CN204616872U - 一种水下设备观察窗口防止海生物生长装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水下设备观察窗口防止海生物生长装置,包括水射流装置和控制单元,所述的水射流装置由相互连接的电机壳体和泵体以及连接在泵体出水口处的喷管组成,电机壳体内安装有交流伺服电机,所述的喷管上设有多个喷嘴,电机壳体上设置有耐压水密电缆以连接控制单元和交流伺服电机;本实用新型可实现将海水以增压射流的方式来清洗观察窗口,从而可以去除附着在水下设备观察窗口的海生物,具有耐腐蚀、耐高压、结构紧凑的特点,适用于水下设备的观察窗口定期或不定期清洗。
Description
技术领域
本实用新型属于流体增压射流控制系统技术领域,具体涉及一种用于水下设备观察窗口清除、抑制海生物生长的装置。
背景技术
水下设备的观察窗口长期浸泡在海水中,易受到海生物的严重污染,包括海藻、海草、贝壳等各种海生物会附着在浸水装备上,严重影响观察效果。
目前清除水下设备海生物附着主要有两种方式,一种是物理清除法,另外一种是化学涂料清除法。物理清除法主要是用特制工具铲除海生物,但是玻璃观察窗口不能用硬物刮碰,否则会刮花甚至损坏窗口。化学清除法主要是在暴露面涂覆含有有毒物质的防污涂层,对企图在表面附着的海生物起到排斥和毒杀作用,但由于光学窗口是观测通道,不能涂覆涂层。
要在长期水下浸泡状态下清除、抑制水下设备观察窗口上附着的海生物,这是保证水下设备正常工作的难点之一。普通潜水电机采用三相异步电机作为驱动装置,结构尺寸大,调速范围小;而采用交流伺服电机封装作为潜水电机,则可以实现小型化,且拥有更大的调速范围。
实用新型内容
本实用新型为了克服现有技术的缺点和不足,提出一种用于水下设备观察窗口清除、抑制海生物生长的装置,目的在于清除(抑制)水下设备观察窗口附着海生物,保证水下设备观察窗口的正常使用。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种水下设备观察窗口防止海生物生长装置,包括水射流装置和控制单元,所述的水射流装置由相互连接的电机壳体和泵体以及连接在泵体出水口处的喷管组成,电机壳体内安装有交流伺服电机,所述的喷管上设有多个喷嘴,电机壳体上设置有耐压水密电缆以连接控制单元和交流伺服电机。
所述的一种水下设备观察窗口防止海生物生长装置,其电机壳体由不锈钢的前壳、中壳和后壳密封连接而成,内部充满绝缘油,前壳与中壳之间设有密封圈,前壳与交流伺服电机的输出轴之间设置有弹性的机械密封件,所述后壳的内壁安装有橡胶调压膜。
所述的一种水下设备观察窗口防止海生物生长装置,其交流伺服电机的输出轴为加长轴。
本实用新型的有益效果是:可实现将海水以增压射流的方式来清洗观察窗口,从而可以去除附着在水下设备观察窗口的海生物,具有耐腐蚀、耐高压、结构紧凑的特点,适用于水下设备的观察窗口定期或不定期清洗。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型潜水电机的封装示意图;
图3为本实用新型的系统工作示意图。
各附图标记为:1—耐压水密电缆,2—交流伺服电机,3—电机壳体,5—泵体,6—喷管,7—控制单元,8—机械密封件,9—前壳,10—密封圈,12—中壳,15—橡胶调压膜,16—后壳。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1、图2所示,本实用新型公开了一种水下设备观察窗口防止海生物生长装置,包括设置在水下设备舱外的水射流装置和设置在舱内的控制单元7,所述的水射流装置由相互连接的电机壳体3和泵体5以及连接在泵体5出水口处的喷管6组成,电机壳体3内安装有交流伺服电机2,其中,电机壳体3由不锈钢的前壳9、中壳12和后壳16密封连接而成,内部充满绝缘油,前壳9与中壳12之间设有密封圈10,前壳9与交流伺服电机2的输出轴之间设置有弹性的机械密封件8,交流伺服电机2的输出轴通过加长轴与机械密封件8串联,将不锈钢壳体内部的绝缘油和外部海水隔开,所述后壳16的内壁安装有橡胶调压膜15,形成调压室,以适应不同水深和工作温度引起的压力变化,所述的喷管6上设有多个喷嘴,电机壳体3上设置有耐压水密电缆1以连接控制单元7和交流伺服电机2,控制单元7通过调节交流伺服电机2的转速,以控制喷管6的流量和流速,通过调整喷嘴数量及口径等参数实现海水射流的增速和清洗窗口面积的控制。
