CN204639337U - 汽车发动机主轴承盖自动化去毛刺装置 - Google Patents
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Abstract
汽车发动机主轴承盖自动化去毛刺装置，涉及汽车发动机主轴承盖加工领域。本实用新型解决了目前采用人工对主轴承盖去毛刺，效率提不上，经常出现划伤主轴承盖，漏去毛刺概率相当大，降低了产品的整体质量的问题。汽车发动机主轴承盖自动化去毛刺装置，它包括进料道、去毛刺机台和控制系统；进料道和去毛刺机台之间设置料道提升装置；去毛刺机台从进料端到出料端依次设置有方向识别装置和厚度测量装置；去毛刺机台上还设置有去毛刺装置；在去毛刺装置的一侧的机台上还设置有机械手。本实用新型构新颖、紧凑，整体装置稳定，能够完美的去除产品的毛刺，以机械替代人工，加工效率得到了提高，而且本装置操作简单，适合大批量生产的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车发动机主轴承盖加工领域，特别是涉及汽车发动机主轴承盖自动化去毛刺装置。
背景技术
轴承盖为发动机的重要部件，其数目根据发动机气缸的数目而定。发动机主轴承盖的作用是把曲轴固定在发动机缸体上，曲轴是发动机的核心部件，装配精度要求极高，在设计上，汽车发动机主轴承盖会按照一定的顺序编上号码，以保证重复拆装过程中的复位精度，从而确保汽车发动机主轴承盖和汽车发动机缸体的装配精度，其中发动机主轴承盖上的毛刺是影响装配精度的主要原因之一。所以汽车发动机主轴承盖在大批量的流水线加工完成之后，需要对主轴承盖成品进行后续的去毛刺工作，目前，常规的方法是通过人工去毛刺，这种做法自动化程度低，效率提不上，而且经常出现划伤主轴承盖，漏去毛刺概率相当大，降低了产品的整体质量。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了汽车发动机主轴承盖自动化去毛刺装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：汽车发动机主轴承盖自动化去毛刺装置，它包括进料道、去毛刺机台和控制系统；所述的进料道和去毛刺机台之间设置有料道提升装置；所述的料道提升装置的进料端与进料道连接；所述的料道提升装置的出料端与去毛刺机台的进料端连接；所述的去毛刺机台从进料端到出料端依次设置有方向识别装置和厚度测量装置；所述的去毛刺机台上还设置有去毛刺装置；在去毛刺装置的一侧的机台上还设置有机械手；所述的料道提升装置、方向识别装置、厚度测量装置、去毛刺装置和机械手通过PLC连接控制系统。
所述的料道提升装置包括无杆式磁力气缸和机械式自动放料机构。
所述的料道提升装置的进料端与进料道连接之间的料道为无动力式滚道4。
所述方向识别装置为便携式视觉检测系统，所述便携式视觉检测系统包括视觉传感器。
所述的厚度测量装置包括位移传感器。
所述的去毛刺装置包括屈服式气动旋转锉。
所述的控制系统包括嵌入式触摸工业一体PC。
工作原理：汽车发动机主轴承盖通过进料道、料道提升装置和无动力式滚道输送至去毛刺机台上的方向识别装置处，进行方向识别，保证了去毛刺时主轴承盖方向的一致性；然后，主轴承盖被输送到厚度测量装置处进行厚度测量，机械手根据厚度测量值，调整对主轴承盖的抓放位置，将主轴承盖放到去毛刺装置处去除毛刺。
本实用新型的有益效果：本实用新型的汽车发动机主轴承盖自动化去毛刺装置，结构新颖、紧凑，整体装置稳定，能够完美的去除产品的毛刺，避免了人工去毛刺时划伤产品和漏去毛刺的问题；从而保证了主轴承盖去毛刺工序的稳定性和可靠性，使得加工质量得到了极大的提高，同时，以机械替代人工，加工效率得到了提高，而且本装置操作简单，适合大批量生产的需求。
附图说明
图1为实施例的汽车发动机主轴承盖自动化去毛刺装置的俯视的示意图；
图2为实施例的汽车发动机主轴承盖自动化去毛刺装置的主视的示意图；
图3为实施例的汽车发动机主轴承盖自动化去毛刺装置的线路连接示意图；
其中，1-进料道，2-去毛刺机台，3-料道提升装置，4-无动力式滚道，5-方向识别装置，6-厚度测量装置，7-去毛刺装置，8-机械手。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。
实施例
