CN204623441U - 真空泵、电子控制单元、发动机及汽车 - Google Patents

Abstract

一种真空泵、电子控制单元、发动机及汽车，其中真空泵包括：泵体，所述泵体内设有工作腔；偏心安装于所述泵体工作腔内的第一转子，所述第一转子的外周面和所述泵体工作腔内壁相切；所述第一转子与发动机凸轮轴连接；设于所述第一转子和所述发动机凸轮轴之间的传动机构，所述传动机构能够传递或切断所述第一转子和所述发动机凸轮轴之间的动力。当真空助力器中的真空度达到稳定后，传动机构切断第一转子和发动机凸轮轴之间的动力，那么第一转子无动力传输，便不会继续工作；当需要真空泵继续工作时，传动机构传递第一转子和发动机凸轮轴之间的动力，真空泵便继续工作，为真空助力器提供真空。

Description

真空泵、电子控制单元、发动机及汽车

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，具体涉及一种真空泵、电子控制单元、发动机及汽车。

背景技术

驾驶员在驾驶过程中，需要刹车，在真空助力器的作用下，刹车会更轻松，而真空助力器需要保证一定的真空度才能正常工作，而真空泵是为真空助力器提供真空的装置。

参考图1和图2，现有技术中常见的真空泵，包括：真空泵体100，泵体100内设有工作腔110；工作腔110内偏心安装转子200，转子200与工作腔110内壁相切，转子200轴向一端与发动机(图中未示出)凸轮轴刚性连接，转子200轴向另一端设有阀片安装槽(图中未示出)，在阀片安装槽内安装真空泵阀片300，真空泵阀片300的两端与工作腔110的内壁相切；转子200与工作腔110的相切处及真空泵阀片300的两端将工作腔110分隔出吸气腔400和排气腔700；在排气腔700上还设有排气口600，排气口600上设有簧片(图中未示出)，簧片用于防止外界空气从排气口600进入真空泵内。

发动机正常运转(图1所示的正转方向)时，发动机的凸轮轴会驱动转子200顺时针旋转(图1所示的正转方向)，从而转子200能驱动阀片300顺时针旋转，此时吸气腔400变大，气压下降，排气腔700会减小，气压上升，将空气从排气口600排出，实现了抽真空的目的；同时为了防止空气反向从入口流出，在吸气口900处装有一个单向阀800。

其中，吸气口900与真空助力器(图未示出)连接，发动机正常工作时，真空泵通过吸气口900从真空助力器腔中抽吸空气，使真空助力器产生真空。

可以发现，真空泵实现真空助力器抽真空的过程，真空泵中的转子200和发动机的凸轮轴同步运转，消耗了发动机的功率，而且发动机转速越高，真空泵带来的功率消耗和油耗也会增高；此外，当发动机运行超过30s，真空助力器的真空就达到稳定，真空泵可以不需要工作；然而，目前的真空泵在真空助力器的真空达到稳定后，仍然在继续工作，这势必会给真空助力器提供额外的真空度，也增加了发动机的功率损耗和油耗。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是当真空助力器的真空度达到稳定后，真空泵仍然继续工作，增加了发动机的功率损耗和油耗。

