CN204614339U - 一种舞狮机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种舞狮机器人，该舞狮机器人包括舞狮主体、外饰套罩、伺服马达、操纵板、PC机；所述的舞狮主体采用组装式结构，采用伺服电机驱动，构成舞狮主体的每个结构为铝合金构件，舞狮主体外设置有外饰罩套，驱动舞狮主体各结构的伺服电机与操作板连接，操作板上设置有操作杆，操作板与PC机连接。本实用新型的舞狮机器人通过PC机结合操纵板可以实现指定的教学动作，能够显示指定动作的位置、速度、变化度，每一度动作角度的指定时，可一边确认数值一边执行动作，能够提供动作设定的教学模仿功能，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型属于体育用具领域，尤其涉及一种舞狮机器人。
背景技术
舞狮是中华传统的文化娱乐项目，但是在器教学过程中，主要是依靠师傅亲自示范讲解，费时费力。
实用新型内容
本实用新型实施例的目的在于提供一种舞狮机器人，旨在解决传统的舞狮教学方法费时费力的问题。
本实用新型是这样实现的，一种舞狮机器人包括舞狮主体、外饰套罩、伺服马达、操纵板、PC机；所述的舞狮主体采用组装式结构，采用伺服电机驱动，构成舞狮主体的每个结构为铝合金构件，舞狮主体外设置有外饰罩套，驱动舞狮主体各结构的伺服电机与操作板连接，操作板上设置有操作杆，操作板与PC机连接。
进一步，所述的舞狮主体包括：头部、第一钣金件、第一电机、第二钣金件、第二电机、第三钣金件、第三电机、前脚部、第四电机、第五电机、第六电机、控制板、第七电机、第四钣金件、臀部、第八电机、第九电机、第五钣金件、尾部、第十电机、第六钣金件、第十一电机、后脚部；
头部通过第一钣金件与第一电机连接，第五电机安装在第二钣金件上，第二电机与第六电机连接，第六电机与第一电机连接，第三钣金件上安装有第三电机和第四电机连接，第三电机上安装有前脚部，第四电机上部安装第五电机，控制板位于第五电机和第七电机上方，第七电机通过第四钣金件与臀部连接，臀部上通过第五钣金件安装有第八电机，第八电机下方安装第九电机，第九电机下方安装有第十电机，第十电机上安装有尾部，第六钣金件分别与第九电机和第十一电机连接，第十一电机上安装有后脚部；
所述的前脚部包括左前脚部和右前脚部，左前脚部和右前脚部安装相同的电机；
所述的后脚部包括左后脚部和右后脚部，左后脚部和右后脚部安装相同的电机。
进一步，所述的舞狮机器人的头部具有上下和左右共两个自由度，左前腿和右前腿的具有前后和左右方向各两个自由度，左前小腿和右前小腿具有前后方向各一个自由度，左后腿和右后腿具有前后和左右方向各两个自由度，左后小腿和右后小腿具有前后方向各一个自由度，尾部具有左右方向一个自由度。
进一步，所述的舞狮机器人还包括运转数据显示屏。
进一步，所述的左前腿和右前腿由第四电机和第五电机驱动，所述的左前小腿和右前小腿由第三电机驱动。
进一步，所述的左后腿和右后腿由第八电机和第九电机驱动，所述的左后小腿和右后小腿由第十一电机驱动。
本实用新型的舞狮机器人通过PC机结合操纵板可以实现指定的教学动作，能够显示指定动作的位置、速度、变化度，每一度动作角度的指定时，可一边确认数值一边执行动作，能够提供动作设定的教学模仿功能，使用方便。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的舞狮机器人的结构示意图；
图中：1、头部；2、第一钣金件；2、第一电机；4、第二钣金件；5、第二电机；6、第三钣金件；7、第三电机；8、前脚部；9、第四电机；10、第五电机；11、第六电机；12、控制板；13、第七电机；14、第四钣金件；15、臀部；16、第八电机；17、第九电机；18、第五钣金件；19、尾部；20、第十电机；21、第六钣金件；22、第十一电机；23、后脚部。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本本实用新型，并不用于限定本实用新型。
下面结合附图及具体实施例对本实用新型的应用原理作进一步描述。
本实用新型是这样实现的，一种舞狮机器人包括舞狮主体、外饰套罩、伺服马达、操纵板、PC机；所述的舞狮主体采用组装式结构，采用伺服电机驱动，构成舞狮主体的每个结构为铝合金构件，舞狮主体外设置有外饰罩套，驱动舞狮主体各结构的伺服电机与操作板连接，操作板上设置有操作杆，操作板与PC机连接。
进一步，如图1所示，所述的舞狮主体包括：头部1、第一钣金件2、第一电机3、第二钣金件4、第二电机5、第三钣金件6、第三电机7、前脚部8、第四电机9、第五电机10、第六电机11、控制板12、第七电机13、第四钣金件14、臀部15、第八电机16、第九电机17、第五钣金件18、尾部19、第十电机20、第六钣金件21、第十一电机22、后脚部23；
头部1通过第一钣金件2与第一电机3连接，第五电机10安装在第二钣金件4上，第二电机5与第六电机11连接，第六电机11与第一电机3连接，第三钣金件6上安装有第三电机7和第四电机9连接，第三电机7上安装有前脚部8，第四电机9上部安装第五电机10，控制板12位于第五电机10和第七电机13上方，第七电机13通过第四钣金件14与臀部15连接，臀部15上通过第五钣金件18安装有第八电机16，第八电机16下方安装第九电机17，第九电机17下方安装有第十电机20，第十电机20上安装有尾部19，第六钣金件21分别与第九电机17和第十一电机22连接，第十一电机22上安装有后脚部23；
所述的前脚部8包括左前脚部和右前脚部，左前脚部和右前脚部安装相同的电机；
所述的后脚部23包括左后脚部和右后脚部，左后脚部和右后脚部安装相同的电机。
进一步，所述的舞狮机器人的头部具有上下和左右共两个自由度，左前腿和右前腿的具有前后和左右方向各两个自由度，左前小腿和右前小腿具有前后方向各一个自由度，左后腿和右后腿具有前后和左右方向各两个自由度，左后小腿和右后小腿具有前后方向各一个自由度，尾部具有左右方向一个自由度。
