CN204644682U - 一种具有自动纠偏的拉幅定型机的平幅进布机构 - Google Patents
一种具有自动纠偏的拉幅定型机的平幅进布机构 Download PDFInfo
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Abstract
一种具有自动纠偏的拉幅定型机的平幅进布机构，包括机架,所述机架的前支柱上部固定有连接梁，水平移动板设在连接梁上，第一导布辊和第二导布辊在水平移动板上，水平移动板的横向板的中部固定有竖直连接板，竖直连接板的上部固定有调节伺服电机，调节伺服电机的输出轴竖直向下并具有连接螺孔，调节杆螺接在连接螺孔中，调节杆的下部固定有中间辊连接块，张紧辊的两端铰接在两个中间辊连接块上；所述张紧辊的调整弹簧夹持在限位块与端板之间。它的第一导布辊、第二导布辊和张紧辊的位置均可以移动，而且通过调节张紧辊的竖直方向位置可以调节张紧度，而且其中的张紧辊运行顺畅，而且具有纠偏效果。
Description
技术领域：
本实用新型涉及纺织印染设备技术领域，更具体的说涉及一种具有自动纠偏的拉幅定型机的平幅进布机构。
背景技术：
拉幅定型机的牵引装置是布料进入的第一道工序，其包括平幅进布装置和轧车装置，现有的平幅进布装置具有三个导布辊，导布辊的两端均是铰接在机架的前部的两个连接梁上，其位置无法调节，使得布料输送时的张紧度无法调节，无法满足不同的布料的张紧度要求。
同时，其导布辊中一个重要的作用是张紧效果，而其中必然有一个导布辊作为张紧导辊使用，作为张紧导辊，其对布料时具有一定的压紧作用，这样就使得张紧导辊的外壁与布料产生一定的摩擦，而现有的张紧导辊的外套筒与中心轴之间摩擦力大容易卡死，这样就容易使布料与外套筒之间产生摩擦而使布料受损，同时，布料在运行时，其会随着导布辊向左或向右偏移，从而使布料的边部受损，影响质量。
实用新型内容：
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种具有自动纠偏的拉幅定型机的平幅进布机构，它的第一导布辊、第二导布辊和张紧辊的位置均可以移动，而且通过调节张紧辊的竖直方向位置可以调节张紧度，其张紧度调节方便，快捷，而且其调节精度高，而且其中的张紧辊的外筒体与主轴体之前摩擦小，运行顺畅，而且具有纠偏效果，保证布料沿着输送的中心移动，减少其向任何一边偏移的状况出现，而且其使得布料的边部磨损大大降低，提高布料的质量。
本实用新型解决所述技术问题的方案是：
一种具有自动纠偏的拉幅定型机的平幅进布机构，包括机架,所述机架的前支柱上部固定有连接梁，两个连接梁的顶面上均固定有两个支撑板，每个连接梁上固定有驱动伺服电机和设有两个转动丝杆，转动丝杆的两端铰接在对应的连接梁的支撑板上，移动块螺接在转动丝杆上，移动块固定在水平移动板的底面上，水平移动板的上部两侧固定有横向板，第一导布辊和第二导布辊的两端分别铰接在两个横向板上，第一导布辊和第二导布辊处于横向板的前部和后部，第一导布辊或第二导布辊的一端伸出横向板并与横向板的外侧壁上固定有的主驱动电机的输出轴相连接，水平移动板的中部具有布料进出孔，横向板的中部固定有竖直连接板，竖直连接板的上部固定有调节伺服电机，调节伺服电机的输出轴竖直向下并具有连接螺孔，调节杆螺接在连接螺孔中，调节杆的下部具有插接杆部，插接杆部插套在竖直连接板中部上固定有的连接块中的插孔中，插接杆部的外壁具有竖直凸起条，插孔的内侧壁上具有竖直凹槽，竖直凸起条插套在竖直凹槽中，插接杆部的底端固定有中间辊连接块，张紧辊的两端铰接在两个中间辊连接块上；
