CN204647203U - 用于谐波减速器的自动调节间隙波发生器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于谐波减速器的自动调节间隙波发生器，包括可通过电机输出轴传动的连接盘，在所述连接盘的盘面上沿其径向对称设有两个可与柔轮内圆接触迫使柔轮弹性形变的滚动部，在所述连接盘上还设有用于保持滚动部轴向位置的端盖，滚动部可沿连接盘的盘面径向滑动，在连接盘上位于所述滚动部的内侧设有迫使滚动部贴紧柔轮内圆的弹簧片。该自动调节间隙波发生器可自动调节其外形尺寸。

Description

用于谐波减速器的自动调节间隙波发生器

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，具体涉及一种用于谐波减速器的自动调节间隙波发生器。

背景技术

谐波减速器是一种新型的机械传动变速机构，与普通齿轮传动相比，具有体积小，重量轻，结构简单，传动比范围大，传动效率高，传动精度高，承载能力强等优点，广泛用于航空航天、工业机器人、机床微量进给、通讯设备、纺织机械、化纤机械、差动机械和医疗器械等领域。

谐波减速器是一种少齿差行星传动机构，通常包括刚性齿轮、柔性齿轮和波发生器。波发生器的外轮廓为椭圆形，分为凸轮式、滚轮式或偏心盘式，凸轮式的波发生器外周通常设有专门的柔性轴承，波发生器的长径比未变形的柔性齿轮内圆直径大，当波发生器装入柔性齿轮内圆时，迫使柔性齿轮产生弹性形变而呈椭圆形，使柔性齿轮长轴处的外齿与刚性齿轮的内齿处于啮合状态，而其短轴处的外齿与刚性齿轮的内齿处于脱开状态。其工作原理是，当传动轴带动波发生器连续转动时，迫使柔性齿轮不断产生变形，使柔性齿轮的齿在啮入、啮合、啮出、脱开这四种状态循环往复的改变各自原来的啮合状态，这种错齿运动将输入的高速转动变为输出的低速转动。

滚轮式的波发生器通常包括双滚轮式波发生器和三滚轮式波发生器，但目前，无论是双滚轮波发生器还是三滚轮波发生器，由于滚轮的中心到传动轴的中心距离是不可调的，即波发生器的外形尺寸是固定的，因此往往存在以下问题：1.若要满足特定的传动比，其制造精度要求高，因此加工工艺复杂，成本高；2.波发生器装入柔性齿轮内时，不方便安装；3.由于波发生器无法自动调节其外形尺寸，进而调节柔性齿轮和刚性齿轮的齿之间啮合的紧密程度，因此当柔性齿轮和/或刚性齿轮的齿出现磨损，影响齿的啮合时，将会存在传动不稳定，传动能量损耗大的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种可自动调节其外形尺寸的用于谐波减速器的自动调节间隙波发生器。

本实用新型方案如下：用于谐波减速器的自动调节间隙波发生器，包括可通过电机输出轴传动的连接盘，在所述连接盘的盘面上沿其径向对称设有两个可与柔轮内圆接触迫使柔轮弹性形变的滚动部，在所述连接盘上还设有使滚动部无轴向位移的端盖，滚动部可沿连接盘的盘面径向滑动，在连接盘上位于所述滚动部的内侧设有迫使滚动部贴紧柔轮内圆的弹簧片。

本实用新型的原理及有益效果如下：由于滚动部可沿连接盘的盘面径向滑动，并且在连接盘上位于滚动部的内侧设有迫使滚动部贴紧柔轮内圆的弹簧片，即滚动部在盘面上是非固定的，并且在弹簧片的作用下，可沿连接盘的径向作调节，因此本实用新型的波发生器的外形尺寸是可以自动调节的，其带来的好处是：1.由于其外形尺寸可调，因此在加工时，对加工精度要求较低，滚动部采用普通的轴承即可，加工工艺简单，成本低；2.将波发生器装入柔轮时，可先通过外力使两滚动部回缩使其与柔轮的内径相等，然后再将波发生器置入柔轮内圆，安装省力方便；2.在使用时，一旦柔轮和/或刚轮的齿出现磨损，在弹簧片的作用下，可迫使滚动部沿连接盘的径向外移，增大两滚动部的外轮廓尺寸，从而增大柔轮的弹性变形量，使柔轮与刚轮始终保持有效稳定的处于啮入、啮合、啮出、脱开这四种状态。 

