CN204586094U - 一种用于刮印的操纵系统 - Google Patents

Abstract

一种用于刮印的操纵系统，把进气管和出气管缠绕在第一进气管和出气管支架和第二进气管和出气管支架上，并把进气管同第一双轴双头型气缸的进气口和第二双轴双头型气缸的进气口相导通，而把出气管同第一双轴双头型气缸的出气口和第二双轴双头型气缸的出气口相导通，另外再在进气管和出气管上设置有电磁阀，并把电磁阀同PLC相控制连接，这样当需要刮刀做往左或往右的水平运行时，通过触摸屏向PLC发送控制刮刀往左或往右的水平运行的指令，这样的结构提高了同步带在直线导轨上的稳定性，确保了刮印机箱的使用寿命。

Description

一种用于刮印的操纵系统

技术领域

本实用新型属于印花机的技术领域，具体涉及一种用于刮印的操纵系统。

背景技术

目前针对印花机的刮印刀仓的操纵主要是通过水平方向的同带带动拨叉转换为垂直运动方向，此种刮印刀仓结构复杂，制造成本高，维修艰难。同时在拨叉换向时对同步带轮造成伤害，直接影响到刮印机箱的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的提供一种用于刮印的操纵系统，包括用于刮印的传动装置，所述的用于刮印的传动装置包括用于印花机刮印的沿从左到右的水平方向的第一同步带导槽，在第一同步带导槽后方设置着沿从左到右的水平方向的第二同步带导槽，所述的第二同步带导槽和第一同步带导槽位于同一高度并且相互保持平行，所述的第一同步带导槽的上表面设置着沿从左到右的水平方向的第一直线导轨，所述的第一直线导轨上设置有第一直线导轨滑块，所述的第一直线导轨滑块的顶部固定连接有第一气缸座，所述的第一气缸座上固定连接有第一双轴双头型气缸，所述的第一双轴双头型气缸的气缸推杆包括沿竖直方向分布的第一上部气缸推杆和第一下部气缸推杆，第一上部气缸推杆的顶端和第一下部气缸推杆的底端分别连接有第一上部平板和第一下部平板，所述的第一上部平板和第一下部平板均同第一背板的外壁相连接，所述的第一背板上设置有第一压力调节机构，所述的第一压力调节机构同设置在第一背板上的第一刀仓相连接，第一刮刀耳朵的后端插入第一刀仓，在所述的第一双轴双头型气缸旁设置有第一进气管和出气管支架；所述的第二同步带导槽的上表面设置着沿从左到右的水平方向的第二直线导轨，所述的第二直线导轨上设置有第二直线导轨滑块，所述的第二直线导轨滑块的顶部固定连接有第二气缸座，所述的第二气缸座上固定连接有第二双轴双头型气缸，所述的第二双轴双头型气缸的气缸推杆包括沿竖直方向分布的第二上部气缸推杆和第二下部气缸推杆，第二上部气缸推杆的顶端和第二下部气缸推杆的底端分别连接有第二上部平板和第二下部平板，所述的第二上部平板和第二下部平板均同第二背板的外壁相连接，所述的第二背板上设置有第二压力调节机构，所述的第二压力调节机构同设置在第二背板上的第二刀仓相连接，第二刮刀耳朵的后端插入第二刀仓，在所述的第二双轴双头型气缸旁设置有第二进气管和出气管支架；所述的第一刮刀耳朵和第二刮刀耳朵均夹持着刮刀，所述的刮刀沿从前到后的横向方向设置；所述的第一同步带导槽的左端同第一副机箱相连通，所述的第一同步带导槽的右端同第二副机箱相连通，所述的第二同步带导槽的左端同主机箱相连通，所述的第二同步带导槽的右端同第三副机箱相连通，所述的第一副机箱内设置有第一从动轮，所述的第二副机箱内设置有第二从动轮，所述的第三副机箱内设置有第三从动轮，所述的主机箱内设置有主动轮，所述的主动轮和第一从动轮之间通过第一传动轴轴连接，所述的第二从动轮和第三从动轮之间通过第二传动轴轴连接，而第一同步带套绕在第一从动轮和第二从动轮上，并且第一同步带的一头同第一直线导轨滑块的左端相连接，第一同步带的另一头同第一直线导轨滑块的右端相连接，第二同步带套绕在主动轮和第三从动轮上，并且第二同步带的一头同第二直线导轨滑块的左端相连接，第二同步带的另一头同第二直线导轨滑块的右端相连接，另外在主机箱中设置有驱动马达，所述的驱动马达的马达轴同主动轮轴连接，所述的驱动马达同设置在主机箱中的变频器相电连接，所述的变频器同设置在主机箱中的PLC相控制连接，所述的PLC同设置在主机箱的顶部表面的触摸屏相控制连接。这样的结构提高了同步带在直线导轨上的稳定性，确保了刮印机箱的使用寿命。