为解决上述问题，本实用新型提供一种真空泵，包括：

泵体，所述泵体内设有工作腔；

偏心安装于所述泵体工作腔内的第一转子，所述第一转子的外周面和所述泵体工作腔内壁相切；

所述第一转子与发动机凸轮轴连接；

设于所述第一转子和所述发动机凸轮轴之间的传动机构，所述传动机构能够传递或切断所述第一转子和所述发动机凸轮轴之间的动力。

可选的，所述泵体上设有和所述工作腔连通的进气口；

所述进气口用于与真空助力器连接；

所述进气口内设有防止所述工作腔内的空气从进气口流出所述工作腔的单向阀；

所述真空助力器上设有用于检测所述真空助力器真空度的真空度传感器；

当所述真空度传感器检测到所述真空助力器内的真空度低于设定值时，所述传动机构传递所述第一转子和所述发动机凸轮轴之间的动力，所述真空泵工作；

当所述真空度传感器检测到所述真空助力器内的真空度高于设定值时，所述传动机构切断所述第一转子和所述发动机凸轮轴之间的动力，所述真空泵停止工作；

所述设定值为所述真空助力器能够为制动系统提供助力的值。

可选的，所述真空度传感器和所述传动机构被配置成用于与电子控制单元通信；

所述真空度传感器将检测的真空度信号发送给所述电子控制单元；

所述电子控制单元接收所述真空度信号，并根据所述真空度信号控制所述传动机构传递或切断所述第一转子和所述发动机凸轮轴之间的动力。

可选的，所述设定值为50bar-80bar，包括50bar和80bar。

可选的，所述传动机构为电磁离合器；所述电磁离合器和所述电子控制单元电连接。

可选的，所述电磁离合器包括：

主动盘，所述主动盘与所述发动机凸轮轴连接；

作为从动盘的磁棒，所述磁棒与所述第一转子连接，所述磁棒周向绕设线圈；

带磁性的摩擦片，所述摩擦片同轴设于所述主动盘与所述磁棒之间，且与所述主动盘连接；

所述线圈通电后感应所述磁棒，从而所述磁棒产生磁力。

可选的，所述带磁性的摩擦片通过弹性件和所述主动盘连接。

可选的，所述弹性件为弹片或压缩弹簧。

可选的，所述主动盘上设有第一孔，所述发动机凸轮轴上设有第一凸块；所述第一凸块插设于所述第一孔；所述磁棒上设有第二孔，所述第一转子上设有第二凸块；所述第二凸块插设于所述第二孔；或者，

所述发动机凸轮轴上设有第一孔，所述主动盘上设有第一凸块；所述第一凸块插设于所述第一孔；

所述第一转子上设有第二孔，所述磁棒上设有第二凸块；所述第二凸块插设于所述第二孔。

可选的，还包括：

和所述第一转子同轴设置且具有轴向间隔的第二转子，所述第二转子位于所述工作腔内或所述工作腔外，所述第一转子通过所述第二转子与所述发动机凸轮轴连接；

所述传动机构同轴设于所述第一转子和所述第二转子之间，所述传动机构能够传递或切断所述第一转子和所述第二转子之间的动力。

本实用新型还提供一种用于与所述真空泵配合的电子控制单元，所述电子控制单元用于接收所述真空度传感器发送的真空度信号，根据接收到的真空度信号向所述传动机构发送指令；

当接收到的真空度信号对应的真空度低于所述设定值时，所述指令为开启指令，用于控制所述传动机构传递所述第一转子和所述发动机凸轮轴之间的动力，所述真空泵工作；

当接收到的真空度信号对应的真空度高于所述设定值时，所述指令为关闭指令，用于控制所述传动机构切断所述第一转子和所述发动机凸轮轴之间的动力，所述真空泵停止工作。

可选的，所述电子控制单元包括：

存储单元，用于存储真空助力器的真空度设定值；

比较单元，用于接收所述真空度信号，将所述真空度信号对应的真空度与所述真空度设定值比较并发送比较结果；

指示单元，用于接收所述比较结果，根据所述比较结果向所述传动机构发送指令；当比较结果为所述真空度信号对应的真空度低于所述真空度设定值时，所述指令为所述开启指令；当比较结果为所述真空度信号对应的真空度高于所述真空度设定值时，所述指令为所述关闭指令。

本实用新型还提供一种发动机，包括任一项所述的真空泵。

本实用新型还提供一种汽车，包括所述的发动机。

可选的，还包括任一项所述的电子控制单元。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点：

本实用新型真空泵具有泵体，泵体内第一转子和发动机凸轮轴之间设置传动机构，该传动机构能够传递或切断第一转子和发动机凸轮轴之间的动力。

当真空助力器中的真空度达到稳定后，无需真空泵工作时，传动机构切断第一转子和发动机凸轮轴之间的动力，那么第一转子无动力传输，便不会继续工作；当需要真空泵继续工作时，传动机构传递第一转子和发动机凸轮轴之间的动力，凸轮轴向第一转子传递动力，那么第一转子有动力传输，真空泵便继续工作，为真空助力器提供真空。