进一步，为了方便滚动部的安装，并且使结构更紧凑，连接盘的盘面上沿其径向对称设有两个拱形凸台，两拱形凸台的外拱面在同一圆柱面上，两拱形凸台的内平面向连接盘的中心延伸使得两拱形凸台之间形成两个容纳滚动部的U形槽，滚动部位于U形槽内，并且两滚动部的外滚面凸出于两拱形凸台的外拱面。

进一步，滚动部包括设置在连接盘盘面的可径向调节的支撑轴，支撑轴上设有轴承和支撑架，支撑架包括轴向的内架，径向的上架和下架，上架和下架的外端面为曲面，轴承的保持架的外圆凸出于上架和下架的外端面。支撑轴与盘面采用非固定连接形式以满足可调节的要求，且对轴承和支撑架起到支撑作用，轴承的保持架的外圆用于与柔轮的内圆接触迫使柔轮产生弹性形变，支撑架对轴承起到保护作用。

进一步，连接盘的盘面上设有安装槽，弹簧片设置在与其一体的座体上，座体设置在所述安装槽内。安装槽对座体具有径向限位作用。

进一步，为了使滚动部在径向上可调，在连接盘的盘面还设有限位槽，支撑轴的端面设有限位块，限位块位于限位槽内并可沿限位槽长度方向移动。

进一步，在连接盘的盘面上设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有调节螺钉，调节螺钉的尾部端面与座体的表面相抵，内架靠近连接盘中心的表面为倾斜的斜面，该斜面与弹簧片的表面接触。通过螺钉的旋进旋出，可调节座体在轴向上的位置，进而通过弹簧片与上述斜面的作用，实现整个滚动部的微调。

进一步，在座体上还设有与其一体成型的弹簧安装座，在弹簧安装座与端盖之间设有弹簧。本实用新型的弹簧为压簧，对座体起到轴向压紧限位的作用。

进一步，为了方便拆装，端盖与拱形凸台采用可拆卸的螺钉连接方式。

附图说明

图1为本实用新型用于谐波减速器的自动调节间隙波发生器实施例的主视图；

图2为图1实施例的A-A剖面图；

图3为图2实施例中连接盘的立体结构示意图；

图4为图2实施例中弹簧片、座体和弹簧安装座的立体结构示意图；

图5为图2实施例中支撑架的立体结构示意图；

图6为图2实施例的立体结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：连接盘1、拱形凸台101、U形槽102、安装槽103、第一螺纹孔104、限位槽105、第二螺纹孔106、端盖2、支撑轴301、轴承302、支撑架303、斜面3031、座体401、弹簧片402、弹簧安装座403、调节螺钉5、弹簧6、螺钉7。 

如附图1和附图6所示的用于谐波减速器的自动调节间隙波发生器，包括连接盘1，连接盘1可通过电机输出轴带动旋转，在连接盘1的盘面上沿其径向对称设有两个可与柔轮内圆接触迫使柔轮弹性形变的滚动部，在连接盘1上设有用于保持滚动部轴向位置的端盖2。

如图3所示，连接盘1的盘面上沿其径向对称设有两个拱形凸台101，两拱形凸台101上设有第二螺纹孔106，端盖2与拱形凸台101通过设置在第二螺纹孔内106的螺钉7连接。两拱形凸台101的外拱面在同一圆柱面上，两拱形凸台101的内平面向连接盘1的中心延伸使得两拱形凸台101之间形成两个容纳滚动部的U形槽102，滚动部位于U形槽102内，并且两滚动部的外滚面凸出于两拱形凸台101的外拱面。

连接盘1的盘面上还设有安装槽103和限位槽105，安装槽103位于U形槽102的开口内，限位槽105为长径与连接盘1径向一致的椭圆形槽，限位槽105位于U形槽102的开口外。