为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供了一种用于刮印的操纵系统的解决方案，具体如下：

一种用于刮印的操纵系统，包括用于刮印的传动装置，所述的用于刮印的传动装置包括用于印花机刮印的沿从左到右的水平方向的第一同步带导槽1，在第一同步带导槽1后方设置着沿从左到右的水平方向的第二同步带导槽2，所述的第二同步带导槽2和第一同步带导槽1位于同一高度并且相互保持平行，所述的第一同步带导槽1的上表面设置着沿从左到右的水平方向的第一直线导轨11，所述的第一直线导轨11上设置有第一直线导轨滑块12，所述的第一直线导轨滑块12的顶部固定连接有第一气缸座13，所述的第一气缸座13上固定连接有第一双轴双头型气缸14，所述的第一双轴双头型气缸的气缸推杆包括沿竖直方向分布的第一上部气缸推杆15和第一下部气缸推杆16，第一上部气缸推杆15的顶端和第一下部气缸推杆16的底端分别连接有第一上部平板17和第一下部平板18，所述的第一上部平板17和第一下部平板18均同第一背板19的外壁相连接，所述的第一背板19上设置有第一压力调节机构，所述的第一压力调节机构同设置在第一背板19上的第一刀仓100相连接，第一刮刀耳朵101的后端插入第一刀仓100，在所述的第一双轴双头型气缸14旁设置有第一进气管和出气管支架102；所述的第二同步带导槽2的上表面设置着沿从左到右的水平方向的第二直线导轨21，所述的第二直线导轨21上设置有第二直线导轨滑块22，所述的第二直线导轨滑块22的顶部固定连接有第二气缸座23，所述的第二气缸座23上固定连接有第二双轴双头型气缸24，所述的第二双轴双头型气缸的气缸推杆包括沿竖直方向分布的第二上部气缸推杆25和第二下部气缸推杆26，第二上部气缸推杆25的顶端和第二下部气缸推杆26的底端分别连接有第二上部平板27和第二下部平板28，所述的第二上部平板27和第二下部平板28均同第二背板29的外壁相连接，所述的第二背板29上设置有第二压力调节机构，所述的第二压力调节机构同设置在第二背板29上的第二刀仓200相连接，第二刮刀耳朵201的后端插入第二刀仓200，在所述的第二双轴双头型气缸24旁设置有第二进气管和出气管支架202；所述的第一刮刀耳朵101和第二刮刀耳朵201均夹持着刮刀300，所述的刮刀300沿从前到后的横向方向设置；所述的第一同步带导槽1的左端同第一副机箱400相连通，所述的第一同步带导槽1的右端同第二副机箱402相连通，所述的第二同步带导槽2的左端同主机箱403相连通，所述的第二同步带导槽2的右端同第三副机箱404相连通，所述的第一副机箱400内设置有第一从动轮405，所述的第二副机箱402内设置有第二从动轮406，所述的第三副机箱404内设置有第三从动轮407，所述的主机箱403内设置有主动轮408，所述的主动轮408和第一从动轮405之间通过第一传动轴409轴连接，所述的第二从动轮406和第三从动轮407之间通过第二传动轴410轴连接，而第一同步带411套绕在第一从动轮405和第二从动轮406上，并且第一同步带411的一头同第一直线导轨滑块12的左端相连接，第一同步带411的另一头同第一直线导轨滑块12的右端相连接，第二同步带412套绕在主动轮408和第三从动轮407上，并且第二同步带的一头同第二直线导轨滑块22的左端相连接，第二同步带的另一头同第二直线导轨滑块22的右端相连接，另外在主机箱403中设置有驱动马达413，所述的驱动马达413的马达轴414同主动轮408轴连接，所述的驱动马达413同设置在主机箱403中的变频器415相电连接，所述的变频器415同设置在主机箱403中的PLC416相控制连接，所述的PLC416同设置在主机箱403的顶部表面的触摸屏417相控制连接。

