CN204624625U - 自动送盖装置 - Google Patents

Abstract

一种自动送盖机构，包括底座，底座上设有机身，机身内设有履带，机身上端设有两个固定架，两个固定架之间配合设置旋转轴，旋转轴两端与固定架配合连接，旋转轴设置在履带内并带动履带旋转，履带底部设有料仓，料仓内装有盖子，履带由电机驱动，其特点在于盖子的盖口外围设有一圈加厚层，履带上设有多条等距置盖条，置盖条与水平面平行，履带一侧设有防脱落条a，履带另一侧设有送盖道，送盖道一端为进盖口，送盖道另一端为出盖口，防脱落条a上设有气喷，气喷与进盖口相对，解决盖子在输送过程中只能通过手工操作实现自动朝向的问题。

Description

自动送盖装置

技术领域

本实用新型属于自动化领域，特别涉及一种自动送盖装置。

背景技术

目前，现有技术中，在盖子与其他物件装配的过程中，自动送盖装置仅能实现对盖子的简单输送，无法解决盖子在输送过程中自动朝向问题，只能通过手工操作实现盖子的自动朝向问题，效率低，人工成本高。

实用新型内容

针对现有技术中存在的自动送盖装置无法实现盖子朝向的问题，本实用新型的目的在于提供一种自动送盖装置。

一种自动送盖机构，包括底座，底座上设有机身，机身内设有履带，机身上端设有两个固定架，两个固定架之间配合设置旋转轴，旋转轴两端与固定架配合连接，旋转轴设置在履带内并带动履带旋转，履带底部设有料仓，料仓内装有盖子，履带由电机驱动，其特点在于盖子的盖口外围设有一圈加厚层，履带上设有多条等距置盖条，置盖条与水平面平行，履带一侧设有防脱落条a，履带另一侧设有送盖道，送盖道一端为进盖口，送盖道另一端为出盖口，防脱落条a上设有气喷，气喷与进盖口相对。

更优的，旋转轴两端设有调整装置。

更优的，送盖道包括进盖道、变向道、出盖道三部分，进盖道一端为进盖口，进盖道另一端与变向道一端配合连接，变向道另一端与出盖道一端配合连接，出盖道另一端为出盖口。

更优的，送盖道为空心管道状，进盖口、送盖道任一处中空截面以及出盖口每次仅能通过一个盖子并限制盖子在送盖道内自行改变方向。

更优的，进盖道或变向道上设有感应器a，感应器a类型包括红外线感应器。

更优的，履带另一侧设有防脱落条b，进盖口设在防脱落条b上。

更优的，变向道或出盖道上设有感应器b，感应器b类型包括红外线感应器。

更优的，防脱落条a与进盖口之间设有防护盖。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型实现盖子在运送过程中自动朝向的功能，不要需要手工操作实现统一或改变盖子的朝向，效率高、节约人工成本。

附图说明

图1是本实用新型的自动送盖装置立体剖视图；

图2是本实用新型的自动送盖装置结构示意图；

图3是本实用新型的自动送盖装置局部剖视图；

图4是本实用新型的自动送盖装置局部示意图；

图5是本实用新型的送刷道结构示意图；

图6为本实用新型的盖子侧视剖视图；

图7为本实用新型盖子正视剖视图；

图中1-机身，2-固定架，3-履带，4-盖子，5-防脱落条a，6-置盖条，7-料仓，8-底座，9-出盖口，10-出盖道，11-送盖道，12-变向道，13-防脱落条b， 14-进盖道，15-防护盖，16-调整装置，17-旋转轴，18-气喷，19-中空截面，20-进盖口，21-感应器a，22-感应器b，23-加厚层。

具体实施方式

以下是本实用新型的实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

参照图1-图7，本实用新型包括底座，底座8上设有机身1，机身1内设有履带3，机身1上端设有两个固定架2，两个固定架2之间配合设置旋转轴17和履带3，旋转轴17两端与固定架2配合连接，旋转轴17两端设有调整装置16，调整装置16可调整旋转轴17的上下左右移动。旋转轴17设置在履带3内并带动履带3旋转，履带3底部设有料仓7，料仓7内装有盖子4，履带3由电机驱动。盖子4的盖口外围设有一圈加厚层23，履带3上设有多条等距置盖条6，置盖条6与水平面平行。置盖条6的宽度仅能让盖子4立在置盖条6上。料仓7内需要放入较多的盖子4，盖子4在料仓7内相互挤压产生力的作用，一部分盖子4排列立在置盖条6上，有的盖子4盖口朝外，有的盖子4盖口朝内，因为盖口外围设有一圈加厚层23，盖口朝内的盖子4，重心偏离履带3，在失去其他盖子4挤压力的作用下，无法立在置盖条6上，从置盖条6上掉回料仓7中；盖口朝外的盖子4，重心靠近履带3，在失去其他盖子4挤压力的作用下，履带3给盖口朝外的盖子4一个支撑力，盖口朝外的盖子4立在置盖条6上，并随履带3向上移动。