如图2所示，滚动部包括设置在连接盘1盘面的可径向调节的支撑轴301，支撑轴301的端面设有限位块，限位块位于限位槽105内并可沿限位槽105长径方向移动。支撑轴301上设有轴承302和支撑架303，支撑架303包括轴向的内架、径向的上架和下架，上架和下架的外端面为曲面，轴承302的保持架的外圆凸出于上架和下架的外端面，如图5所示，内架靠近连接盘1中心的表面为倾斜的斜面3031。

如图4所示，本实施例座体401、弹簧片402和弹簧安装座403一体成型，弹簧片402和弹簧安装座403均凸出于座体401，座体401设置在连接盘1上的安装槽103内，如图2所示，弹簧片402的表面与支撑架303的内架靠近连接盘1中心的斜面接触，通过斜面作用，弹簧片402迫使整个滚动部顶紧柔轮的内圆。弹簧片402背向内架的侧面开有与弹簧安装座403对应的第一弧形竖槽，弹簧安装座403与弹簧片402相对的侧面开有第二弧形竖槽，第一弧形竖槽和第二弧形竖槽用于安装弹簧6，弹簧6位于弹簧安装座与端盖2之间，本实施例的弹簧6为压簧。

如图3所示，连接盘1的盘面上设有第一螺纹孔104，第一螺纹孔104位于安装槽103处，第一螺纹孔内螺纹连接有调节螺钉5，调节螺钉5的尾部端面与座体401的表面相抵。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (8)

1.用于谐波减速器的自动调节间隙波发生器，包括可通过电机输出轴传动的连接盘，在所述连接盘的盘面上沿其径向对称设有两个可与柔轮内圆接触迫使柔轮弹性形变的滚动部，在所述连接盘上还设有使滚动部无轴向位移的端盖，其特征在于，滚动部可沿连接盘的盘面径向滑动，在所述连接盘上位于所述滚动部的内侧设有迫使滚动部贴紧柔轮内圆的弹簧片。

2.根据权利要求1所述的用于谐波减速器的自动调节间隙波发生器，其特征在于，所述连接盘的盘面上沿其径向对称设有两个拱形凸台，两拱形凸台的外拱面在同一圆柱面上，两拱形凸台的内平面向连接盘的中心延伸使得两拱形凸台之间形成两个容纳滚动部的U形槽，滚动部位于U形槽内，并且两滚动部的外滚面凸出于两拱形凸台的外拱面。

3.根据权利要求1所述的用于谐波减速器的自动调节间隙波发生器，其特征在于，所述的滚动部包括设置在连接盘盘面的可径向调节的支撑轴，支撑轴上设有轴承和支撑架，支撑架包括轴向的内架，径向的上架和下架，上架和下架的外端面为曲面，轴承的保持架的外圆凸出于上架和下架的外端面。

4.根据权利要求3所述的用于谐波减速器的自动调节间隙波发生器，其特征在于，所述连接盘的盘面上设有安装槽，弹簧片设置在与其一体的座体上，座体设置在所述安装槽内。

5.根据权利要求3所述的用于谐波减速器的自动调节间隙波发生器，其特征在于，在所述连接盘的盘面还设有限位槽，支撑轴的端面设有限位块，限位块位于限位槽内并可沿限位槽长度方向移动。

6.根据权利要求4所述的用于谐波减速器的自动调节间隙波发生器，其特征在于，在所述连接盘的盘面上设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有调节螺钉，调节螺钉的尾部端面与所述座体的表面相抵，内架靠近连接盘中心的表面为倾斜的斜面，该斜面与弹簧片的表面接触。

7.根据权利要求6所述的用于谐波减速器的自动调节间隙波发生器，其特征在于，在所述座体上还设有与其一体成型的弹簧安装座，在弹簧安装座与所述端盖之间设有弹簧。

8.根据前述权利要求1-7中的任一项所述的用于谐波减速器的自动调节间隙波发生器，其特征在于，所述的端盖与拱形凸台通过螺钉连接。