所述的第一双轴双头型气缸14为薄型气缸；所述的第二双轴双头型气缸24为薄型气缸。

所述的第一刀仓100包括带有沿竖直方向分布的第一滑槽103的第一滑块104，所述的第一滑槽103内嵌入第一滑槽滑块105，所述的第一滑槽滑块105的顶部开有第一插孔106，所述的第一滑槽滑块105还开有供第一刮刀耳朵101的后端插入的第一插槽107。

所述的第一压力调节机构包括设置在第一滑块104顶部的第一块状支撑座108，所述的第一块状支撑座带有自上而下的竖直方向的第一内螺纹通孔，而外壁带有同所述的内螺纹相适配的外螺纹的第一旋杆109穿过第一内螺纹通孔，第一旋杆109的底端插入第一插孔106，所述的第一旋杆109的顶端套接有第一旋钮110。

所述的第二刀仓200包括带有沿竖直方向分布的第二滑槽203的第二滑块204，所述的第二滑槽203内嵌入第二滑槽滑块205，所述的第二滑槽滑块205的顶部开有第二插孔206，所述的第二滑槽滑块205还开有供第二刮刀耳朵201的后端插入的第二插槽207。

所述的第二压力调节机构包括设置在第二滑块204顶部的第二块状支撑座208，所述的第二块状支撑座带有自上而下的竖直方向的第二内螺纹通孔，而外壁带有同所述的内螺纹相适配的外螺纹的第二旋杆209穿过第二内螺纹通孔，第二旋杆209的底端插入第二插孔206，所述的第二旋杆209的顶端套接有第二旋钮210。