附图说明

图1是现有技术真空泵的立体图；

图2是现有技术真空泵的结构简图；

图3是现有技术真空泵的主视图；

图4是图3中A-A方向的剖视图；

图5是本实用新型实施例真空泵内部结构示意图；

图6是本实用新型实施例真空泵与凸轮轴连接示意图

图7是本实用新型实施例真空泵中第一转子与电磁离合器及第二转子的连接示意图；

图8是本实用新型实施例真空泵中第一转子与电磁离合器的连接示意图；

图9是本实用新型实施例真空泵中第一转子与磁棒的连接示意图；

图10是本实用新型实施例真空泵中主动盘的结构示意图；

图11是本实用新型实施例真空泵中第二转子的结构示意图。

具体实施方式

目前汽车上基本都配有刹车助力系统，尤其是真空刹车助力系统的使用非常普及。它的原理是利用发动机工作时产生的真空度与大气压之间的压力差来迫使刹车真空助力器内橡胶膜片移动，推动制动主缸的活塞，以此来减轻踩制动踏板的力。

现有技术的真空助力刹车系统包括真空泵及真空助力器。所述的真空泵为真空助力器提供真空源。真空泵通过动力输入轴与发动机连接，发动机为真空泵提供动力。参考图3和图4，真空助力刹车系统的动力输入轴的联轴器500与真空泵的转子200通过连接销501是一直连接着的。

这样在汽车启动之后，只要发动机工作，真空泵上的真空泵阀片300不断旋转，不断地抽真空，而在刹车系统中，只有在刹车的时候才需要使用到真空源，而且只要刹车助力器内的真空度在规定的范围之内就无需真空泵提供真空源。

但现有技术的真空助力刹车系统中，只要发动机工作，真空泵就源源不断地为刹车助力器提供真空源，这样，真空泵较多的时候就一直在做无用功，较损耗发动机的功率，同时也较浪费能源。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

参考图5和图6，本实用新型实施例提供一种真空泵，包括：泵体10，泵体10内设有工作腔，泵体10上设有和工作腔连通的进气口60，进气口60用于与真空助力器(图未示出)连接，进气口60内设有防止工作腔内的空气从进气口60流出工作腔的单向阀61；偏心安装于泵体10工作腔的第一转子20，第一转子20的外周面和泵体10工作腔内壁相切具有切点，第一转子20上安装有阀片30；第一转子20和发动机凸轮轴70连接，凸轮轴70转动向第一转子20传递动力，从而真空泵工作，转子20驱动阀片30旋转，为真空助力器提供真空源，实现真空助力器抽真空目的。

为解决现有技术存在的问题，本实用新型实施例在第一转子20和发动机凸轮轴70之间同轴设有传动机构40，传动机构40也可以是不同轴设于第一转子20和发动机凸轮轴70之间，比如，第一转子20和传动机构40连接后，传动机构40再通过联轴器与发动机凸轮轴70连接，发动机凸轮轴70能够传递动力；或者，传动机构40和发动机凸轮轴70连接后，传动机构40再通过联轴器与第一转子20连接；该传动机构40能够传递或切断第一转子20和发动机凸轮轴70之间的动力；同时，在真空助力器上设有用于检测真空助力器真空度的真空度传感器，其工作原理是真空助力器内的压力直接作用在传感器的膜片上，使膜片产生与真空助力器内压力成正比的微位移，使传感器的电阻发生变化，并用电子线路检测这一变化，并转换输出一个对应于这个压力的标准信号。

当真空度传感器检测到真空助力器内的真空度低于设定值时，传动机构40传递第一转子20和发动机凸轮轴70之间的动力，真空泵工作；其中真空度设定值为真空助力器能够为制动系统提供助力的值，不同的汽车对真空助力器的真空度要求不一样，一般为50bar-80bar，包括50bar和80bar，在此真空度范围内真空助力器能够为制动系统提供助力；即，当真空度传感器检测到真空助力器内的真空度低于50bar时，就需要真空泵工作，为真空助力器提供真空。

当真空传感器检测到所述真空助力器内的真空度高于设定值时，真空助力器内的真空度在80bar以上，无需真空泵为其提供真空，那么传动机构40会切断第一转子20和发动机凸轮轴70之间的动力，真空泵停止工作。

本实用新型实施例中，真空度传感器和传动机构40被配置成用于与电子控制单元41通信，通过电子控制单元41控制传动机构40传递或切断第一转子20和发动机凸轮轴70之间的动力；本实施例中，电子控制单元41为发动机ECU，也可以集成在其它ECU中。

