CN204589351U - 基于plc的电镀铜球自动化加料生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于PLC的电镀铜球自动化加料生产线，其特征在于，其包括依次连接的一送料装置，一铜球输送主槽和多条加料横槽；其中，所述送料装置为斜臂震动输送车，其包括一送料车，及两端分别连接送料车和铜球输送主槽的斜臂输送带；所述铜球输送主槽倾斜设置，且其与斜臂输送带连接端位于高处；所述加料横槽设于铜球输送主槽一侧，并与铜球输送主槽相连通；其还包括一PLC控制箱，通过PLC控制箱控制送料装置、铜球输送主槽及加料横槽的工作，实时调节加料速度和记录铜球加入个数，实现电镀铜球的自动化加料。

Description

基于PLC的电镀铜球自动化加料生产线

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体涉及基于PLC的电镀铜球自动化加料生产线。

背景技术

随着各类电子电器产品的产销量持续增长，电路板的需求也越来越大，但是用工却越来越紧张。

在现有电路板镀铜生产工序中，上料工序不是采用设备完成，铜球添加均为人工添加，每次铜球添加数量2200～2800个，总重量约为1.87～2.38吨。由4～6人自地面搬到约2m高度的电镀槽上，完全停机3～4小时才可添加完成，造成整个电镀生产线的生产效率降低。此外，采用人工操作时，由于电镀槽上湿滑不易站人，当人工站在上面作业时，存在容易滑倒、摔伤或落入电镀槽内等诸多安全隐患。

现有技术中，在铜球进入横槽时，采用偏重开关，并通过气压外力，使铜球在输送槽中流动，并落入到横槽中，这种方式容易出现卡料现象，同时，加料横槽没有抽气部，无法对有害气体进行抽出，使得生产过程中断，或良品率降低，大大影响生产效率；且现有加料生产线，只能对直径为25～30mm的铜球进行加料，适用范围窄。

因此，开发一种能够减少用工需求、提供生产效率、安全且操作便利的铜球自动化加料生产线，就变得较为迫切。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种结构合理，安全、降低劳动强度、节省人力的基于PLC的电镀铜球自动化加料生产线。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

基于PLC的电镀铜球自动化加料生产线，其包括依次连接的一送料装置，一铜球输送主槽和多条加料横槽；其中，所述送料装置为斜臂震动输送车，其包括一送料车，及两端分别连接送料车和铜球输送主槽的斜臂输送带；所述铜球输送主槽倾斜设置，且其与斜臂输送带连接端位于高处；所述加料横槽设于铜球输送主槽一侧，并与铜球输送主槽相连通；其还包括一PLC控制箱，通过PLC控制箱控制送料装置、铜球输送主槽及加料横槽的工作，实时调节加料速度和记录铜球加入个数，实现电镀铜球的自动化加料。

所述送料车包括设于送料车上部的储料振动盘，设于储料振动盘下部的振动马达及与振动马达相连接的振动机构；送料车内部还设有一传动马达，该传动马达位于斜臂输送带连接处；在所述斜臂输送带内设有传送皮带，且在该传送皮带上，均匀设有多个铜球卡位。

所述铜球输送主槽通过斜臂顶点连接管道，与斜臂输送带相连接。

所述铜球输送主槽内设有多个气动阀门，且气动阀门位于铜球输送主槽与加料横槽连接处；在铜球输送主槽内还设有红外感应装置，该红外感应装置位于铜球输送主槽铜球进入端。

所述加料横槽通过主槽连接管道与铜球输送主槽相连通。

所述加料横槽内设有铜球存储通道，在加料横槽上部设有保护盖，加料横槽左右两侧均匀设有有害气体抽出部。

所述主槽连接管道通过金属软管，与铜球输送主槽相连通。

所述PLC控制箱上设有触摸操作面板及显示屏，且在PLC控制箱内部嵌入有控制软件，通过该控制软件，控制上料速度。

所述控制软件通过红外感应装置，记录加入铜球的个数，并将数据存储；根据预先设定各横槽的铜球数量，控制各气动阀门从上至下依次打开关闭，实现加料。

一种所述基于PLC的电镀铜球自动化加料生产线的加料方法，其包括以下步骤：

(1)将铜球置于储料振动盘上，通电开始工作，通过触摸操作面板，输入单条加料横槽待添加铜球的个数后，启动振动马达和传动马达，并打开第一气动阀门，其他气动阀门关闭；

(2)储料振动盘通过振动马达，将铜球送至斜臂输送带输送口，通过传送皮带，将铜球输送至斜臂输送带顶端；

(3)铜球通过斜臂顶点连接管道，落入铜球输送主槽，经过红外感应装置时，红外感应装置开始计数；

(4)铜球由于铜球输送主槽的高度差，在自身重力作用下，滚动到气动阀门处，并落入主槽连接管道，进入到加料横槽中；

(5)当单条加料横槽达到铜球添加个数后，第一气动阀门自动关闭，并打开下一个气动阀门，铜球流向下一个气动阀门，并开始对下一条加料横槽添加铜球；

(6)重复步骤(4)～(5)，直到最后一条加料横槽达到铜球添加数，完成加料。

所述步骤(1)包括自动和手动，当使用自动时，气动阀门根据设定添加个数，依次打开，当使用手动时，直接设定其中一条加料横槽的添加个数，并只打开连通该条加料横槽的气动阀门。