本实用新型通过用于印花机刮印的沿从左到右的水平方向的第一同步带导槽1，在第一同步带导槽1后方设置着沿从左到右的水平方向的第二同步带导槽2，所述的第二同步带导槽2和第一同步带导槽1位于同一高度并且相互保持平行，所述的第一同步带导槽1的上表面设置着沿从左到右的水平方向的第一直线导轨11，所述的第一直线导轨11上设置有第一直线导轨滑块12，所述的第一直线导轨滑块12的顶部固定连接有第一气缸座13，所述的第一气缸座13上固定连接有第一双轴双头型气缸14，所述的第一双轴双头型气缸的气缸推杆包括沿竖直方向分布的第一上部气缸推杆15和第一下部气缸推杆16，第一上部气缸推杆15的顶端和第一下部气缸推杆16的底端分别连接有第一上部平板17和第一下部平板18，所述的第一上部平板17和第一下部平板18均同第一背板19的外壁相连接，所述的第一背板19上设置有第一压力调节机构，所述的第一压力调节机构同设置在第一背板19上的第一刀仓100相连接，第一刮刀耳朵101的后端插入第一刀仓100，在所述的第一双轴双头型气缸14旁设置有第一进气管和出气管支架102；所述的第二同步带导槽2的上表面设置着沿从左到右的水平方向的第二直线导轨21，所述的第二直线导轨21上设置有第二直线导轨滑块22，所述的第二直线导轨滑块22的顶部固定连接有第二气缸座23，所述的第二气缸座23上固定连接有第二双轴双头型气缸24，所述的第二双轴双头型气缸的气缸推杆包括沿竖直方向分布的第二上部气缸推杆25和第二下部气缸推杆26，第二上部气缸推杆25的顶端和第二下部气缸推杆26的底端分别连接有第二上部平板27和第二下部平板28，所述的第二上部平板27和第二下部平板28均同第二背板29的外壁相连接，所述的第二背板29上设置有第二压力调节机构，所述的第二压力调节机构同设置在第二背板29上的第二刀仓200相连接，第二刮刀耳朵201的后端插入第二刀仓200，在所述的第二双轴双头型气缸24旁设置有第二进气管和出气管支架202；所述的第一刮刀耳朵101和第二刮刀耳朵201均夹持着刮刀300，所述的刮刀300沿从前到后的横向方向设置；所述的第一同步带导槽1的左端同第一副机箱400相连通，所述的第一同步带导槽1的右端同第二副机箱402相连通，所述的第二同步带导槽2的左端同主机箱403相连通，所述的第二同步带导槽2的右端同第三副机箱404相连通，所述的第一副机箱400内设置有第一从动轮405，所述的第二副机箱402内设置有第二从动轮406，所述的第三副机箱404内设置有第三从动轮407，所述的主机箱403内设置有主动轮408，所述的主动轮408和第一从动轮405之间通过第一传动轴409轴连接，所述的第二从动轮406和第三从动轮407之间通过第二传动轴410轴连接，而第一同步带411套绕在第一从动轮405和第二从动轮406上，并且第一同步带411的一头同第一直线导轨滑块12的左端相连接，第一同步带411的另一头同第一直线导轨滑块12的右端相连接，第二同步带412套绕在主动轮408和第三从动轮407上，并且第二同步带的一头同第二直线导轨滑块22的左端相连接，第二同步带的另一头同第二直线导轨滑块22的右端相连接，另外在主机箱403中设置有驱动马达413，所述的驱动马达413的马达轴414同主动轮408轴连接，所述的驱动马达413同设置在主机箱403中的变频器415相电连接，所述的变频器415同设置在主机箱403中的PLC416相控制连接，所述的PLC416同设置在主机箱403的顶部表面的触摸屏417相控制连接；这样通过把进气管和出气管缠绕在第一进气管和出气管支架和第二进气管和出气管支架上，并把进气管同第一双轴双头型气缸的进气口和第二双轴双头型气缸的进气口相导通，而把出气管同第一双轴双头型气缸的出气口和第二双轴双头型气缸的出气口相导通，另外再在进气管和出气管上设置有电磁阀，并把电磁阀同PLC相控制连接，这样当需要刮刀做往左或往右的水平运行时，通过触摸屏向PLC发送控制刮刀往左或往右的水平运行的指令，这样PLC在接收到该控制刮刀往左或往右的水平运行的指令后，就对变频器发送对应的操纵驱动马达进行正转或者反转的指令，变频器接收到了操纵驱动马达进行正转或者反转的指令后，就控制驱动马达进行正转或者反转，这样主动轮就在驱动马达的操纵下进行正转或者反转，随后在第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮的共同作用下，驱动第一同步带和第二同步带来分别牵引第一直线导轨滑块和第二直线导轨滑块做往左或往右的水平运动，这样第一直线导轨滑块和第二直线导轨滑块就分别带动着第一刮刀耳朵和第二刮刀耳朵运行，这样被它们夹持的刮刀就能往左或往右的水平运作来进行刮印，而需要刮刀要进行向上运行时，就通过触摸屏向PLC发送控制刮刀往上运行的指令，这样PLC就发出控制信号来打开电磁阀分别往第一双轴双头型气缸的进气口和第二双轴双头型气缸的进气口通入气体，使得其气缸推杆向上运行，从而最终牵引刮刀向上运行；而如果需要刮刀向下运行时，就通过触摸屏向PLC发送控制刮刀往下运行的指令，这样PLC就发出控制信号来通过关闭电磁阀并分别通过第一双轴双头型气缸的出气口和第二双轴双头型气缸的出气口导出气体，使得其气缸推杆向下运行，从而最终牵引刮刀向下运行；这样的结构提高了同步带在直线导轨上的稳定性，确保了刮印机箱的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的用于刮印的传动装置的立体结构示意图。

图3为本实用新型的用于刮印的传动装置的前部的部分的分离部件结构示意图。

图4为本实用新型的用于刮印的传动装置的后部的部分的分离部件结构示意图。

图5为主机箱内部的连接结构示意图。

图6为主动轮和第一从动轮的连接结构示意图。

图7为第二从动轮和第三从动轮的连接结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对实用新型内容作进一步说明：