其中，电子控制单元包括：

存储单元，用于存储真空助力器的真空度设定值；

比较单元，用于接收真空度传感器发送的真空度信号，将真空度信号对应的真空度与真空度设定值比较并发送比较结果；

指示单元，用于接收比较结果，根据比较结果向传动机构发送指令；当比较结果为真空度信号对应的真空度低于真空度设定值时，控制传动机构40传递第一转子20和发动机凸轮轴70之间的动力，真空泵工作；当比较结果为真空度信号对应的真空度高于真空度设定值时，控制传动机构40切断第一转子20和发动机凸轮轴70之间的动力，真空泵停止工作。

传动机构的工作过程如下：

真空度传感器检测真空助力器内的真空度，并向电子控制单元41发送真空度信号；

电子控制单元41接收真空度传感器发送的真空度信号，根据接收到的真空度信号向传动机构40发送指令；

当接收到的真空度信号对应的真空度低于设定值时，此时，真空助力器内的真空度低于50bar，真空助力器需要真空泵为其抽真空，电子控制单元41控制传动机构40传递第一转子20和发动机凸轮轴70之间的动力，真空泵工作，直到真空助力器内的真空度在50bar-80bar为止。

当接收到的真空度信号对应的真空度高于设定值时，真空助力器内的真空度高于80bar，真空助力器不需要真空泵为其抽真空，电子控制单元41控制传动机构40切断第一转子20和发动机凸轮轴70之间的动力，真空泵停止工作。需说明的是，本实施例中，真空度传感器与电子控制单元41通信方式不做限制，可以通过线束与电子控制单元41连接，也可以通过无线通信方式和电子控制单元41连接。参考图7、图8、图9、图10并结合图5和图6所示，本实施例中的传动机构40为电磁离合器，电磁离合器和电子控制单元41通过线束连接，电磁离合器包括：

主动盘40b，主动盘40b与发动机凸轮轴70连接，其中主动盘40b上设有第一孔40d，第一孔40d形状不做限定，可以是圆形孔、方形孔、椭圆形孔或其它形状的孔；发动机凸轮轴70上设有第一凸块，第一凸块的形状和第一孔40d的形状匹配，第一凸块插设于第一孔40d内；或者，发动机凸轮轴70上设有第一孔，第一孔形状不做限定，可以是圆形孔、方形孔、椭圆形孔或其它形状的孔；主动盘40b上设有第一凸块，第一凸块的形状和第一孔的形状匹配，第一凸块插设于第一孔内，只要能实现发动机凸轮轴70和主动盘40b连接，连接方式不做限制；

作为从动盘的磁棒40a，磁棒40a由内部的磁芯和和外部的包层组成，磁芯又包括圆柱磁铁块和导磁铁片组成，磁棒40a与第一转子20连接，磁棒40a上设有第二孔(图未示出)，同样，第二孔形状不做限定，可以是圆形孔、方形孔、椭圆形孔或其它形状的孔；第一转子20上设有第二凸块(图未示出)；第二凸块的形状和第二孔的形状匹配，第二凸块插设于第二孔内；或者，第一转子20上设有第二孔，同样，第二孔形状不做限定，可以是圆形孔、方形孔、椭圆形孔或其它形状的孔；磁棒40a上设有第二凸块；第二凸块的形状和第二孔的形状匹配，第二凸块插设于第二孔内，只要能实现第一转子20和磁棒40a连接，连接方式不做限制，例如第一转子20和磁棒40a固定连接或一体成型；继续参考图7，电磁离合器还包括带磁性的摩擦片40c，摩擦片40c由磁性材料制成，且同轴设于主动盘40b与磁棒40a之间，且与主动盘40b连接；带磁性的摩擦片40c是通过弹性件40g和主动盘40b连接的，弹性件40g为弹片或压缩弹簧。

继续参考图5和图7，磁棒40a与第一转子20连接的部分，周向设有凹槽40e，在凹槽40e上周向绕设线圈40h，线圈40h固定于泵体10的内腔上，线圈40h通过线束40f和电子控制单元41相连，电子控制单元41控制线圈40h的通电，线圈40h通电后感应磁棒40a，从而磁棒40a能够产生磁力。

