CN204583560U - 一种用于自动化制鞋生产线的脱模剂全自动喷洒机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于自动化制鞋生产线的脱模剂全自动喷洒机构，包括基座、横向移动机构和纵向移动机构、与横向移动机构和纵向移动机构连接的喷头结构，横向移动机构和纵向移动机构分别带动喷头结构横向运动和纵向运动实现脱模剂喷洒工作；喷头结构为双工位喷头结构，包括第一喷洒部和第二喷洒部，第一喷洒部和第二喷洒部分别对经过脱模剂全自动喷洒机构的鞋模的不同部位进行脱模剂喷洒工作；第一喷洒部置于鞋模上方横向运动，对下模喷洒脱模剂；第二喷洒部陷入鞋模发泡内腔中横向运动，对上模的底部喷洒脱模剂。本实用新型结构巧妙，实现制鞋生产线上的脱模剂全自动喷洒作业，喷洒效率极高，连续性好，非常适合流水线作业。

Description

一种用于自动化制鞋生产线的脱模剂全自动喷洒机构

技术领域

本实用新型涉及自动化制鞋领域，尤其涉及的是一种用于自动化制鞋生产线的脱模剂全自动喷洒机构。

背景技术

在制鞋生产领域中，在聚氨酯加热发泡成型后，需要将鞋模打开，取出鞋楦，同时向模具中喷洒脱模剂，再进行后续的注胶、合模等工序。传统的脱模剂喷洒工序是人工手动完成的，传统的喷洒方法至少需要两个人完成，一个人往模具中喷洒脱模剂，另一个人利用气枪将模具中的脱模剂喷吹均匀。传统的这种方法不但工作效率低，成本高，而且脱模剂喷洒不均匀，脱模效果较差。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于自动化制鞋生产线的脱模剂全自动喷洒机构，实现脱模剂的自动喷洒工作，同时脱模剂喷洒的均匀性好。

本实用新型的技术方案如下：一种用于自动化制鞋生产线的脱模剂全自动喷洒机构，其中，包括基座、安装在基座上的横向移动机构和纵向移动机构、以及与横向移动机构和纵向移动机构连接的喷头结构，所述横向移动机构和纵向移动机构分别带动喷头结构横向运动和纵向运动实现脱模剂喷洒工作；

所述喷头结构为双工位喷头结构，包括第一喷洒部和第二喷洒部，所述第一喷洒部和第二喷洒部分别对经过脱模剂全自动喷洒机构的鞋模的不同部位进行脱模剂喷洒工作；所述第一喷洒部距离运输带运输面的高度高于第二喷洒部；所述第一喷洒部置于鞋模上方横向运动，对下模喷洒脱模剂；所述第二喷洒部陷入鞋模发泡内腔中横向运动，对上模的底部喷洒脱模剂。

所述的用于自动化制鞋生产线的脱模剂全自动喷洒机构，其中，所述第一喷洒部包括第一安装件和设置在第一安装件上的至少两个第一喷头，所述第一喷头竖直设置，其喷嘴竖直向下。

所述的用于自动化制鞋生产线的脱模剂全自动喷洒机构，其中，所述第一安装件设置成T形安装件，包括与纵向移动机构连接的第一连接面和垂直并固定连接第一连接面的第一安装面，所述第一喷头分别安装在第一安装面两端。

所述的用于自动化制鞋生产线的脱模剂全自动喷洒机构，其中，所述第一安装面设置有调节凹槽，所述第一喷头分别通过调节螺栓穿过调节凹槽固定在第一安装面上。

所述的用于自动化制鞋生产线的脱模剂全自动喷洒机构，其中，所述第二喷洒部包括第二安装件和设置在第二安装件两侧端面的两个第二喷头，所述两个第二喷头倾斜设置，其喷嘴朝外并向上倾斜设置。

所述的用于自动化制鞋生产线的脱模剂全自动喷洒机构，其中，所述第二安装件包括与纵向移动机构连接的第二连接面，第二连接面的一端连接纵向移动机构，另一端的两侧固定设置两个第二安装面，所述两个第二安装面向上倾斜设置，所述两个第二喷头分别固定在两个第二安装面上。