参照图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，用于刮印的操纵系统，包括用于刮印的传动装置，所述的用于刮印的传动装置包括用于印花机刮印的沿从左到右的水平方向的第一同步带导槽1，在第一同步带导槽1后方设置着沿从左到右的水平方向的第二同步带导槽2，所述的第二同步带导槽2和第一同步带导槽1位于同一高度并且相互保持平行，所述的第一同步带导槽1的上表面设置着沿从左到右的水平方向的第一直线导轨11，所述的第一直线导轨11上设置有第一直线导轨滑块12，所述的第一直线导轨滑块12的顶部固定连接有第一气缸座13，所述的第一气缸座13上固定连接有第一双轴双头型气缸14，所述的第一双轴双头型气缸的气缸推杆包括沿竖直方向分布的第一上部气缸推杆15和第一下部气缸推杆16，第一上部气缸推杆15的顶端和第一下部气缸推杆16的底端分别连接有第一上部平板17和第一下部平板18，所述的第一上部平板17和第一下部平板18均同第一背板19的外壁相连接，所述的第一背板19上设置有第一压力调节机构，所述的第一压力调节机构同设置在第一背板19上的第一刀仓100相连接，第一刮刀耳朵101的后端插入第一刀仓100，在所述的第一双轴双头型气缸14旁设置有第一进气管和出气管支架102；所述的第二同步带导槽2的上表面设置着沿从左到右的水平方向的第二直线导轨21，所述的第二直线导轨21上设置有第二直线导轨滑块22，所述的第二直线导轨滑块22的顶部固定连接有第二气缸座23，所述的第二气缸座23上固定连接有第二双轴双头型气缸24，所述的第二双轴双头型气缸的气缸推杆包括沿竖直方向分布的第二上部气缸推杆25和第二下部气缸推杆26，第二上部气缸推杆25的顶端和第二下部气缸推杆26的底端分别连接有第二上部平板27和第二下部平板28，所述的第二上部平板27和第二下部平板28均同第二背板29的外壁相连接，所述的第二背板29上设置有第二压力调节机构，所述的第二压力调节机构同设置在第二背板29上的第二刀仓200相连接，第二刮刀耳朵201的后端插入第二刀仓200，在所述的第二双轴双头型气缸24旁设置有第二进气管和出气管支架202；所述的第一刮刀耳朵101和第二刮刀耳朵201均夹持着刮刀300，所述的刮刀300沿从前到后的横向方向设置；所述的第一同步带导槽1的左端同第一副机箱400相连通，所述的第一同步带导槽1的右端同第二副机箱402相连通，所述的第二同步带导槽2的左端同主机箱403相连通，所述的第二同步带导槽2的右端同第三副机箱404相连通，所述的第一副机箱400内设置有第一从动轮405，所述的第二副机箱402内设置有第二从动轮406，所述的第三副机箱404内设置有第三从动轮407，所述的主机箱403内设置有主动轮408，所述的主动轮408和第一从动轮405之间通过第一传动轴409轴连接，所述的第二从动轮406和第三从动轮407之间通过第二传动轴410轴连接，而第一同步带411套绕在第一从动轮405和第二从动轮406上，并且第一同步带411的一头同第一直线导轨滑块12的左端相连接，第一同步带411的另一头同第一直线导轨滑块12的右端相连接，第二同步带412套绕在主动轮408和第三从动轮407上，并且第二同步带的一头同第二直线导轨滑块22的左端相连接，第二同步带的另一头同第二直线导轨滑块22的右端相连接，另外在主机箱403中设置有驱动马达413，所述的驱动马达413的马达轴414同主动轮408轴连接，所述的驱动马达413同设置在主机箱403中的变频器415相电连接，所述的变频器415同设置在主机箱403中的PLC416相控制连接，所述的PLC416同设置在主机箱403的顶部表面的触摸屏417相控制连接。所述的第一双轴双头型气缸14为薄型气缸，薄型气缸更便于安装，并且所占空间小，另外采用双轴双头型气缸能够使得同步驱动上部平板和下部平板更为平稳；所述的第二双轴双头型气缸24为薄型气缸。所述的第一刀仓100包括带有沿竖直方向分布的第一滑槽103的第一滑块104，所述的第一滑槽103内嵌入第一滑槽滑块105，所述的第一滑槽滑块105的顶部开有第一插孔106，所述的第一滑槽滑块105还开有供第一刮刀耳朵101的后端插入的第一插槽107。所述的第一压力调节机构包括设置在第一滑块104顶部的第一块状支撑座108，所述的第一块状支撑座带有自上而下的竖直方向的第一内螺纹通孔，而外壁带有同所述的内螺纹相适配的外螺纹的第一旋杆109穿过第一内螺纹通孔，第一旋杆109的底端插入第一插孔106，所述的第一旋杆109的顶端套接有第一旋钮110。所述的第二刀仓200包括带有沿竖直方向分布的第二滑槽203的第二滑块204，所述的第二滑槽203内嵌入第二滑槽滑块205，所述的第二滑槽滑块205的顶部开有第二插孔206，所述的第二滑槽滑块205还开有供第二刮刀耳朵201的后端插入的第二插槽207。所述的第二压力调节机构包括设置在第二滑块204顶部的第二块状支撑座208，所述的第二块状支撑座带有自上而下的竖直方向的第二内螺纹通孔，而外壁带有同所述的内螺纹相适配的外螺纹的第二旋杆209穿过第二内螺纹通孔，第二旋杆209的底端插入第二插孔206，所述的第二旋杆209的顶端套接有第二旋钮210。这样通过旋钮操纵旋杆上下拧动，就能对滑槽滑块沿着树枝方向分布的滑槽进行运动，从而让刮刀耳朵上下带动刮刀上下移动来调整刮刀的在竖直方向上的高度，以此最终进行对刮印的压力的调整。

