CN204602659U - 物品分拣结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物品分拣结构，包括机架和分拣车，分拣车包括用于传送被分拣物向Y轴方向输出的分拣机构、用于驱动分拣车沿X轴方向运动的运动机构和车架，分拣机构和运动机构安装在所述车架上；运动机构与机架移动式联接，且驱动分拣车在机架上沿X轴方向运动。本物品分拣结构应用于物品或图书分拣系统中时，由分拣车沿X轴方向运动到输出位，由于X轴方向可以设置N个(N≥2)输出位，再通过分拣机构沿Y轴方向输出被分拣物，如此分拣车实际上具有N×2个分拣目的地，其分拣类别大幅增加；而且在同样的分拣效率下，本实用新型X\Y运动分拣的结构，紧凑且占用空间大幅减小。

Description

物品分拣结构

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种用于物品分拣的机械结构。

背景技术

对于每一个城市来说，图书馆是城市文化的象征之一，特别是大型图书馆藏书丰富、数量庞大，可以满足不同读者的需求，因此倍受读者的青睐。但是，一个城市的综合力再强，其大型图书馆的数量也是有限的，对于附近区域的人们来说，可能觉得到图书馆借还书很方便；但对于大多数读者来说，却需要特地腾出时间，前往图书馆借书和还书，光是花在路上的时间就不少，既花时间又费力；图书馆也有一定的上下班时间，这一点对于读者来说也非常不便。高度紧张、快节奏的现代城市生活，使千千万万的热爱读书的人们，几乎没有时间到图书馆去办理读者证、借阅和还书。

因此，现在出现了一种图书馆自助还书的设备，安装于图书馆门口处，提供给读者自助还书之用。

但是现有物品分拣系统的分拣装置是由数根窄皮带及滚筒组件垂直交叉传送实现图书的分拣，皮带与皮带之间的间隙，滚筒与滚筒之间的间隙不可避免的会造成卡书撕裂书页的现象，并且现有的分拣系统由于通过数根窄皮带及滚筒组件垂直交叉传送图书，每次只能向两个方向分拣，如果需要将图书分拣的种类多，则需要更多层次的皮带及滚筒，使得设备结构复杂且占用空间大。

发明内容

本实用新型提供一种分拣过程不会破坏被分拣物、结构紧凑占用空间小的物品分拣结构。

一方面，本实用新型实施例中提供一种物品分拣结构,包括：

机架；

以及分拣车，包括用于传送被分拣物向Y轴方向输出的分拣机构、用于驱动分拣车沿X轴方向运动的运动机构和车架，分拣机构和运动机构安装在所述车架上；运动机构与机架移动式联接，且驱动分拣车在机架上沿X轴方向运动。

进一步地，分拣机构包括传送带、带轮、电机，带轮和电机安装于车架上，传送带安装在带轮上，电机的输出端与带轮联接，电机驱动带轮旋转带动传送带在Y轴方向输出被分拣物。

进一步地，运动机构包括带轮、电机和滑块，电机的输出端与带轮联接，滑块与机架滑动式联接。

进一步地，车架上设有用于支撑传送带的支撑板，支撑板位于传送带的被分拣物承载段下方。

进一步地，机架上具有工作台面，工作台面上设有与分拣车滑块相适配的导轨和与分拣车带轮相适配的同步带，导轨沿X轴方向设置，分拣车的滑块安装在导轨上并带轮与同步带啮合联接，分拣车在导轨上具有一个用于承接被分拣物的承接位和若干个输出被分拣物的输出位，分拣车位于输出位时与检测装置衔接，控制装置控制运动机构驱动分拣车在机架X轴方向上的承接位和输出位之间往复运动。

进一步地，机架导轨为带凹槽或凸起的导轨，对应的，分拣车的滑块为带凸起或凹槽的滑块。

进一步地，机架导轨两端分别设有限位块，限位块面对分拣车的端面上还设有软质材料的防撞块。

本实用新型的物品分拣结构，应用于物品或图书分拣系统中时，由分拣车沿X轴方向运动到输出位，由于X轴方向可以设置N个(N≥2)输出位，再通过分拣机构沿Y轴方向输出被分拣物，如此分拣车实际上具有N×2个分拣目的地，其分拣类别大幅增加；而且在同样的分拣效率下，本实用新型X\Y运动分拣的结构，紧凑且占用空间大幅减小。

附图说明

图1为物品分拣系统的结构示意图；

图2为物品分拣结构的侧剖视图；

图3为物品分拣结构的俯视图；

图4为物品分拣结构限位块的主视图。

具体实施方式

本实用新型的物品分拣结构可以用于分拣图书、快递、食品等。

下面以分拣图书为例，通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：

请参考图1，在本实用新型实施例中，提供了一种物品分拣系统，包括物品分拣结构、检测装置3和控制装置（图中未示出），其中物品分拣结构包括机架1和分拣车2。

分拣车2包括分拣机构21、运动机构22和车架23。

请参考图2，分拣机构21包括传送带211、带轮212和电机213，带轮212和电机213安装于车架23上，传送带211安装在带轮212上，电机213的输出端与带轮212联接，带轮212与电机213联动，电机213驱动带轮212旋转带动传送带211在Y轴方向输出图书。电机213可正反转，实现传送带211在Y轴方向正反两个方向运动，使得分拣机构21能够从Y轴两端输出图书。

优先的，在车架23上设有用于支撑传送带211的支撑板231，支撑板231位于传送带211的图书承载段下方，提高传送带211的承载能力，同时提高了传送带211的循环使用寿命。

