CN204620480U - 一种半自动电池电压内阻分选机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及锂离子电池生产设备技术领域，具体涉及一种半自动电池电压内阻分选机，包括机架、用于输送待测电池的送料机构、用于对待测电池的电压内阻进行测试的测试机构、用于将待测电池从送料机构移动至测试机构的第一机械手和第一传动机构、用于将测试后的电池分类的分选机构、以及用于将测试后的电池从测试机构移动至分选机构的第二机械手和第二传动机构，送料机构固定于机架的一侧，测试机构和分选机构均固定于机架的顶部，分选机构包括至少两个分选通道。本实用新型可以对手机电池等数码电池进行分选，将低电压高内阻电池挑选出来，精度高，省时省力；还可以对动力电池同时进行挑选低电压高内阻不良品和电池配对作业，提高效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂离子电池生产设备技术领域，具体涉及一种半自动电池电压内阻分选机。
背景技术
锂离子电池在经过分容老化工序后会存在一定量的不良品，主要不良项是低电压和高内阻，此两者不良品的比例通常占到1%，业内通常是靠人工一个个用电池内阻测试仪将这些不良品挑选出来。如果是多并串电池配对，也是靠人工一个一个配对，此种方法耗时耗力，不适合现在大规模生产。另外，电池内阻受外露极耳的长度和测量笔力度的影响较大，不同极耳外露长度，不同测量位置和不同测量接触力度，内阻值相差较大，特别是电池内阻较小的动力电池。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种半自动电池电压内阻分选机。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种半自动电池电压内阻分选机，包括机架、用于输送待测电池的送料机构、用于对待测电池的电压内阻进行测试的测试机构、用于将待测电池从送料机构移动至测试机构的第一机械手和第一传动机构、用于将测试后的电池分类的分选机构、以及用于将测试后的电池从测试机构移动至分选机构的第二机械手和第二传动机构，送料机构固定于机架的一侧，测试机构和分选机构均固定于机架的顶部，分选机构包括至少两个分选通道。
进一步的，所述测试机构包括用于放置待测电池的测试垫块、以及用于对待测电池的电压内阻进行测试的内阻仪和测试探针，测试垫块固定于机架的顶部，测试探针设置于测试垫块上方的一侧，内阻仪与测试探针电连接。
进一步的，所述分选机构还包括进料口，进料口的后端设置有用于将测试后的电池推送至不同分选通道的气缸。
进一步的，所述第一传动机构包括第一传送带和驱动第一传送带移动的第一电机，所述第一机械手固定于第一传送带。
进一步的，所述机架的顶部固定有支架，所述第二传动机构设置于支架的顶部。
进一步的，所述第二传动机构包括第二传送带和驱动第二传送带移动的第二电机，所述第二机械手固定于第二传送带。
进一步的，所述支架的顶部固定有导轨，导轨平行设置于所述第二传送带的下方，所述第二机械手与导轨滑动连接。
进一步的，所述第一机械手、第二机械手的底部均固定有真空吸盘。
进一步的，还包括控制箱，所述第一电机、第二电机、第一机械手、第二机械手、气缸和测试探针分别与控制箱电连接。
进一步的，还包括控制面板，控制面板与所述控制箱电连接。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型使用时，第一机械手从送料机构中取出待测电池，第一传动机构驱动第一机械手从送料机构移动至测试机构，然后测试机构采集待测电池的电压内阻数据，将信号反馈给分选机构，分选机构输出对应指令，第二机械手吸取测试后的电池，并经第二传动机构将测试后的电池移动到对应的分选通道上，从而实现不良品挑选和电压内阻配对。对电压内阻分布较宽或批量较大的生产电池，可以进行二次分选配对。
本实用新型采用半自动挑选作业，可以对手机电池等数码电池进行分选，将低电压高内阻电池挑选出来，精度高，省时省力；还可以对动力电池同时进行挑选低电压高内阻不良品和电池配对作业，提高效率；且可以二次配对作业，达到精确配对要求。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用新型的俯视图。
图3是本实用新型的主视图。
图4是本实用新型的右视图。
附图标记为：1—机架、11—支架、12—导轨、2—送料机构、31—测试垫块、32—内阻仪、33—测试探针、41—第一机械手、42—第一传送带、43—第一电机、44—真空吸盘、51—分选通道、52—进料口、53—气缸、61—第二机械手、62—第二传送带、63—第二电机、7—控制箱、8—控制面板。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图1-4对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
见图1-4，一种半自动电池电压内阻分选机，包括机架1、用于输送待测电池的送料机构2、用于对待测电池的电压内阻进行测试的测试机构、用于将待测电池从送料机构2移动至测试机构的第一机械手41和第一传动机构、用于将测试后的电池分类的分选机构、以及用于将测试后的电池从测试机构移动至分选机构的第二机械手61和第二传动机构，送料机构2固定于机架1的一侧，测试机构和分选机构均固定于机架1的顶部，分选机构包括至少两个分选通道51。