如图1、图2和图3所示，汽车发动机主轴承盖自动化去毛刺装置，它包括进料道1、去毛刺机台2和控制系统；所述的进料道1和去毛刺机台2之间设置有料道提升装置3；所述的料道提升装置3的进料端与进料道1连接；所述的料道提升装置3的出料端与去毛刺机台2的进料端连接；所述的去毛刺机台2从进料端到出料端依次设置有方向识别装置5和厚度测量装置6；所述的去毛刺机台2上还设置有去毛刺装置7；在去毛刺装置7的一侧的机台上还设置有机械手8；所述的料道提升装置3、方向识别装置5、厚度测量装置6、去毛刺装置7和机械手8通过PLC连接控制系统；所述的料道提升装置3包括无杆式磁力气缸和机械式自动放料机构；所述的料道提升装置3的进料端与进料道1连接之间的料道为无动力式滚道4；所述方向识别装置5为便携式视觉检测系统，所述便携式视觉检测系统包括视觉传感器；所述的厚度测量装置6包括位移传感器；所述的去毛刺装置7包括屈服式气动旋转锉；所述的控制系统包括嵌入式触摸工业一体PC。
本实施例的汽车发动机主轴承盖自动化去毛刺装置的工作原理：汽车发动机主轴承盖通过进料道1、料道提升装置3和无动力式滚道4输送至去毛刺机台2上的方向识别装置5处，进行方向识别，保证了去毛刺时主轴承盖方向的一致性；然后，主轴承盖被输送到厚度测量装置6处进行厚度测量，机械手8根据厚度测量值，调整对主轴承盖的抓放位置，将主轴承盖放到去毛刺装置7处去除毛刺。
上述实施例不应以任何方式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.汽车发动机主轴承盖自动化去毛刺装置，其特征在于：它包括进料道、去毛刺机台和控制系统；所述的进料道和去毛刺机台之间设置有料道提升装置；所述的料道提升装置的进料端与进料道连接；所述的料道提升装置的出料端与去毛刺机台的进料端连接；所述的去毛刺机台从进料端到出料端依次设置有方向识别装置和厚度测量装置；所述的去毛刺机台上还设置有去毛刺装置；在去毛刺装置的一侧的机台上还设置有机械手；所述的料道提升装置、方向识别装置、厚度测量装置、去毛刺装置和机械手通过PLC连接控制系统。
2.根据权利要求1所述的汽车发动机主轴承盖自动化去毛刺装置，其特征在于：所述的料道提升装置包括无杆式磁力气缸和机械式自动放料机构。
3.根据权利要求1或2所述的汽车发动机主轴承盖自动化去毛刺装置，其特征在于：所述的料道提升装置的进料端与进料道连接之间的料道为无动力式滚道（4）。
4.根据权利要求1所述的汽车发动机主轴承盖自动化去毛刺装置，其特征在于：所述方向识别装置为便携式视觉检测系统，所述便携式视觉检测系统包括视觉传感器。
5.根据权利要求1所述的汽车发动机主轴承盖自动化去毛刺装置，其特征在于：所述的厚度测量装置包括位移传感器。
6.根据权利要求1所述的汽车发动机主轴承盖自动化去毛刺装置，其特征在于：所述的去毛刺装置包括屈服式气动旋转锉。
7.根据权利要求1所述的汽车发动机主轴承盖自动化去毛刺装置，其特征在于：所述的控制系统包括嵌入式触摸工业一体PC。
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| CN201520355491.1U CN204639337U (zh) | 2015-05-28 | 2015-05-28 | 汽车发动机主轴承盖自动化去毛刺装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201520355491.1U CN204639337U (zh) | 2015-05-28 | 2015-05-28 | 汽车发动机主轴承盖自动化去毛刺装置 |
Publications (1)
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| CN204639337U true CN204639337U (zh) | 2015-09-16 |
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ID=54092119
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108176897A (zh) * | 2016-12-08 | 2018-06-19 | 发那科株式会社 | 毛刺去除装置 |
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2015
- 2015-05-28 CN CN201520355491.1U patent/CN204639337U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108176897A (zh) * | 2016-12-08 | 2018-06-19 | 发那科株式会社 | 毛刺去除装置 |
| US10478935B2 (en) | 2016-12-08 | 2019-11-19 | Fanuc Corporation | Deburring apparatus |
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