分拣机构21还设有张紧机构，张紧机构包括螺栓，带轮带轮212通过槽孔与车架23联接，螺栓与带轮212径向接触，通过旋转螺栓调节两个带轮212之间的中心距来实现传送带211的张紧，传送带211的张紧能够提高其承载能力，也提高了传送的稳定性。

运动机构22包括带轮221、电机222和滑块223，电机222的输出端与带轮221联接，滑块223与机架1滑动式联接，运动机构22安装在机架23底部，用于驱动整个分拣车2在机架1上沿X轴方向运动。

请参考图3，机架1上具有工作台面，工作台面上设有与分拣车2滑块223相适配的导轨11和与分拣车2带轮221相适配的同步带12，导轨11包括平行的两个根沿X轴方向设置，同步带12设置在两个根导轨11中间，且与导轨11平行。分拣车2的滑块223安装在导轨11上并带轮221与同步带12啮合联接。导轨11为带凹槽或凸起的导轨，对应的，分拣车2的滑块223为带凸起或凹槽的滑块，使得滑块223镶嵌在导轨上，限制滑块223的Y方向的自由度，使得滑块223能够稳定的沿X轴滑动，优选的，导轨11和滑块223为燕尾式嵌合，进一步限制滑块223垂直机架1工作台面的自由度，滑块223的滑动更稳定。

分拣车2在导轨11上具有一个用于承接图书的承接位和若干个输出图书的输出位，分拣车2位于输出位时与检测装置3衔接，控制装置控制运动机构22驱动分拣车2在机架1X轴方向上的承接位和输出位之间往复运动。如图所示，本实施例包括一个承接位和五个输出位。在机架1五个输出位的下方设置有五个物品箱4，用于盛装被分拣出的图书，且物品箱4的下端设有滚轮，方便图书的搬运。

请参考图3和图4，机架1导轨11两端分别设有限位块13，所述限位块13面对分拣车2的端面上还设有软质材料的防撞块。限位块13及防撞块的设置对分拣车2进行了限位及保护。

检测装置3包括检测机构、传送机构和检测架，检测机构和传送机构均安装在检测架上。

检测机构具有用于射频扫描图书的扫描端，扫描端安装于检测架上，扫描端对图书进行扫描后生成图书的类别信息并传给控制装置。

控制装置分别与分拣机构21的电机213、运动机构22的电机222、检测装置3的扫描端电信号联接。

本实施例的物品分拣结构，由于分拣车从检测装置承接到被分拣物，再沿X轴方向运动到输出位，由于X轴方向可以设置N个(N≥2)输出位，再通过分拣机构沿Y轴方向输出被分拣物，如此分拣车实际上具有N×2个分拣目的地，其分拣类别大幅增加；而且在同样的分拣效率下，本发明X\Y运动分拣的结构，紧凑且占用空间大幅减小。

本发明的物品分拣结构，通过分拣车在Y轴输出被分拣物，而在X轴方向运动时，被分拣物于分拣车上不动，不会如现有技术中在分拣过程中一直处理运动状态，减少对被分拣物造成损坏的可能性。

在上述实施例的基础上，本发明可以沿机架两端进行延伸扩展，设置更多的分拣箱；或在分拣车分拣机构的某个运动前向（某个输出位），连接设置一个结构相同的物品分拣系统，作为下级物品分拣。这样，本发明的对物品的分拣分类可以得到很好的扩展；分拣功能更强，相对现有技术同等效率的分拣系统而言，结构紧凑，占用空间大幅减小。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (7)

1.一种物品分拣结构,其特征在于，包括：

机架（1）；

分拣车（2），包括用于传送被分拣物向Y轴方向输出的分拣机构（21）、用于驱动分拣车（2）沿X轴方向运动的运动机构（22）和车架（23）,所述分拣机构（21）和运动机构（22）安装在所述车架（23）上；所述运动机构（22）与所述机架（1）移动式联接，且驱动所述分拣车（2）在机架（1）上沿X轴方向运动。

2.如权利要求1所述的物品分拣结构，其特征在于，所述分拣机构（21）包括传送带（211）、带轮（212）、电机（213），所述带轮（212）和电机（213）安装于车架（23）上，所述传送带（211）安装在带轮（212）上，所述电机（213）的输出端与带轮（212）联接，所述电机（213）驱动带轮（212）旋转带动传送带（211）在Y轴方向输出被分拣物。

3.如权利要求1所述的物品分拣结构，其特征在于， 所述运动机构（22）包括带轮（221）、电机（222）和滑块（223），所述电机（222）的输出端与带轮（221）联接，所述滑块（223）与机架（1）滑动式联接。

4.如权利要求1所述的物品分拣结构，其特征在于，所述车架（23）上设有用于支撑传送带（211）的支撑板（231），所述支撑板（231）位于传送带（211）的被分拣物承载段下方。

5.如权利要求1所述的物品分拣结构，其特征在于，所述机架（1）上具有工作台面，所述工作台面上设有与分拣车（2）滑块（223）相适配的导轨（11）和与分拣车（2）带轮（221）相适配的同步带（12），所述导轨（11）沿X轴方向设置，所述分拣车（2）的滑块（223）安装在导轨（11）上并带轮（221）与同步带（12）啮合联接。

6. 如权利要求3所述的物品分拣结构，其特征在于，所述机架（1）导轨（11）为带凹槽或凸起的导轨，对应的，分拣车（2）的滑块（223）为带凸起或凹槽的滑块。

7.如权利要求3所述的物品分拣结构，其特征在于，所述机架（1）导轨（11）两端分别设有限位块（13），所述限位块（13）面对分拣车（2）的端面上还设有软质材料的防撞块。