所述步骤(1)还包括，在启动振动马达和传动马达前，先对储料振动盘是否有料，气动阀门气压是否小于6kg/m²进行检测，如检测到没有上料或气动阀门气压不足，则报警，并在显示屏上显示报警原因。

步骤(5)还包括，当单条加料横槽达到铜球添加数后，传送皮带停止输送铜球，当条加料横槽的气动阀门关闭，同时下一条加料横槽的气动阀门打开，停滞10～25秒后，传送皮带重新开始输送铜球，铜球经过铜球输送主槽及气动阀门，落入下一条加料横槽。

本实用新型的有益效果是：本实用新型利用高低落差自然流动原理，无需借助加气压外力，铜球便能在主槽内流动，采用综合功能槽体的构造及添加铜球到横槽时不需停机可随时添加。本实用新型的铜球直径为20～70mm均可使用。

本实用新型安全、降低劳动强度、节约人力资源、提高工效、降低生产成本。使用本实用新型，只用1人将铜球倒入离地面约0.4m高度的振动装置内，只需40～45分钟，不需停机即可添加完毕。在生产中可随时添加，较现有加料生产线，生产效率提高4～5倍以上。

又因横槽上设计有防止溶液滴入槽内的保护盖，可以站人进行检查或其他操作，安全性大幅提高。溶液不滴入槽内，所以不会形成溶液结晶而便于清扫、保养。保养维修电镀设备的钛篮装置时不需移开综合功能横槽，不仅便利而且大量节约人工及时间。

采用PLC控制，触摸屏软件技术，可设定需添加数量并自动记数，且可反复调阅已添加数量，利于检查、统计。可防止因无法自动记数及无记录查阅，在各线路板制造公司均有发生的“偷盗”事故。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型斜臂震动输送车结构示意图；

图3为本实用新型铜球输送主槽结构示意图；

图4为本实用新型加料横槽结构示意图；

图5为图4剖视图。

图中：1.斜臂震动输送车 2.送料车 3.铜球输送主槽

      4.加料横槽 5.斜臂输送带 6.PLC控制箱

      7.储料振动盘 8.振动马达 9.传动马达

      10.传送皮带 11.卡位 12.斜臂顶点连接管道

      13.气动阀门 14.红外感应装置 15.主槽连接管道

      16.铜球存储通道 17.保护盖 18.有害气体抽出部

      19.触摸操作面板

具体实施方式

实施例：参见图1至图5，本实施例提供一种基于PLC的电镀铜球自动化加料生产线，其包括依次连接的一送料装置，一铜球输送主槽3和多条加料横槽4；其中，所述送料装置为斜臂震动输送车1，其包括一送料车2，及两端分别连接送料车2和铜球输送主槽3的斜臂输送带5；所述铜球输送主槽3倾斜设置，且其与斜臂输送带5连接端位于高处；所述加料横槽4设于铜球输送主槽3一侧，并与铜球输送主槽3相连通；其还包括一PLC控制箱6，通过PLC控制箱6控制送料装置、铜球输送主槽3及加料横槽4的工作，实时调节加料速度和记录铜球加入个数，实现电镀铜球的自动化加料。

所述送料车2包括设于送料车2上部的储料振动盘7，设于储料振动盘7下部的振动马达8及与振动马达8相连接的振动机构；送料车2内部还设有一传动马达9，该传动马达9位于斜臂输送带5连接处；在所述斜臂输送带5内设有传送皮带10，且在该传送皮带10上，均匀设有多个铜球卡位11。

所述铜球输送主槽3通过斜臂顶点连接管道12，与斜臂输送带5相连接。

铜球输送主槽3内设有多个气动阀门13，且气动阀门13位于铜球输送主槽3与加料横槽4连接处；在铜球输送主槽3内还设有红外感应装置14，该红外感应装置14位于铜球输送主槽3铜球进入端。

所述加料横槽4通过主槽连接管道15与铜球输送主槽3相连通；加料横槽4内设有铜球存储通道16，在加料横槽4上部设有保护盖17，加料横槽4左右两侧均匀设有有害气体抽出部18。

所述主槽连接管道15通过金属软管，与铜球输送主槽3相连通。

所述PLC控制箱6上设有触摸操作面板19及显示屏，且在PLC控制箱6内部嵌入有控制软件，通过该控制软件，控制上料速度。

所述控制软件通过所述红外感应装置14，记录加入铜球的个数，并将数据存储；根据预先设定各横槽的铜球数量，控制各气动阀门从上至下依次打开关闭，实现加料。

一种所述基于PLC的电镀铜球自动化加料生产线的加料方法，其包括以下步骤：

(1)将铜球置于储料振动盘7上，通电开始工作，通过触摸操作面板19，输入单条加料横槽4待添加铜球的个数后，启动振动马达8和传动马达9，并打开第一气动阀门13，其他气动阀门关闭；