电磁离合器的工作原理如下：

当磁棒40a上的线圈40h通电后产生磁力，产生的磁力和带磁性的摩擦片40c相吸，带磁性的摩擦片40c和主动盘40b之间的弹片发生弹性形变，由于弹片和主动盘40b固定连接，则主动盘40b在弹片的作用下和磁棒40a紧紧的贴合在一起；当线圈40h断电后，磁力消失，带磁性的摩擦片40c在弹片弹性力的作用下被弹回，主动盘40b和磁棒40a分离。

那么，采用电磁离合器作为传动机构40的真空泵的工作过程便如下：

当真空助力器需要真空泵来抽真空时，电子控制单元41接收到真空度传感器传递的真空度信号，并向线圈40h通电，线圈40h通电后感应磁棒40a，磁棒40a产生磁力，产生的磁力和带磁性的摩擦片40c相吸；带磁性的摩擦片40c和主动盘40b之间的弹片发生弹性形变，由于弹片和主动盘40b固定连接，则主动盘40b在弹片的作用下和磁棒40a紧紧的贴合在一起；发动机凸轮轴70带动电磁离合器的主动盘40b转动，从而磁棒40a也会转动；继而与磁棒40a连接的第一转子20也会转动，从而，真空泵便会工作，通过进气口60从真空助力器中抽气，实现真空助力器的真空。

当真空度传感器检测到真空助力器中的真空度达到稳定后，无需真空泵工作时，电子控制单元41接收到真空度传感器传递的真空度信号，并向线圈40h断电；当线圈40h断电后，磁力消失，带磁性的摩擦片40c在弹片弹性力的作用下被弹回，主动盘40b和磁棒40a分离；那么虽然凸轮轴70在转动，并带动主动盘40b也在转动，但是，主动盘40b和磁棒40a分离，则主动盘40b和磁棒40a之间无动力传输；那么磁棒40a便不会带动第一转子20转动，从而电磁离合器切断了第一转子20和发动机凸轮轴70之间的动力，那么第一转子20无动力传输，真空泵便不会继续工作。

这样，当真空助力器内的真空稳定后，真空泵不会继续工作，也不会额外消耗发动机的油耗。需说明的是，本实施例中电子控制单元41通过接收真空度传感器检测的真空助力器传递真空度信号，并控制传动机构40传递或切断第一转子20和发动机凸轮轴70之间的动力；电子控制单元41还可以通过接收发动机运行状态信号、车速信号、整车电压信号、发动机真空度信号中的一种信号或多种信号来控制传动机构40传递或切断第一转子20和发动机凸轮轴70之间的动力。

本实施例中，真空度设定值为50bar-80bar，但不限于此，不同的汽车对真空助力器内的真空度要求不一样。

本实施例中，第一转子20直接和发动机凸轮轴70连接，发动机凸轮轴70向第一转子20传递动力；参考图7和图11，在其它实施中，在第一转子20和发动机凸轮轴70之间同轴设有第二转子50，第二转子50位于工作腔内或工作腔外；第二转子50上设有第一凸块51，主动盘40b上设有第一孔40d，第一凸块51插设于第一孔40d内；第一转子20通过第二转子50与发动机凸轮轴70连接；那么，传动机构40同轴设于第一转子20和第二转子50之间，传动机构40传递或切断第一转子20和第二转子50之间的动力；该实施例中的传动机构40也可以为电磁离合器。

本实用新型实施例还提供一种发动机，包括任一项所述的真空泵。

本实用新型实施例还提供一种汽车，包括所述的发动机，所述发动机还包括任一项所述的电子控制单元。

虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (15)