履带3一侧设有防脱落条a5。防脱落条a5上设有气喷18，气喷18与进盖口20相对，气喷18将置盖条6上的盖子4吹进进盖口20内。

，履带3另一侧设有送盖道11和防脱落条b13，送盖道11包括进盖道14、变向道12、出盖道10三部分，进盖道14一端为进盖口20，进盖口20设在防脱落条b13上。进盖道14另一端与变向道12一端配合连接，变向道12另一端与出盖道10一端配合连接，出盖道10另一端为出盖口9，送盖道11为空心管道状，进盖口20、送盖道11任一处中空截面19以及出盖口9每次仅能通过一个盖子4并限制盖子4在送盖道11内自行改变方向。因为盖子4在送盖道11内无法自行随意改变方向，只有通过变向道12来改变盖子4的朝向（例如盖口朝上），确保盖子4从出盖口9出来时，朝向统一。

进盖道14或变向道12上设有感应器a21，感应器a21类型包括红外线感应器。感应器a21的作用在于当感应器a21检测到盖子4停留时，履带3或者气喷18停止运动，防止送盖道11内盖子4存满而浪费电能，起到节能的作用。

变向道12或出盖道10上设有感应器b22，感应器b22类型包括红外线感应器。当感应器b22检测不到盖子4时，履带3或者气喷18恢复运动，防止自动送盖过程中出现盖子4供应不上的情况。

防脱落条a5与进盖口20之间设有防护盖15，防止气喷18吹起的过程中，盖子4偏离进盖口20和置盖条6。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均因涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种自动送盖机构，包括底座（8），底座（8）上设有机身（1），机身（1）内设有履带（3），机身（1）上端设有两个固定架（2），两个固定架（2）之间配合设置旋转轴（17），旋转轴（17）两端与固定架（2）配合连接，旋转轴（17）设置在履带（3）内并带动履带（3）旋转，履带（3）底部设有料仓（7），料仓（7）内装有盖子（4），履带（3）由电机驱动，其特征在于盖子（4）的盖口外围设有一圈加厚层（23），履带（3）上设有多条等距置盖条（6），置盖条（6）与水平面平行，履带（3）一侧设有防脱落条a（5），履带（3）另一侧设有送盖道（11），送盖道（11）一端为进盖口（10），送盖道（11）另一端为出盖口（9），防脱落条a（5）上设有气喷（18），气喷（18）与进盖口（10）相对。

2.根据权利要求1所述的自动送盖装置，其特征在于，旋转轴（17）两端设有调整装置（16）。

3.根据权利要求1所述的自动送盖装置，其特征在于，送盖道（11）包括进盖道（14）、变向道（12）、出盖道（10）三部分，进盖道（14）一端为进盖口（10），进盖道（14）另一端与变向道（12）一端配合连接，变向道（12）另一端与出盖道（10）一端配合连接，出盖道（10）另一端为出盖口（9）。

4.根据权利要求1所述的自动送盖装置，其特征在于，送盖道（11）为空心管道状，进盖口（10）、送盖道（11）任一处中空截面（9）以及出盖口（9）每次仅能通过一个盖子（4）并限制盖子（4）在送盖道（11）内自行改变方向。

5.根据权利要求1所述的自动送盖装置，其特征在于进盖道（14）或变向道（12）上设有感应器a（21），感应器a（21）类型包括红外线感应器。

6.根据权利要求1所述的自动送盖装置，其特征在于，履带（3）另一侧设有防脱落条b（13），进盖口（10）设在防脱落条b（13）上。

7.根据权利要求6所述的自动送盖装置，其特征在于变向道（12）或出盖道（10）上设有感应器b（22），感应器b（22）类型包括红外线感应器。

8.根据权利要求1所述的自动送盖装置，其特征在于防脱落条a（5）与进盖口（10）之间设有防护盖（15）。