所述张紧辊结构为，主轴体的两端铰接在两个中间辊连接块上，主轴体靠近两端处具有螺接部，限位块螺接在螺接部上，两个端板插套在主轴体中，两个端板在两个限位块之间并靠近限位块，主轴体的中部插套有中部连接套，中部连接套的外壁嵌套有多个滚珠，外套筒插套在中部连接套上，两个端板通过螺栓固定连接在中部连接套的两端面上，外套筒在两个端板之间，滚珠压靠在外套筒的内侧壁上，主轴体的靠近两端处还插套有调整弹簧，调整弹簧夹持在限位块与端板之间。
所述插接杆部的顶部外壁具有向外径向延伸的延伸边。
所述调节杆的上部螺接段的长度大于调节伺服电机的输出轴的底端面至连接块的顶端面之间的距离。
所述竖直连接板的上部侧壁具有电机连接板，调节伺服电机固定在电机连接板上，调节伺服电机的输出轴竖直向下穿过电机连接板。
所述连接梁的顶面后部具有凹槽，伺服电机连接板固定在凹槽的底面上，驱动伺服电机固定在伺服电机连接板上。
所述限位套对着端板的一端处的外壁具有径向延伸边，调节弹簧压靠在径向延伸边上。
所述螺接部上还螺接有锁紧环，锁紧环压靠在限位套对着中间辊连接块的一端。
所述外套筒为橡胶套筒，其内侧壁上固定有耐磨套，滚珠压靠在耐磨套的内侧壁上。
所述两个端板的相对面的边部具有凸起圈，外套筒的两端套有边部限位弹性环，边部限位弹性环通过螺栓固定连接在端板上，边部限位弹性环远离端板的一侧为环形凹面。
本实用新型的突出效果是：
与现有技术相比，它的第一导布辊、第二导布辊和张紧辊的位置均可以移动，而且通过调节张紧辊的竖直方向位置可以调节张紧度，其张紧度调节方便，快捷，而且其调节精度高，而且其中的张紧辊的外筒体与主轴体之前摩擦小，运行顺畅，而且具有纠偏效果，保证布料沿着输送的中心移动，减少其向任何一边偏移的状况出现，而且其使得布料的边部磨损大大降低，提高布料的质量。
附图说明：
图1是连接梁固定在机架上的结构示意图；
图2是本实用新型的局部结构示意图；
图3是本实用新型的局部剖视图；
图4是连接块的局部结构示意图；
图5是图2的局部放大图；
图6是张紧辊铰接在中间辊连接块的局部结构示意图；
图7是图6的局部放大图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至7所示，一种具有自动纠偏的拉幅定型机的平幅进布机构，包括机架10,所述机架10的前支柱11上部固定有连接梁12，两个连接梁12的顶面上均固定有两个支撑板13，每个连接梁12上固定有驱动伺服电机14和设有两个转动丝杆15，转动丝杆15的两端铰接在对应的连接梁12的支撑板13上，移动块16螺接在转动丝杆15上，移动块16固定在水平移动板17的底面上，水平移动板17的上部两侧固定有横向板171，第一导布辊18和第二导布辊19的两端分别铰接在两个横向板171上，第一导布辊18和第二导布辊19处于横向板171的前部和后部，第一导布辊18或第二导布辊19的一端伸出横向板171并与横向板171的外侧壁上固定有的主驱动电机20的输出轴相连接，水平移动板17的中部具有布料进出孔172，横向板171的中部固定有竖直连接板173，竖直连接板173的上部固定有调节伺服电机174，调节伺服电机174的输出轴竖直向下并具有连接螺孔175，调节杆176螺接在连接螺孔175中，调节杆176的下部具有插接杆部1761，插接杆部1761插套在竖直连接板173中部上固定有的连接块1731中的插孔1732中，插接杆部1761的外壁具有竖直凸起条1762，插孔1732的内侧壁上具有竖直凹槽1733，竖直凸起条1762插套在竖直凹槽1733中，插接杆部1761的底端固定有中间辊连接块177，张紧辊178的两端铰接在两个中间辊连接块177上；