1.一种真空泵，其特征在于，包括：

泵体，所述泵体内设有工作腔；

偏心安装于所述泵体工作腔内的第一转子，所述第一转子的外周面和所述泵体工作腔内壁相切；

所述第一转子与发动机凸轮轴连接；

设于所述第一转子和所述发动机凸轮轴之间的传动机构，所述传动机构能够传递或切断所述第一转子和所述发动机凸轮轴之间的动力。

2.如权利要求1所述的真空泵，其特征在于，所述泵体上设有和所述工作腔连通的进气口；

所述进气口用于与真空助力器连接；

所述进气口内设有防止所述工作腔内的空气从进气口流出所述工作腔的单向阀；

所述真空助力器上设有用于检测所述真空助力器真空度的真空度传感器；

当所述真空度传感器检测到所述真空助力器内的真空度低于设定值时，所述传动机构传递所述第一转子和所述发动机凸轮轴之间的动力，所述真空泵工作；

当所述真空度传感器检测到所述真空助力器内的真空度高于设定值时，所述传动机构切断所述第一转子和所述发动机凸轮轴之间的动力，所述真空泵停止工作；

所述设定值为所述真空助力器能够为制动系统提供助力的值。

3.如权利要求2所述的真空泵，其特征在于，所述真空度传感器和所述传动机构被配置成用于与电子控制单元通信；

所述真空度传感器将检测的真空度信号发送给所述电子控制单元；

所述电子控制单元接收所述真空度信号，并根据所述真空度信号控制所述传动机构传递或切断所述第一转子和所述发动机凸轮轴之间的动力。

4.如权利要求2所述的真空泵，其特征在于，所述设定值为50bar-80bar，包括50bar和80bar。

5.如权利要求3所述的真空泵，其特征在于，所述传动机构为电磁离合器；

所述电磁离合器和所述电子控制单元电连接。

6.如权利要求5所述的真空泵，其特征在于，所述电磁离合器包括：

主动盘，所述主动盘与所述发动机凸轮轴连接；

作为从动盘的磁棒，所述磁棒与所述第一转子连接，所述磁棒周向绕设线圈；

带磁性的摩擦片，所述摩擦片同轴设于所述主动盘与所述磁棒之间，且与所述主动盘连接；

所述线圈通电后感应所述磁棒，从而所述磁棒产生磁力。

7.如权利要求6所述的真空泵，其特征在于，所述带磁性的摩擦片通过弹性件和所述主动盘连接。

8.如权利要求7所述的真空泵，其特征在于，所述弹性件为弹片或压缩弹簧。

9.如权利要求6所述的真空泵，其特征在于，所述主动盘上设有第一孔，所述发动机凸轮轴上设有第一凸块；所述第一凸块插设于所述第一孔；所述磁棒上设有第二孔，所述第一转子上设有第二凸块；所述第二凸块插设于所述第二孔；或者，

所述发动机凸轮轴上设有第一孔，所述主动盘上设有第一凸块；所述第一凸块插设于所述第一孔；

所述第一转子上设有第二孔，所述磁棒上设有第二凸块；所述第二凸块插设于所述第二孔。

10.如权利要求1所述的真空泵，其特征在于，还包括：

和所述第一转子同轴设置且具有轴向间隔的第二转子，所述第二转子位于所述工作腔内或所述工作腔外，所述第一转子通过所述第二转子与所述发动机凸轮轴连接；

所述传动机构同轴设于所述第一转子和所述第二转子之间，所述传动机构能够传递或切断所述第一转子和所述第二转子之间的动力。

11.一种用于与权利要求3所述的真空泵配合的电子控制单元，其特征在于，

所述电子控制单元用于接收所述真空度传感器发送的真空度信号，根据接收到的真空度信号向所述传动机构发送指令；

当接收到的真空度信号对应的真空度低于所述设定值时，所述指令为开启指令，用于控制所述传动机构传递所述第一转子和所述发动机凸轮轴之间的动力，所述真空泵工作；

当接收到的真空度信号对应的真空度高于所述设定值时，所述指令为关闭指令，用于控制所述传动机构切断所述第一转子和所述发动机凸轮轴之间的动力，所述真空泵停止工作。

12.如权利要求11所述的电子控制单元，其特征在于，所述电子控制单元包括：

存储单元，用于存储真空助力器的真空度设定值；

比较单元，用于接收所述真空度信号，将所述真空度信号对应的真空度与所述真空度设定值比较并发送比较结果；

指示单元，用于接收所述比较结果，根据所述比较结果向所述传动机构发送指令；当比较结果为所述真空度信号对应的真空度低于所述真空度设定值时，所述指令为所述开启指令；当比较结果为所述真空度信号对应的真空度高于所述真空度设定值时，所述指令为所述关闭指令。

13.一种发动机，其特征在于，包括权利要求1-10任一项所述的真空泵。

14.一种汽车，其特征在于，包括权利要求13所述的发动机。

15.如权利要求14所述的汽车，其特征在于，还包括：权利要求11-12任一项所述的电子控制单元。