(2)储料振动盘7通过振动马达8，将铜球送至斜臂输送带5输送口，通过传送皮带10，将铜球输送至斜臂输送带5顶端；

(3)铜球通过斜臂顶点连接管道12，落入铜球输送主槽3，经过红外感应装置14时，红外感应装置14开始计数；

(4)铜球由于铜球输送主槽3的高度差，在自身重力作用下，滚动到气动阀门13处，并落入主槽连接管道15，进入到加料横槽4中；

(5)当单条加料横槽4达到铜球添加个数后，第一气动阀门13自动关闭，并打开下一个气动阀门13，铜球流向下一个气动阀门13，并开始对下一条加料横槽4添加铜球；

(6)重复步骤(4)～(5)，直到最后一条加料横槽4达到铜球添加数，完成加料。

所述步骤(1)包括自动和手动，当使用自动时，气动阀门13根据设定添加个数，依次打开，当使用手动时，直接设定其中一条加料横槽4的添加个数，并只打开连通该条加料横槽4的气动阀门13。

所述步骤(1)还包括，在启动振动马达8和传动马达9前，先对储料振动盘7是否有料，气动阀门13气压是否小于6kg/m²进行检测，如检测到没有上料或气动阀门13气压不足，则报警，并在显示屏上显示报警原因。

步骤(5)还包括，当单条加料横槽4达到铜球添加数后，传送皮带10停止输送铜球，当条加料横槽4的气动阀门13关闭，同时下一条加料横槽的气动阀门13打开，停滞10～25秒后，传送皮带10重新开始输送铜球，铜球经过铜球输送主槽3及气动阀门13，落入下一条加料横槽4。

但以上所述仅为本实用新型的较佳可行实施例，并非用以局限本实用新型的专利范围，故凡运用本实用新型说明书内容所作的等效步骤及结构变化，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.基于PLC的电镀铜球自动化加料生产线，其特征在于，其包括依次连接的一送料装置，一铜球输送主槽和多条加料横槽；其中，所述送料装置为斜臂震动输送车，其包括一送料车，及两端分别连接送料车和铜球输送主槽的斜臂输送带；所述铜球输送主槽倾斜设置，且其与斜臂输送带连接端位于高处；所述加料横槽设于铜球输送主槽一侧，并与铜球输送主槽相连通；其还包括一PLC控制箱，通过PLC控制箱控制送料装置、铜球输送主槽及加料横槽的工作，实时调节加料速度和记录铜球加入个数，实现电镀铜球的自动化加料。

2.根据权利要求1所述的基于PLC的电镀铜球自动化加料生产线，其特征在于，所述送料车包括设于送料车上部的储料振动盘，设于储料振动盘下部的振动马达及与振动马达相连接的振动机构；送料车内部还设有一传动马达，该传动马达位于斜臂输送带连接处；在所述斜臂输送带内设有传送皮带，且在该传送皮带上，均匀设有多个铜球卡位。

3.根据权利要求1所述的基于PLC的电镀铜球自动化加料生产线，其特征在于，所述铜球输送主槽通过斜臂顶点连接管道，与斜臂输送带相连接。

4.根据权利要求1所述的基于PLC的电镀铜球自动化加料生产线，其特征在于，所述铜球输送主槽内设有多个气动阀门，且气动阀门位于铜球输送主槽与加料横槽连接处；在铜球输送主槽内还设有红外感应装置，该红外感应装置位于铜球输送主槽铜球进入端。

5.根据权利要求1所述的基于PLC的电镀铜球自动化加料生产线，其特征在于，所述加料横槽通过主槽连接管道与铜球输送主槽相连通。

6.根据权利要求1所述的基于PLC的电镀铜球自动化加料生产线，其特征在于，所述加料横槽内设有铜球存储通道，在加料横槽上部设有保护盖，加料横槽左右两侧均匀设有有害气体抽出部。

7.根据权利要求5所述的基于PLC的电镀铜球自动化加料生产线，其特征在于，所述主槽连接管道通过金属软管，与铜球输送主槽相连通。

8.根据权利要求4所述的基于PLC的电镀铜球自动化加料生产线，其特征在于，所述PLC控制箱上设有触摸操作面板及显示屏，且在PLC控制箱内部嵌入有控制软件，通过该控制软件，控制上料速度。

9.根据权利要求8所述的基于PLC的电镀铜球自动化加料生产线，其特征在于，所述控制软件通过红外感应装置，记录加入铜球的个数，并将数据存储；根据预先设定各横槽的铜球数量，控制各气动阀门从上至下依次打开关闭，实现加料。