所述张紧辊178结构为，主轴体30的两端铰接在两个中间辊连接块177上，主轴体30靠近两端处具有螺接部31，限位块32螺接在螺接部31上，两个端板33插套在主轴体30中，两个端板33在两个限位块32之间并靠近限位块32，主轴体30的中部插套有中部连接套34，中部连接套34的外壁嵌套有多个滚珠341，外套筒35插套在中部连接套34上，两个端板33通过螺栓固定连接在中部连接套34的两端面上，外套筒35在两个端板33之间，滚珠341压靠在外套筒35的内侧壁上，主轴体30的靠近两端处还插套有调整弹簧36，调整弹簧36夹持在限位块32与端板33之间。
进一步的说，所述插接杆部1761的顶部外壁具有向外径向延伸的延伸边1763。
进一步的说，所述调节杆176的上部螺接段的长度大于调节伺服电机174的输出轴的底端面至连接块1731的顶端面之间的距离。
进一步的说，所述竖直连接板173的上部侧壁具有电机连接板1734，调节伺服电机174固定在电机连接板1734上，调节伺服电机174的输出轴竖直向下穿过电机连接板1734。
进一步的说，所述连接梁12的顶面后部具有凹槽121，伺服电机连接板122固定在凹槽121的底面上，驱动伺服电机14固定在伺服电机连接板122上。
进一步的说，所述限位套32对着端板33的一端处的外壁具有径向延伸边321，调节弹簧36压靠在径向延伸边321上。
进一步的说，所述螺接部31上还螺接有锁紧环37，锁紧环37压靠在限位套32对着中间辊连接块177的一端。
进一步的说，所述外套筒35为橡胶套筒，其内侧壁上固定有耐磨套38，滚珠341压靠在耐磨套38的内侧壁上。进一步的说，所述两个端板33的相对面的边部具有凸起圈331，外套筒35的两端套有边部限位弹性环39，边部限位弹性环39通过螺栓固定连接在端板33上，边部限位弹性环39远离端板33的一侧为环形凹面。
其通过驱动伺服电机14可以带动转动丝杆15转动，从而使得移动块16进行左右移动，调节第一导布辊18、第二导布辊19和张紧辊178的整体位置，使其与下方放置的布料对应，其位置调节精度高，从而可以保证与下方的布料位置对应，同时，通过调节伺服电机174运行，从而使调节杆176转动，从而实现张紧辊178的上下移动来调节对布料的张紧度，提高其张紧效果，从而满足不同的布料的张紧要求。
而张紧辊178由于外套筒35为橡胶套筒，其内侧壁上固定有耐磨套38，滚珠341压靠在耐磨套38的内侧壁上，这样就使得外套筒35与中部连接套34之间的摩擦小，使得两者之间产生相对运行顺畅，同时，当布料沿着外套筒35输送时，由于布料是在两个边部限位弹性环39之间，这样当布料跑偏时就会同时带着中间连接套34进行左右移动，而通过调整弹簧36的自动调整，可以及时进行纠偏，保证布料正常输送。
其中的边部限位弹性环39远离端板33的一侧为环形凹面可以保证布料的边部在产生偏移时压靠在边部限位弹性环39时的磨损小，提高布料的加工质量。
最后，以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (9)
1.一种具有自动纠偏的拉幅定型机的平幅进布机构，包括机架(10),其特征在于：所述机架(10)的前支柱(11)上部固定有连接梁(12)，两个连接梁(12)的顶面上均固定有两个支撑板(13)，每个连接梁(12)上固定有驱动伺服电机(14)和设有两个转动丝杆(15)，转动丝杆(15)的两端铰接在对应的连接梁(12)的支撑板(13)上，移动块(16)螺接在转动丝杆(15)上，移动块(16)固定在水平移动板(17)的底面上，水平移动板(17)的上部两侧固定有横向板(171)，第一导布辊(18)和第二导布辊(19)的两端分别铰接在两个横向板(171)上，第一导布辊(18)和第二导布辊(19)处于横向板(171)的前部和后部，第一导布辊(18)或第二导布辊(19)的一端伸出横向板(171)并与横向板(171)的外侧壁上固定有的主驱动电机(20)的输出轴相连接，水平移动板(17)的中部具有布料进出孔(172)，横向板(171)的中部固