CN204640669U - 一种压力凝胶成型机的多功能辅助手臂 - Google Patents
一种压力凝胶成型机的多功能辅助手臂 Download PDFInfo
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Abstract
一种压力凝胶成型机的多功能辅助手臂，包括底板、固定在该底板上的轨道和油缸、基座以及固定在该基座上的转动臂；所述油缸的活塞杆端部与基座相连，使所述的基座沿轨道移动。所述的转动臂包括前臂和后臂，该后臂的一端与所述的基座铰链连接，该后臂的另一端与所述的前臂的一端铰链连接，该前臂的另一端与连结块铰链连接。本实用新型替代人工搬运，可安全平稳的完成篏件的安装和制品的卸装等功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及环氧树脂自动压力凝胶成型机，具体是一种压力凝胶成型机的多功能辅助手臂。
背景技术
环氧树脂自动压力凝胶(APG)工艺，作为一项较先进的工艺技术，目前在发达国家已得到普遍应用。
现有技术中环氧树脂自动压力凝胶成型机，操作时，制品篏件的安装及制品成型后的卸落，都是人工搬运，在操作10公斤以上的篏件和30公斤以上的制品时，因重量大，定位稳定性差，操作困难，並很不安全。亦有采用汽车流水线的机械手臂搬运，但该机械手臂占地面积大，操作不便，且搬运稳定性亦不高。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种压力凝胶成型机的多功能辅助手臂，该辅助手臂安装在现有环氧树脂自动压力凝胶成型机上，不影响场地，操作方便，稳定性高又安全。
本实用新型的技术解决方案如下：
一种压力凝胶成型机的多功能辅助手臂，其特点在于，包括底板、固定在该底板上的轨道和油缸、基座以及固定在该基座上的转动臂；所述油缸的活塞杆端部与基座相连，使所述的基座沿轨道移动。
所述的转动臂包括前臂、后臂和连结块，该后臂的一端与所述的基座铰链连接，该后臂的另一端与所述的前臂的一端铰链连接。
所述的前臂的另一端与连结块铰链连接。
在所述的前臂上方还设有把手，供人力推动。
所述的铰链连接为阻尼铰链。
使用时，所述的底板固定安装在压力凝胶成型机机架的竖梁外侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)稳定性好，操作简单，提高工效。
(2)无占地面要求，结构简单。
(3)减轻劳动强度，安全性好。
附图说明
图1为本实用新型压力凝胶成型机的辅助手臂的结构示意图。
图2为本实用新型压力凝胶成型机的辅助手臂的使用状态图。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本实用新型做详细的说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
请参阅图1，图1为本实用新型压力凝胶成型机的多功能辅助手臂的结构示意图，如图所示，一种压力凝胶成型机的辅助手臂，包括底板1、固定在该底板1上的轨道2和油缸3、基座4以及固定在该基座4上的转动臂5；所述油缸3的活塞杆端部与基座4相连，使所述的基座4沿轨道移动。所述的转动臂5由前臂6和后臂7及连结块8组成，该后臂7的一端与所述的基座4铰链连接，该后臂7的另一端与所述的前臂6的一端铰链连接。所述的前臂6的另一端与连接块8铰链连接，连结块连接根据篏件和制品的形状设计的夹持掌块。
使用时，所述的底板固定安装在压力凝胶成型机机架的竖梁外侧。基座随着油缸的活塞杆伸缩运动沿导轨上下移动，带动转动臂在竖直方向上下移动，快速准确地调准所需安装的篏件和需拆卸的制品的竖直中心位置。同时，通过前臂上把手控制转动臂的铰链转动，调准水平中心位置。
最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种压力凝胶成型机的多功能辅助手臂，其特征在于，包括底板(1)、固定在该底板(1)上的轨道(2)和油缸(3)、基座(4)以及固定在该基座(4)上的转动臂(5)；所述油缸(3)的活塞杆端部与基座(4)相连，使所述的基座(4)沿轨道移动。
2.根据权利要求1所述的压力凝胶成型机的多功能辅助手臂，其特征在于，所述的转动臂(5)包括前臂(6)和后臂(7)，该后臂(7)的一端与所述的基座(4)铰链连接，该后臂(7)的另一端与所述的前臂(6)的一端铰链连接。
3.根据权利要求2所述的压力凝胶成型机的多功能辅助手臂，其特征在于，所述的前臂(6)的另一端与连结块(8)铰链连结。
4.根据权利要求2所述的压力凝胶成型机的多功能辅助手臂，其特征在于，在所述的前臂(6)上方还设有把手(9)。
5.根据权利要求2所述的压力凝胶成型机的多功能辅助手臂，其特征在于，所述的铰链连接为阻尼铰链。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520225856.9U CN204640669U (zh) | 2015-04-15 | 2015-04-15 | 一种压力凝胶成型机的多功能辅助手臂 |
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| CN201520225856.9U CN204640669U (zh) | 2015-04-15 | 2015-04-15 | 一种压力凝胶成型机的多功能辅助手臂 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN204640669U true CN204640669U (zh) | 2015-09-16 |
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ID=54093446
Family Applications (1)
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| CN201520225856.9U Active CN204640669U (zh) | 2015-04-15 | 2015-04-15 | 一种压力凝胶成型机的多功能辅助手臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204640669U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107186703A (zh) * | 2017-07-06 | 2017-09-22 | 南通大力锻压机床有限公司 | 一种环氧树脂压力凝胶成型机机械手 |
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2015
- 2015-04-15 CN CN201520225856.9U patent/CN204640669U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107186703A (zh) * | 2017-07-06 | 2017-09-22 | 南通大力锻压机床有限公司 | 一种环氧树脂压力凝胶成型机机械手 |
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Legal Events
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