本实用新型的工作原理为通过把进气管和出气管缠绕在第一进气管和出气管支架和第二进气管和出气管支架上，并把进气管同第一双轴双头型气缸的进气口和第二双轴双头型气缸的进气口相导通，而把出气管同第一双轴双头型气缸的出气口和第二双轴双头型气缸的出气口相导通，另外再在进气管和出气管上设置有电磁阀，并把电磁阀同PLC相控制连接，这样当需要刮刀做往左或往右的水平运行时，通过触摸屏向PLC发送控制刮刀往左或往右的水平运行的指令，这样PLC在接收到该控制刮刀往左或往右的水平运行的指令后，就对变频器发送对应的操纵驱动马达进行正转或者反转的指令，变频器接收到了操纵驱动马达进行正转或者反转的指令后，就控制驱动马达进行正转或者反转，这样主动轮就在驱动马达的操纵下进行正转或者反转，随后在第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮的共同作用下，驱动第一同步带和第二同步带来分别牵引第一直线导轨滑块和第二直线导轨滑块做往左或往右的水平运动，这样第一直线导轨滑块和第二直线导轨滑块就分别带动着第一刮刀耳朵和第二刮刀耳朵运行，这样被它们夹持的刮刀就能往左或往右的水平运作来进行刮印，而需要刮刀要进行向上运行时，就通过触摸屏向PLC发送控制刮刀往上运行的指令，这样PLC就发出控制信号来打开电磁阀分别往第一双轴双头型气缸的进气口和第二双轴双头型气缸的进气口通入气体，使得其气缸推杆向上运行，从而最终牵引刮刀向上运行；而如果需要刮刀向下运行时，就通过触摸屏向PLC发送控制刮刀往下运行的指令，这样PLC就发出控制信号来通过关闭电磁阀并分别通过第一双轴双头型气缸的出气口和第二双轴双头型气缸的出气口导出气体，使得其气缸推杆向下运行，从而最终牵引刮刀向下运行。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于刮印的操纵系统，其特征在于包括用于刮印的传动装置，所述的用于刮印的传动装置包括用于印花机刮印的沿从左到右的水平方向的第一同步带导槽，在第一同步带导槽后方设置着沿从左到右的水平方向的第二同步带导槽，所述的第二同步带导槽和第一同步带导槽位于同一高度并且相互保持平行，所述的第一同步带导槽的上表面设置着沿从左到右的水平方向的第一直线导轨，所述的第一直线导轨上设置有第一直线导轨滑块，所述的第一直线导轨滑块的顶部固定连接有第一气缸座，所述的第一气缸座上固定连接有第一双轴双头型气缸，所述的第一双轴双头型气缸的气缸推杆包括沿竖直方向分布的第一上部气缸推杆和第一下部气缸推杆，第一上部气缸推杆的顶端和第一下部气缸推杆的底端分别连接有第一上部平板和第一下部平板，所述的第一上部平板和第一下部平板均同第一背板的外壁相连接，所述的第一背板上设置有第一压力调节机构，所述的第一压力调节机构同设置在第一背板上的第一刀仓相连接，第一刮刀耳朵的后端插入第一刀仓，在所述的第一双轴双头型气缸旁设置有第一进气管和出气管支架；所述的第二同步带导槽的上表面设置着沿从左到右的水平方向的第二直线导轨，所述的第二直线导轨上设置有第二直线导轨滑块，所述的第二直线导轨滑块的顶部固定连接有第二气缸座，所述的第二气缸座上固定连接有第二双轴双头型气缸，所述的第二双轴双头型气缸的气缸推杆包括沿竖直方向分布的第二上部气缸推杆和第二下部气缸推杆，第二上部气缸推杆的顶端和第二下部气缸推杆的底 端分别连接有第二上部平板和第二下部平板，所述的第二上部平板和第二下部平板均同第二背板的外壁相连接，所述的第二背板上设置有第二压力调节机构，所述的第二压力调节机构同设置在第二背板上的第二刀仓相连接，第二刮刀耳朵的后端插入第二刀仓，在所述的第二双轴双头型气缸旁设置有第二进气管和出气管支架；所述的第一刮刀耳朵和第二刮刀耳朵均夹持着刮刀，所述的刮刀沿从前到后的横向方向设置；所述的第一同步带导槽的左端同第一副机箱相连通，所述的第一同步带导槽的右端同第二副机箱相连通，所述的第二同步带导槽的左端同主机箱相连通，所述的第二同步带导槽的右端同第三副机箱相连通，所述的第一副机箱内设置有第一从动轮，所述的第二副机箱内设置有第二从动轮，所述的第三副机箱内设置有第三从动轮，所述的主机箱内设置有主动轮，所述的主动轮和第一从动轮之间通过第一传动轴轴连接，所述的第二从动轮和第三从动轮之间通过第二传动轴轴连接，而第一同步带套绕在第一从动轮和第二从动轮上，并且第一同步带的一头同第一直线导轨滑块的左端相连接，第一同步带的另一头同第一直线导轨滑块的右端相连接，第二同步带套绕在主动轮和第三从动轮上，并且第二同步带的一头同第二直线导轨滑块的左端相连接，第二同步带的另一头同第二直线导轨滑块的右端相连接，另外在主机箱中设置有驱动马达，所述的驱动马达的马达轴同主动轮轴连接，所述的驱动马达同设置在主机箱中的变频器相电连接，所述的变频器同设置在主机箱中的PLC相控制连接，所述的PLC同设置在主机箱的顶部表面的触摸屏相控制连接。