定有竖直连接板(173)，竖直连接板(173)的上部固定有调节伺服电机(174)，调节伺服电机(174)的输出轴竖直向下并具有连接螺孔(175)，调节杆(176)螺接在连接螺孔(175)中，调节杆(176)的下部具有插接杆部(1761)，插接杆部(1761)插套在竖直连接板(173)中部上固定有的连接块(1731)中的插孔(1732)中，插接杆部(1761)的外壁具有竖直凸起条(1762)，插孔(1732)的内侧壁上具有竖直凹槽(1733)，竖直凸起条(1762)插套在竖直凹槽(1733)中，插接杆部(1761)的底端固定有中间辊连接块(177)，张紧辊(178)的两端铰接在两个中间辊连接块(177)上；
所述张紧辊(178)结构为，主轴体(30)的两端铰接在两个中间辊连接块(177)上，主轴体(30)靠近两端处具有螺接部(31)，限位块(32)螺接在螺接部(31)上，两个端板(33)插套在主轴体(30)中，两个端板(33)在两个限位块(32)之间并靠近限位块(32)，主轴体(30)的中部插套有中部连接套(34)，中部连接套(34)的外壁嵌套有多个滚珠(341)，外套筒(35)插套在中部连接套(34)上，两个端板(33)通过螺栓固定连接在中部连接套(34)的两端面上，外套筒(35)在两个端板(33)之间，滚珠(341)压靠在外套筒(35)的内侧壁上，主轴体(30)的靠近两端处还插套有调整弹簧(36)，调整弹簧(36)夹持在限位块(32)与端板(33)之间。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动纠偏的拉幅定型机的平幅进布机构，其特征在于：所述插接杆部(1761)的顶部外壁具有向外径向延伸的延伸边(1763)。
3.根据权利要求2所述的一种具有自动纠偏的拉幅定型机的平幅进布机构，其特征在于：所述调节杆(176)的上部螺接段的长度大于调节伺服电机(174)的输出轴的底端面至连接块(1731)的顶端面之间的距离。
4.根据权利要求3所述的一种具有自动纠偏的拉幅定型机的平幅进布机构，其特征在于：所述竖直连接板(173)的上部侧壁具有电机连接板(1734)，调节伺服电机(174)固定在电机连接板(1734)上，调节伺服电机(174)的输出轴竖直向下穿过电机连接板(1734)。
5.根据权利要求4所述的一种具有自动纠偏的拉幅定型机的平幅进布机构，其特征在于：所述连接梁(12)的顶面后部具有凹槽(121)，伺服电机连接板(122)固定在凹槽(121)的底面上，驱动伺服电机(14)固定在伺服电机连接板(122)上。
6.根据权利要求5所述的一种具有自动纠偏的拉幅定型机的平幅进布机构，其特征在于：所述限位套(32)对着端板(33)的一端处的外壁具有径向延伸边(321)，调节弹簧(36)压靠在径向延伸边(321)上。
7.根据权利要求6所述的一种具有自动纠偏的拉幅定型机的平幅进布机构，其特征在于：所述螺接部(31)上还螺接有锁紧环(37)，锁紧环(37)压靠在限位套(32)对着中间辊连接块(177)的一端。
8.根据权利要求7所述的一种具有自动纠偏的拉幅定型机的平幅进布机构，其特征在于：所述外套筒(35)为橡胶套筒，其内侧壁上固定有耐磨套(38)，滚珠(341)压靠在耐磨套(38)的内侧壁上。
9.根据权利要求8所述的一种具有自动纠偏的拉幅定型机的平幅进布机构，其特征在于：所述两个端板(33)的相对面的边部具有凸起圈(331)，外套筒(35)的两端套有边部限位弹性环(39)，边部限位弹性环(39)通过螺栓固定连接在端板(33)上，边部限位弹性环(39)远离端板(33)的一侧为环形凹面。
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