进一步，所述的舞狮机器人还包括运转数据显示屏。
进一步，所述的左前腿和右前腿由第四电机9和第五电机10驱动，所述的左前小腿和右前小腿由第三电机7驱动。
进一步，所述的左后腿和右后腿由第八电机16和第九电机17驱动，所述的左后小腿和右后小腿由第十一电机22驱动。
本实用新型的舞狮机器人能提供动作设定的教学模仿功能，可在PC上用鼠标操作，通过PC机可扩增至24个自由度，便于用户增加其他关节机构，具2512kb空间的动作程序存储器，能够分别储存任意的动作模式；电池仓内可以同时安装2节锂聚合物电池，用来增加续航能力；可利用PC机结合操纵板实现指定动作，能够显示指定动作的位置、速度、变化度，每一度动作角度的指定时，可一面确认数值一面执行；带有动作间自动插补功能，动作运转连续顺滑，以一个动作而言，最多可有100个姿势，在姿势与姿势之间会以指定的速度自动地补齐不完美的部分，每组最多可记忆80个动作，总共25组；编程软件采用内嵌式三维动画仿真设计；可以连接国际标准航模遥控器。
本实用新型的舞狮机器人通过PC机结合操纵板可以实现指定的教学动作，能够显示指定动作的位置、速度、变化度，每一度动作角度的指定时，可一边确认数值一边执行动作，能够提供动作设定的教学模仿功能，使用方便。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种舞狮机器人，其特征在于，所述的舞狮机器人包括舞狮主体、外饰套罩、伺服马达、操纵板、PC机；所述的舞狮主体采用组装式结构，采用伺服电机驱动，构成舞狮主体的每个结构为铝合金构件，舞狮主体外设置有外饰罩套，驱动舞狮主体各结构的伺服电机与操作板连接，操作板上设置有操作杆，操作板与PC机连接。
2.如权利要求1所述的舞狮机器人，其特征在于，所述的舞狮主体包括：头部、第一钣金件、第一电机、第二钣金件、第二电机、第三钣金件、第三电机、前脚部、第四电机、第五电机、第六电机、控制板、第七电机、第四钣金件、臀部、第八电机、第九电机、第五钣金件、尾部、第十电机、第六钣金件、第十一电机、后脚部；
头部通过第一钣金件与第一电机连接，第五电机安装在第二钣金件上，第二电机与第六电机连接，第六电机与第一电机连接，第三钣金件上安装有第三电机和第四电机连接，第三电机上安装有前脚部，第四电机上部安装第五电机，控制板位于第五电机和第七电机上方，第七电机通过第四钣金件与臀部连接，臀部上通过第五钣金件安装有第八电机，第八电机下方安装第九电机，第九电机下方安装有第十电机，第十电机上安装有尾部，第六钣金件分别与第九电机和第十一电机连接，第十一电机上安装有后脚部；
所述的前脚部包括左前脚部和右前脚部，左前脚部和右前脚部安装相同的电机；
所述的后脚部包括左后脚部和右后脚部，左后脚部和右后脚部安装相同的电机。
3.如权利要求1所述的舞狮机器人，其特征在于，所述的舞狮机器人的头部具有上下和左右共两个自由度，左前腿和右前腿的具有前后和左右方向各两个自由度，左前小腿和右前小腿具有前后方向各一个自由度，左后腿和右后腿具有前后和左右方向各两个自由度，左后小腿和右后小腿具有前后方向各一个自由度，尾部具有左右方向一个自由度。
4.如权利要求1所述的舞狮机器人，其特征在于，所述的舞狮机器人还包括运转数据显示屏。
5.如权利要求1所述的舞狮机器人，其特征在于，所述的左前腿和右前腿由第四电机和第五电机驱动，所述的左前小腿和右前小腿由第三电机驱动。
6.如权利要求1所述的舞狮机器人，其特征在于，所述的左后腿和右后腿由第八电机和第九电机驱动，所述的左后小腿和右后小腿由第十一电机驱动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520161754.5U CN204614339U (zh) | 2015-03-23 | 2015-03-23 | 一种舞狮机器人 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520161754.5U CN204614339U (zh) | 2015-03-23 | 2015-03-23 | 一种舞狮机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204614339U true CN204614339U (zh) | 2015-09-02 |
Family
ID=53966874
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201520161754.5U Expired - Fee Related CN204614339U (zh) | 2015-03-23 | 2015-03-23 | 一种舞狮机器人 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN204614339U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106826861A (zh) * | 2017-03-24 | 2017-06-13 | 浙江格瑶电子科技有限公司 | 一种舞狮机器人狮头 |
| CN106826862A (zh) * | 2017-03-24 | 2017-06-13 | 浙江格瑶电子科技有限公司 | 一种灵活舞狮机器人 |
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2015
- 2015-03-23 CN CN201520161754.5U patent/CN204614339U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106826861A (zh) * | 2017-03-24 | 2017-06-13 | 浙江格瑶电子科技有限公司 | 一种舞狮机器人狮头 |
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