本实用新型使用时，第一机械手41从送料机构2中取出待测电池，第一传动机构驱动第一机械手41从送料机构2移动至测试机构，然后测试机构采集待测电池的电压内阻数据，将信号反馈给分选机构，分选机构输出对应指令，第二机械手61吸取测试后的电池，并经第二传动机构将测试后的电池移动到对应的分选通道51上，从而实现不良品挑选和电压内阻配对。对电压内阻分布较宽或批量较大的生产电池，可以进行二次分选配对。
本实用新型采用半自动挑选作业，可以对手机电池等数码电池进行分选，将低电压高内阻电池挑选出来，精度高，省时省力；还可以对动力电池同时进行挑选低电压高内阻不良品和电池配对作业，提高效率；且可以二次配对作业，达到精确配对要求。
本实施例中，所述测试机构包括用于放置待测电池的测试垫块31、以及用于对待测电池的电压内阻进行测试的内阻仪32和测试探针33，测试垫块31固定于机架1的顶部，测试探针33设置于测试垫块31上方的一侧，内阻仪32与测试探针33电连接。第一机械手41从送料机构2中取出待测电池，放置在测试垫块31上，通过柔性调整，使电池放置到同一位置，然后内阻仪32和测试探针33对待测电池的电压内阻进行测试，并将信号反馈给分选机构。
本实施例中，所述分选机构还包括进料口52，进料口52的后端设置有用于将测试后的电池推送至不同分选通道51的气缸53。气缸53的设置用于推送测试后的电池，便于下一个测试后的电池的放入。
本实施例中，所述第一传动机构包括第一传送带42和驱动第一传送带42移动的第一电机43，所述第一机械手41固定于第一传送带42。所述第一传动机构还包括固定于第一电机43输出端的第一主传动轮、以及与第一主传动轮通过第一传送带42连接的第一从传动轮，第一传送带42为皮带或链条等，其原理为本领域的公知常识，在此不再赘述。第一传动机构的设置用于将吸取待测电池后的第一机械手41移动至测试机构的测试垫块31上。
本实施例中，所述机架1的顶部固定有支架11，所述第二传动机构设置于支架11的顶部。支架11的设置便于第二传动机构的安装。
本实施例中，所述第二传动机构包括第二传送带62和驱动第二传送带62移动的第二电机63，所述第二机械手61固定于第二传送带62。所述第二传动机构还包括固定于第二电机63输出端的第二主传动轮、以及与第二主传动轮通过第二传送带62连接的第二从传动轮，第二传送带62为皮带或链条等，其原理为本领域的公知常识，在此不再赘述。第二传动机构的设置用于将吸取测试后的电池后的第一机械手41移动至分选机构的分选通道51。
本实施例中，所述支架11的顶部固定有导轨12，导轨12平行设置于所述第二传送带62的下方，所述第二机械手61与导轨12滑动连接。导轨12的设置使得第二机械手61的移动更加平稳。
本实施例中，所述第一机械手41、第二机械手61的底部均固定有真空吸盘44。真空吸盘44的设置便于吸取电池。
本实施例中，还包括控制箱7，所述第一电机43、第二电机63、第一机械手41、第二机械手61、气缸53和测试探针33分别与控制箱7电连接。控制箱7的设置使得本实用新型可以半自动化。
本实施例中，还包括控制面板8，控制面板8与所述控制箱7电连接。通过控制面板8输入分选参数或配对参数。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种半自动电池电压内阻分选机，其特征在于：包括机架、用于输送待测电池的送料机构、用于对待测电池的电压内阻进行测试的测试机构、用于将待测电池从送料机构移动至测试机构的第一机械手和第一传动机构、用于将测试后的电池分类的分选机构、以及用于将测试后的电池从测试机构移动至分选机构的第二机械手和第二传动机构，送料机构固定于机架的一侧，测试机构和分选机构均固定于机架的顶部，分选机构包括至少两个分选通道。
2.根据权利要求1所述的一种半自动电池电压内阻分选机，其特征在于：所述测试机构包括用于放置待测电池的测试垫块、以及用于对待测电池的电压内阻进行测试的内阻仪和测试探针，测试垫块固定于机架的顶部，测试探针设置于测试垫块上方的一侧，内阻仪与测试探针电连接。
3.根据权利要求2所述的一种半自动电池电压内阻分选机，其特征在于：所述分选机构还包括进料口，进料口的后端设置有用于将测试后的电池推送至不同分选通道的气缸。
4.根据权利要求3所述的一种半自动电池电压内阻分选机，其特征在于：所述第一传动机构包括第一传送带和驱动第一传送带移动的第一电机，所述第一机械手固定于第一传送带。
5.根据权利要求4所述的一种半自动电池电压内阻分选机，其特征在于：所述机架的顶部固定有支架，所述第二传动机构设置于支架的顶部。
6.根据权利要求5所述的一种半自动电池电压内阻分选机，其特征在于：所述第二传动机构包括第二传送带和驱动第二传送带移动的第二电机，所述第二机械手固定于第二传送带。
7.根据权利要求6所述的一种半自动电池电压内阻分选机，其特征在于：所述支架的顶部固定有导轨，导轨平行设置于所述第二传送带的下方，所述第二机械手与导轨滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种半自动电池电压内阻分选机，其特征在于：所述第一机械手、第二机械手的底部均固定有真空吸盘。
9.根据权利要求7所述的一种半自动电池电压内阻分选机，其特征在于：还包括控制箱，所述第一电机、第二电机、第一机械手、第二机械手、气缸和测试探针分别与控制箱电连接。
10.根据权利要求9所述的一种半自动电池电压内阻分选机，其特征在于：还包括控制面板，控制面板与所述控制箱电连接。
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