CN204588654U - 棘爪式爬行器 - Google Patents

Abstract

一种棘爪式爬行器，其爬行器架两侧对称设置有棘爪仓，棘爪装配在棘爪仓中可上下浮动，且棘爪底面为曲面；棘爪仓的上端面装有压盖总成，棘爪与压盖总成之间装有弹簧；棘爪中部制有条形孔，安装在棘爪仓外侧的限位螺栓内端插装在条形孔中；爬行器架的前后端两侧通过连接螺栓安装有U型夹，通过U型夹将爬行器架的前后端底面夹持在滑轨的上端面两侧；棘爪的宽度与滑轨上端面具有的方孔的宽度相同，棘爪底部承载端与非承载端之间的长度大于方孔的长度，保证棘爪在顺利落入方孔中时非承载端始终位于滑轨的上端面上。本实用新型大大缩短了钻机或修井机整体推（或拉）移作业的时间，提高了工作效率及人员操作的安全性。

Description

棘爪式爬行器

技术领域

本实用新型属于石油钻机及修井机移动装置技术领域，具体涉及一种棘爪式爬行器。

背景技术

目前，国内外钻机或修井机移动装置主要有：摩擦式、步进式及棘爪式等几种，其中棘爪式应用最广。棘爪式钻机或修井机移动装置，主要由爬行器总成、移动油缸、销轴总成、油缸连接座、液压控制系统等组成。爬行器总成安装在钻机或修井机带方孔的移动滑轨上，油缸连接座配焊在钻机或修井机的基座上，移动油缸通过销轴总成将爬行器总成和油缸连接座连接起来，最后将液压控制系统与移动油缸连接起来。操纵液压控制系统，就可拉（或推）动钻机或修井机整体在滑轨上移动。

爬行器总成的爬行器架上设置有棘爪，棘爪可伸进钻机（或修井机）移动滑轨上端面的方孔中，通过棘爪承载面扣住移动滑轨上端面的方孔端面，使爬行器架定位在移动滑轨上，并通过夹子将爬行器架与钻机滑轨扣合在一起。当拉（或推）移载荷较大、且棘爪承载面与移动滑轨上面板的方孔端面接触面积不足够大时，通常采用固定式棘爪结构形式。目前，固定式棘爪均采用与爬行器架焊接为一体的结构形式，这种结构形式在移动作业中，每移动一组孔位就必须将爬行器总成中的夹子拆下（或将夹子翻转，使其脱离移动滑轨），然后移动油缸活塞杆伸出（拉移作业时）或缩回（推移作业时），推（或拉）动爬行器总成至下一组孔位，当固定式棘爪进入下一组孔位后，再装上夹子（或将夹子翻转回原位），进行下一个拉（或推）移作业行程，如此反复，直到将钻机或修井机移动到新井位。

当拉（或推）移作业转换为推（或拉）移作业时，则操作更加繁琐。除将爬行器总成中的夹子拆下（或将夹子翻转，使其脱离移动滑轨）外，还必须将爬行器总成与移动油缸之间的销轴总成拆下，并将爬行器总成吊起、并旋转180°后，再通过销轴总成将爬行器总成与移动油缸连接，并重新装上夹子（或将夹子翻转回原位），之后再进行推（或拉）移作业。

实用新型内容

本实用新型提供一种具有位置固定、棘爪可上下浮动且可翻转的新型棘爪式爬行器，解决了现有技术在作业中频繁拆装夹子（或将夹子翻转），在拉（或推）移作业转换时，还须拆开爬行器总成与移动油缸的连接销轴总成，并将爬行器总成吊起并旋转180°后，再通过销轴总成将爬行器总成与移动油缸连接，劳动强度大、效率低的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：包括通过销轴总成连接的移动油缸和爬行器架，爬行器架两侧对称设置有棘爪仓，棘爪装配在棘爪仓中可上下浮动，棘爪底面为向非承载端逐渐抬升的曲面；棘爪仓的上端面装有压盖总成，棘爪与压盖总成之间装有弹簧，弹簧上部套装在压盖总成下方的弹簧导杆上，下部插装在棘爪两侧的弹簧窝孔中；棘爪中部制有条形孔，安装在棘爪仓外侧的限位螺栓内端插装在条形孔中；爬行器架的前后端两侧通过连接螺栓安装有U型夹，通过U型夹将爬行器架的前后端底面夹持在滑轨的上端面两侧；棘爪的宽度与滑轨上端面具有的方孔的宽度相同，棘爪底部承载端与非承载端之间的长度大于滑轨上端面具有的方孔的长度，保证棘爪在顺利落入方孔中时非承载端始终位于滑轨的上端面上。

进一步地，棘爪上端面靠近棘爪承载面一侧设有棘爪承载面指示杆，且棘爪承载面指示杆的上端从压盖总成上的相对孔中密封伸出。

进一步地，爬行器架 两侧对称设置有4个棘爪仓 ，对应装有4个棘爪 ，且每个棘爪分别对应一个方孔。

进一步地，U型夹上端面安装有吊环螺钉，棘爪上端面设有安装吊环螺钉的螺孔。

本实用新型与现有技术相比具有的优点和效果：

1、在钻机或修井机整体推（或拉）移作业中不需要拆装夹子（或将夹子翻转），在拉（或推）移作业转换时，无须拆开爬行器总成与移动油缸的连接销轴总成，只需将棘爪提起并旋转180°即可。大大缩短了钻机或修井机整体推（或拉）移作业的时间，提高了工作效率及人员操作的安全性。

2、在保证棘爪承载面与移动滑轨上面板的方孔端面之间有足够的接触面积时，移动滑轨带方孔的上面板可设计较薄，节省材料、降低制造成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构主视图；