本实用新型可实现将海水以增压射流的方式来清洗观察窗口,从而可以去除附着在水下设备观察窗口的海生物,具有耐腐蚀、耐高压、结构紧凑的特点,适用于水下设备的观察窗口定期或不定期清洗。
如图3所示,在该装置在使用时,艇内的控制单元发出指令,控制围壳内的潜水电机转动带动潜水泵工作,潜水泵喷出的高压水经过喷管喷向要清洗的水下设备观察窗口。
本水下设备观察窗口防止海生物生长装置,属于流体增压射流控制系统,目的在于在浸泡状态清除水下设备观察窗口的附着海生物,也可抑制窗口海生物附着生长,保证水下设备观察窗口正常使用,具有如下优点:
1)、可在水下去除(抑制)水下设备观察窗口附着海生物
通过潜水电机、潜水泵、喷管组成流体增压系统,并可用控制单元对系统进行控制,使潜艇在浮出水面前,使用高压射流去除潜用光电窗口附着海生物,提高了潜艇隐蔽性;解决了背景技术中提到的物理方法和化学方法去除海生物的不可行性。
2)、射流速度可调
本实用新型采用交流伺服电机作为驱动装置,可以通过调整伺服电机的转速调整潜水泵的流量,进而调整射流速度;解决了背景技术所提到普通潜水电机体积大,调速范围小的问题。
3)、耐高压
本实用新型所述的将交流伺服电机置于密封壳体内部,并在壳体内部充满绝缘油,采用隔膜调压,以及转动机械密封,使内外压力平衡,海水也无法进入密封壳体内部,使该电机适应水下高压环境,解决海水腐蚀问题。
对于旋转轴的密封,采用机械密封结构形式。在装置小型化、严格控制泄漏的使用条件下,旋转轴密封是一项必须面对的关键技术。机械密封是由一组以一定比压相互接触且能相互滑动的动环和与固定在壳体上的静环组成。静环和动环之间的压紧力可通过弹簧的预压缩量来调整。为使泄漏量达到允许的范围内,静环与动环之间必须保持很小的间隙,一般要小于0.001mm。
这样由于调压室的作用可以使内部压力与外界海水压力平衡,海水和内部的绝缘油便不会互相渗透,保证电机的正常工作。密封壳体、调压膜采用耐海水腐蚀材料,控制线采用耐压水密电缆,内部伺服电机处于绝缘油中而不会腐蚀。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效,以及部分运用的实施例,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种水下设备观察窗口防止海生物生长装置,其特征在于:包括水射流装置和控制单元(7),所述的水射流装置由相互连接的电机壳体(3)和泵体(5)以及连接在泵体(5)出水口处的喷管(6)组成,电机壳体(3)内安装有交流伺服电机(2),所述的喷管(6)上设有多个喷嘴,电机壳体(3)上设置有耐压水密电缆(1)以连接控制单元(7)和交流伺服电机(2)。
2.根据权利要求1所述的一种水下设备观察窗口防止海生物生长装置,其特征在于,所述的电机壳体(3)由不锈钢的前壳(9)、中壳(12)和后壳(16)密封连接而成,内部充满绝缘油,前壳(9)与中壳(12)之间设有密封圈(10),前壳(9)与交流伺服电机(2)的输出轴之间设置有弹性的机械密封件(8),所述后壳(16)的内壁安装有橡胶调压膜(15)。
3.根据权利要求2所述的一种水下设备观察窗口防止海生物生长装置,其特征在于,所述的交流伺服电机(2)的输出轴为加长轴。
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CN201520320846.3U CN204616872U (zh) | 2015-05-18 | 2015-05-18 | 一种水下设备观察窗口防止海生物生长装置 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111168575A (zh) * | 2020-02-12 | 2020-05-19 | 佛山市锐驰科技有限公司 | 一种可在水下进行大角度切割的五轴水刀刀头 |
CN115313729A (zh) * | 2022-07-27 | 2022-11-08 | 哈尔滨工程大学 | 一种水下航行器控制机构的电机防水装置 |
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2015
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