CN204642789U - 一种石油储罐底板自动检测装备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种石油储罐底板自动检测装备，包括行走机构和检测机构，具体包括底座、旋转中心、导轨、检测装置、打标装置、滑块、滑动电机、行走电机、支架、行走轮。底座放置在底板中心位置。由行走电机驱动行走轮以旋转中心为中心绕底板外圈循环行走，在绕行的过程中，检测装置对底板进行检测，发现缺陷由打标装置标记位置，每绕行一圈，由滑动电机带动滑块在导轨上面改变一次位置，检测装置和打标装置均安装在滑块上面一起滑动。开始滑块在导轨内端或者外端，滑块从导轨一端游走到另一端就完成了对整个底板的检测。整个装备的电源装在底座上面。本实用新型具有如下优点：能够自动对整个储罐底板进行扫查，节省了人力物力，提高了效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测装备， 具体为一种石油储罐底板自动检测装备。
背景技术
石油战略储备是衡量一个国家能源安全的重要因素，当储罐底板发生腐蚀时，如果能快速检测出腐蚀区域并及时采取相应的补救措施，能够提高储罐的运行周期，并且降低储罐泄露带来的损失。目前的检测方法一般是通过人力或人工辅助电力驱动对整个储罐底板进行扫查，其劳动强度大，且储罐的密封环境也不允许工作人员工作时间过长，因此研制储罐底板自动化漏磁检测装备。
发明内容
本实用新型提供的技术方案如下：
一种石油储罐底板自动检测装备，其特征在于，包括底座、通过轴承设置在底座上并能够旋转的旋转中心、与旋转中心连接的行走机构以及设置在行走机构上的检测机构；
所述行走机构包括一端与旋转中心固定的导轨，所述导轨另一端固定有支架；行走电机固定在支架上，行走电机输出轴配接一个行走轮；滑块内部有一个通孔，导轨穿过滑块内部的通孔从而使滑块能够在导轨往复运动；滑块上安装有一个滑动电机，该电机的输出轴配接一个齿轮，该齿轮与设置在导轨上的齿条啮合；
所述检测机构包括设置在滑块底部的检测装置和打标装置。
在上述一种石油储罐底板自动检测装备，所述旋转中心包括一个圆形外壳，底座固定有滚珠轴承，该圆形外壳底部通过滚珠轴承与底座连接并能够旋转。
在上述一种石油储罐底板自动检测装备，所述底座为圆台形。
在上述一种石油储罐底板自动检测装备，打标装置包括打标电机和自喷漆瓶，所述打标电机输出端与一个凸轮配接且凸轮的外缘与自喷漆瓶13的喷口件接触，从而使凸轮转动一圈时能够撞击自喷漆瓶喷口件一次使自喷漆瓶自动喷漆
由于储罐底板是圆形的，底座放置在底板中心位置。由行走电机驱动行走轮以旋转中心为中心绕底板外圈循环行走，在绕行的过程中，检测装置对底板进行检测，发现缺陷由打标装置标记位置，每绕行一圈，由滑动电机带动滑块在导轨上面改变一次位置，检测装置和打标装置均安装在滑块上面一起滑动。开始滑块在导轨内端或者外端，滑块从导轨一端游走到另一端就完成了对整个底板的检测。整个装备的电源装在底座上面。
因此，本实用新型具有如下优点： 1.设计合理，结构简单且完全实用；2. 能够自动对整个储罐底板进行扫查，节省了人力物力，提高了效率。
附图说明
图1是自动检测装备结构示意图。
图2是本实用新型中打标装置的结构示意图。
具体实现方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。图中，底座1，旋转中心2，导轨3，检测装置4，打标装置5，滑块6，滑动电机7，行走电机8，支架9，行走轮10、打标电机11、凸轮12、自喷漆瓶13。
如图1所示，储罐底板自动检测装备包括底座1、旋转中心2、导轨3、检测装置4、打标装置5、滑块6、滑动电机7、行走电机8、支架9、行走轮10。滑块6上带有检测装置4和打标装置5，在滑动电机7的带动下可以在导轨3上面反复游动。行走电机8和行走轮10由支架9连接在导轨一端。行走轮10可绕旋转中心2绕行。旋转中心2可以在底座1里面自由转动，并且和导轨3铰接在一起。
打标装置5包括打标电机11和自喷漆瓶13，所述打标电机7输出端与一个凸轮12配接且凸轮12的外缘与自喷漆瓶13的喷口件接触，从而使凸轮12转动一圈时能够撞击自喷漆瓶13喷口件一次使自喷漆瓶13自动喷漆。
在本实用新型中，检测装置4均采用现在公知的地板漏缝等检测装置，由于是公知技术，在此不在赘述。
工作时， 由行走电机8驱动行走轮8以旋转中心2为中心绕底板外圈循环行走，在绕行的过程中，检测装置4对底板进行检测，发现缺陷由打标装置5标记位置，每绕行一圈，由滑动电机7带动滑块6在导轨3上面改变一次位置，
开始时，滑块6在导轨3内端或者外端，滑块6从导轨3一端游走到另一端就完成了对整个底板的检测。整个装备的电源装在底座1上面。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了底座1，旋转中心2，导轨3，检测装置4，打标装置5，滑块6，滑动电机7，行走电机8，支架9，行走轮10、打标电机11、凸轮12、自喷漆瓶13等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (4)
1.一种石油储罐底板自动检测装备，其特征在于，包括底座（1）、通过轴承设置在底座（1）上并能够旋转的旋转中心（2）、与旋转中心（2）连接的行走机构以及设置在行走机构上的检测机构；
所述行走机构包括一端与旋转中心（2）固定的导轨（3），所述导轨（3）另一端固定有支架（9）；行走电机（8）固定在支架（9）上，行走电机（8）输出轴配接一个行走轮（10）；滑块（6）内部有一个通孔，导轨（3）穿过滑块（6）内部的通孔从而使滑块（6）能够在导轨（3）往复运动；滑块（6）上安装有一个滑动电机（7），该电机的输出轴配接一个齿轮，该齿轮与设置在导轨（3）上的齿条啮合；
所述检测机构包括设置在滑块底部的检测装置（4）和打标装置（5）。
2.根据权利要求1所述一种石油储罐底板自动检测装备，其特征在于，所述旋转中心包括一个圆形外壳，底座（1）固定有滚珠轴承，该圆形外壳底部通过滚珠轴承与底座（1）连接并能够旋转。
3.根据权利要求1所述一种石油储罐底板自动检测装备，其特征在于，所述底座（1）为圆台形。
4.根据权利要求1所述一种石油储罐底板自动检测装备，其特征在于，所述打标装置（5）包括打标电机（11）和自喷漆瓶（13），所述打标电机（7）输出端与一个凸轮（12）配接且凸轮（12）的外缘与自喷漆瓶（13）的喷口件接触，从而使凸轮（12）转动一圈时能够撞击自喷漆瓶（13）喷口件一次使自喷漆瓶（13）自动喷漆。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN110825082A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-02-21 | 宁波市劳动安全技术服务公司 | 一种扫查架及其路径规划方法 |
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Cited By (2)
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| CN110825082B (zh) * | 2019-11-12 | 2023-04-25 | 宁波市劳动安全技术服务公司 | 一种扫查架及其路径规划方法 |
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