图2是本实用新型的结构俯视图；

图3是图1的A-A剖视图；

图4是图1IV区域的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图1、2、3、4和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

一种棘爪式爬行器，包括通过销轴总成2连接的移动油缸14和爬行器架1，爬行器架1两侧对称设置有4个棘爪仓6，对应装有4个棘爪7。棘爪7装配在棘爪仓6中可上下浮动，棘爪7底面为向非承载端逐渐抬升的曲面；棘爪仓6的上端面装有压盖总成3，棘爪7与压盖总成3之间设有弹簧4，弹簧4上部套装在压盖总成3下方的弹簧导杆上，下部插装在棘爪7两侧的弹簧窝孔中；棘爪7中部制有条形孔9，安装在棘爪仓6外侧的限位螺栓12内端插装在条形孔中9；爬行器架1的前后端两侧通过连接螺栓8安装有U型夹10，通过U型夹10将爬行器架1的前后端底面夹持在滑轨15的上端面两侧；棘爪7的宽度与滑轨15上端面具有的方孔16的宽度相同，棘爪7底部承载端与非承载端之间的长度大于滑轨15上端面具有的方孔16的长度，每个棘爪7分别对应一个方孔16，保证棘爪7在顺利落入方孔16中时非承载端始终位于滑轨15的上端面上。

其中，为防止在吊运、安装时棘爪7从棘爪仓6中掉落，使用棘爪限位螺栓12限制其上下移动的极限位置。压盖总成3使棘爪7受到保护，以避免受海水、雨水及其它物质污染，影响其正常的浮动运动。

棘爪7上端面靠近棘爪承载面一侧设有棘爪承载面指示杆5，且棘爪承载面指示杆5的上端从压盖总成3上的相对孔中密封伸出。棘爪承载面指示杆5用于指示棘爪承载面，方便观察棘爪7的承载面。

U型夹上端面安装有吊环螺钉11，棘爪7上端面设有安装吊环螺钉11的螺孔。吊环螺钉11在安装U型夹时拴吊绳用，还可安装在棘爪7上，在提吊棘爪7时使用。

工作时，移动油缸14的另一端与钻机或修井机铰接。当一个推（或拉）行程完成后，移动油缸14的活塞杆缩回（或伸出）时，棘爪7可沿其下方曲面自动升起，即棘爪7会自动回缩完全进入棘爪仓中，直到移动油缸14活塞杆完全缩回（或完全伸出）时，棘爪7会在弹簧4的推动和自重的作用下落入钻机（修井机）滑轨15上面板的下一组方孔16中，完成一个推（或拉）移作业行程。

当拉（或推）移作业转换为推（或拉）移作业时，只需拆除压盖总成3、弹簧4和棘爪限位螺栓12，再将吊环螺钉11从U型夹10上拆下并安装在棘爪7上端面的预留螺孔中，上提吊环螺钉11，将棘爪7提出爬行器架1上的棘爪仓，旋转180°后再装入棘爪仓。从棘爪7上拆去吊环螺钉11，再装回U型夹10上，然后依次装上棘爪限位螺栓12、弹簧4，最后将压盖总成3旋转180°后装在爬行器架1的棘爪仓上，使棘爪承载面指示杆5穿出压盖总成3即可。拉（或推）移作业转换为推（或拉）移作业的转换工作完成，可以再次进行钻机或修井机的移动作业。

上述实施例，只是本实用新型的较佳实施例，并非用来限制本实用新型的实施范围，故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等同变化，均应包括在本实用新型权利要求范围之内。

Claims (4)

1.棘爪式爬行器，包括通过销轴总成（2）连接的移动油缸（14）和爬行器架（1），其特征在于：所述爬行器架（1）两侧对称设置有棘爪仓（6），棘爪（7）装配在棘爪仓（6）中可上下浮动，棘爪（7）底面为向非承载端逐渐抬升的曲面；所述棘爪仓（6）的上端面装有压盖总成（3），棘爪（7）与压盖总成（3）之间装有弹簧（4），所述弹簧（4）上部套装在压盖总成（3）下方的弹簧导杆上，下部插装在棘爪（7）两侧的弹簧窝孔中；所述棘爪（7）中部制有条形孔（9），安装在棘爪仓（6）外侧的限位螺栓（12）内端插装在条形孔中（9）；所述爬行器架（1）的前后端两侧通过连接螺栓（8）安装有U型夹（10），通过U型夹（10）将爬行器架（1）的前后端底面夹持在滑轨（15）的上端面两侧；所述棘爪（7）的宽度与滑轨（15）上端面具有的方孔（16）的宽度相同，所述棘爪（7）底部承载端与非承载端之间的长度大于滑轨（15）上端面具有的方孔（16）的长度，保证棘爪（7）在顺利落入方孔（16）中时非承载端始终位于滑轨（15）的上端面上。

2.根据权利要求1所述的棘爪式爬行器，其特征在于：所述棘爪（7）上端面靠近棘爪承载面一侧设有棘爪承载面指示杆（5），且棘爪承载面指示杆（5）的上端从压盖总成（3）上的相对孔中密封伸出。

3.根据权利要求1或2所述的棘爪式爬行器，其特征在于：所述爬行器架（1）两侧对称设置有4个棘爪仓（6），对应装有4个棘爪（7），且每个棘爪（7）分别对应一个方孔（16）。

4.根据权利要求3所述的棘爪式爬行器，其特征在于：所述U型夹上端面安装有吊环螺钉（11），所述棘爪（7）上端面设有安装吊环螺钉（11）的螺孔。