2.根据权利要求1所述的用于刮印的操纵系统，其特征在于所述的第一双轴双头型气缸为薄型气缸；所述的第二双轴双头型气缸为薄型气缸。

3.根据权利要求2所述的用于刮印的操纵系统，其特征在于所述的第一刀仓包括带有沿竖直方向分布的第一滑槽的第一滑块，所述的第一滑槽内嵌入第一滑槽滑块，所述的第一滑槽滑块的顶部开有第一插孔，所述的第一滑槽滑块还开有供第一刮刀耳朵的后端插入的第一插槽。

4.根据权利要求3所述的用于刮印的操纵系统，其特征在于所述的第一压力调节机构包括设置在第一滑块顶部的第一块状支撑座，所述的第一块状支撑座带有自上而下的竖直方向的第一内螺纹通孔，而外壁带有同所述的内螺纹相适配的外螺纹的第一旋杆穿过第一内螺纹通孔，第一旋杆的底端插入第一插孔，所述的第一旋杆的顶端套接有第一旋钮。

5.根据权利要求2所述的用于刮印的操纵系统，其特征在于所述的第二刀仓包括带有沿竖直方向分布的第二滑槽的第二滑块，所述的第二滑槽内嵌入第二滑槽滑块，所述的第二滑槽滑块的顶部开有第二插孔，所述的第二滑槽滑块还开有供第二刮刀耳朵的后端插入的第二插槽。