限位开关103的限位信号产生上升沿和下降沿后，第四限位开关104的限位信号产生上升沿和下降沿，上述4个状态依次发生后，可编程逻辑器件105对第三限位开关103和第四限位开关104的限位信号进行反向锁存。若转台100逆时针旋转，第四限位开关104的限位信号产生上升沿和下降沿后，第三限位开关103的限位信号产生上升沿和下降沿，上述4个状态依次发生后，可编程逻辑器件105对第四限位开关104和第三限位开关103的限位信号进行反向锁存。

若第三限位开关103和第四限位开关104的信号状态同时为0，转台100经过第一限位开关101时，忽略第一限位开关101的限位信号；若第三限位开关103和第四限位开关104的信号状态同时为1，转台100经过第二限位开关102时，忽略第二限位开关102的限位信号。

可编程逻辑器件105用于采集、处理各个限位开关的限位信号，并将处理得到的限位信号输出。可编程逻辑器件105包括：滤波器1051、反向锁存器1052和状态机1053，其中，滤波器1051为D触发器。根据本实用新型的转台限位装置，滤波器1051包括第一滤波器、第二滤波器、第三滤波器和第四滤波器，反向锁存器1052包括第一反向锁存器和第二反向锁存器。第一滤波器对第一限位开关101的限位信号进行滤波处理，第二滤波器对第二限位开关102的限位信号进行滤波处理，第一限位开关101和第二限位开关102的限位信号经过滤波处理后，传输至状态机1053进行处理。第三滤波器对第三限位开关103的限位信号进行滤波处理，第三限位开关103的限位信号经过滤波处理后，经第一反向锁存器进行反向锁存处理后传输至状态机1053。第四滤波器对第四限位开关104的限位信号进行滤波处理，第四限位开关104的限位信号经过滤波处理后，经第二反向锁存器进行反向锁存处理后传输至状态机1053。

状态机1053根据各个限位开关的触发顺序，判断转台100的运动方向，根据第三限位开关103和第四限位开关104的信号状态判断转台100的运动区域。状态机1053输出的限位信号包括：限位信号1和限位信号2。

根据本实用新型的转台限位装置执行限位信号1时，转台100逆时针旋转。第一限位开关101指定转台100的起始限位位置，第三限位开关103和第四限位开关104的信号状态同时为1；转台100经过第二限位开关102时，忽略第二限位开关102的限位信号；转台100经过第四限位开关104和第三限位开关103后，经过反向锁存，第四限位开关104和第三限位开关103的信号状态同时为0；转台100经过第一限位开关101时，忽略第一限位开关101的限位信号。转台100旋转到第二限位开关102时，转台100停止逆时针旋转；若第二限位开关102的个数至少为2个，则转台100旋转到第一个第二限位开关102处时，转台100停止逆时针旋转。

根据本实用新型的转台限位装置执行限位信号2时，转台100顺时针旋转。第二限位开关102指定转台100的起始限位位置，第三限位开关103和第四限位开关104的信号状态同时为0；转台100经过第一限位开关101时，忽略第一限位开关101的限位信号；转台100经过第三限位开关103和第四限位开关104后，经过反向锁存，第三限位开关103和第四限位开关104的信号状态同时为1；转台100经过第二限位开关102时，忽略第二限位开关102的限位信号。转台100旋转到第一限位开关101时，转台100停止顺时针旋转；若第一限位开关的个数至少为2个，则转台100旋转到第一个第一限位开关101处时，转台100停止顺时针旋转。

根据本实用新型的转角范围超过360度的转台限位装置，采用四个限位开关对转台进行限位，根据四个限位开关的触发顺序，判断转台的运动方向，根据第三限位开关和第四限位开关的信号状态判断转台的运动区域。根据本实用新型的转角范围超过360度的转台限位装置，能够解决转角范围超过360度的转台限位问题，结构简单、可靠，限位效果好，成本低。

虽然参照示例性实施方式对本实用新型进行了描述，但是应当理解，本实用新型并不局限于文中详细描述和示出的具体实施方式，在不偏离权利要求书所限定的范围的情况下，本领域技术人员可以对所述示例性实施方式做出各种改变。

Claims (7)

1.一种转角范围超过360度的转台限位装置，包括设置在所述转台边缘的第一限位开关以及第二限位开关，其特征在于：

所述转台限位装置还包括：第三限位开关、第四限位开关，以及可编程逻辑器件，所述可编程逻辑器件用于采集、处理各个限位开关的限位信号的可编程逻辑器件，其中，

第一限位开关、第三限位开关、第四限位开关以及第二限位开关按照顺时针方向依次设置在所述转台的边缘；

第一限位开关用于指定所述转台的起始限位位置，第二限位开关用于指定所述转台的终止限位位置；或者，第一限位开关用于指定所述转台的终止限位位置，第二限位开关用于指定所述转台的起始限位位置；

第三限位开关和第四限位开关为反向锁存开关；第三限位开关和第四限位开关的信号状态同时为0或同时为1；

若第三限位开关和第四限位开关的信号状态同时为0，所述转台经过第一限位开关时，忽略第一限位开关的限位信号；

若第三限位开关和第四限位开关的信号状态同时为1，所述转台经过第二限位开关时，忽略第二限位开关的限位信号。

2.如权利要求1所述的转台限位装置，其特征在于：

若所述转台逆时针旋转：

第一限位开关指定所述转台的起始限位位置，第三限位开关和第四限位开关的信号状态同时为1；所述转台经过第二限位开关时，忽略第二限位开关的限位信号；所述转台经过第四限位开关和第三限位开关后，经过反向锁存，第四限位开关和第三限位开关的信号状态同时为0；所述转台经过第一限位开关时，忽略第一限位开关的限位信号；所述转台旋转到第二限位开关时，所述转台停止逆时针旋转。

3.如权利要求2所述的转台限位装置，其特征在于：

若所述转台顺时针旋转：

第二限位开关指定所述转台的起始限位位置，第三限位开关和第四限位开关的信号状态同时为0；所述转台经过第一限位开关时，忽略第一限位开关的限位信号；所述转台经过第三限位开关和第四限位开关后，经过反向锁存，第三限位开关和第四限位开关的信号状态同时为1；所述转台经过第二限位开关时，忽略第二限位开关的限位信号；所述转台旋转到第一限位开关时，所述转台停止顺时针旋转。

4.如权利要求3所述的转台限位装置，其特征在于：

所述第二限位开关的个数至少为2个；

所述转台旋转到第二限位开关时所述转台停止逆时针旋转具体为：

所述转台旋转到第一个第二限位开关处时，所述转台停止逆时针旋转。

5.如权利要求4所述的转台限位装置，其特征在于：

所述第一限位开关的个数至少为2个；

所述转台旋转到第一限位开关时所述转台停止顺时针旋转具体为：

所述转台旋转到第一个第一限位开关处时，所述转台停止顺时针旋转。

6.如权利要求1-5任一所述的转台限位装置，其特征在于：

所述可编程逻辑器件包括：滤波器、反向锁存器和状态机。

7.如权利要求6所述的转台限位装置，其特征在于：

所述滤波器为D触发器。