所述的用于自动化制鞋生产线的脱模剂全自动喷洒机构，其中，所述喷头结构还包括与纵向移动机构连接的安装杆，所述安装杆两端均设置有高度调节杆，所述高度调节杆下端分别与第一喷洒部和第二喷洒部连接；所述安装杆两端设置有竖直通孔，所述竖直通孔处设置有紧固件，所述高度调节杆穿过竖直通孔，紧固件固定高度调节杆。

所述的用于自动化制鞋生产线的脱模剂全自动喷洒机构，其中，所述高度调节杆上设置有竖直凹槽，所述紧固件端部插入竖直凹槽中防止高度调节杆转动。

所述的用于自动化制鞋生产线的脱模剂全自动喷洒机构，其中，所述脱模剂全自动喷洒机构的工作过程包括以下步骤：

A、纵向移动机构动作使第一喷洒部和第二喷洒部向下移动；

B、自动化制鞋生产线上的主控制器检测是否有鞋模经过第一喷洒部或第二喷洒部所对应的喷洒工位，并单独控制第一喷洒部或第二喷洒部进行喷洒工作；

C、横向移动机构动作使第一喷洒部和第二喷洒部横向移动，对位于第一喷洒部或第二喷洒部的对应喷洒工位的鞋模的下模或上模底面进行脱模剂喷洒工作；

D、完成喷洒工作后，纵向移动机构和横向移动机构同时动作，使第一喷洒部和第二喷洒部复位，再对后续进入其喷洒工位的鞋模进行喷洒。

本实用新型的有益效果：本实用新型结构巧妙，实现制鞋生产线上的脱模剂全自动喷洒作业，并且对于同一个鞋模，采用二段式喷洒流程，先对其下模进行喷洒，再对其上模的底部进行喷洒，保证脱模剂可以均匀喷洒在鞋模中，比起传统的人工手动喷洒再检查，效率高，均匀性好；同时，对于先后两个鞋模，鞋模的下模和另一个鞋模的上模底部两部分是同时进行喷洒作业的，这种同步喷洒的方式效率极高，而且连续性好，非常适合流水线作业。

附图说明

图1是本实用新型中用于自动化制鞋生产线的脱模剂全自动喷洒机构的结构示意图。

图2是双工位喷头结构的结构示意图。

图3是第一喷洒部的结构示意图。

图4是第二喷洒部的结构示意图。

图5是高度调节杆的结构示意图。

图6是安装杆和高度调节杆连接处的局部剖视图。

图7是第一喷洒部或第二喷洒部的工作轨迹示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。

本实用新型公开了一种用于自动化制鞋生产线的脱模剂全自动喷洒机构，其中，如图1所示，包括基座1、安装在基座1上的横向移动机构2和纵向移动机构3、以及与横向移动机构2和纵向移动机构3连接的喷头结构4。实际应用中，参见图1，横向移动机构2和纵向移动机构3均采用气缸机构。基座1固定在运输带5的一侧，横向移动机构2固定安装在基座1上，横向移动机构2同时设置有支撑导杆21，横向移动机构2的气缸推杆与支撑导杆21的末端同时固定连接纵向移动机构3，横向移动机构2带动纵向移动机构3水平运动；纵向移动机构3的推杆朝下，推杆末端固定连接喷头结构4，带动喷头结构4上下运动，通过这种安装方式实现脱模剂喷洒工作。

实际应用中，喷头结构4为双工位喷头结构，包括第一喷洒部10和第二喷洒部20，第一喷洒部10和第二喷洒部20沿运输方向(参见图1中运输带5上的箭头)前后设置，两个喷洒部分别对经过脱模剂全自动喷洒机构的鞋模的不同部位进行脱模剂喷洒工作。具体的，第一喷洒部10距离运输带5运输面的高度高于第二喷洒部20，在脱模剂喷洒工作中，第一喷洒部10置于鞋模上方横向运动，对下模喷洒脱模剂；而第二喷洒部20则陷入鞋模发泡内腔中横向运动，对上模的底部喷洒脱模剂。这种双工位的喷头结构先后的对经过脱模剂全自动喷洒机构的同一个鞋模的不同位置进行喷洒，这种二段喷洒的方式，一方面保证了脱模剂分布的均匀性，无需人工再次利用气枪吹气分散脱模剂，另一方面，这种结构具有极强的连续性，鞋模可以不断的被运输带5运输经过该脱模剂喷洒工位进行喷洒工作，十分适合自动化流水作业。

实际应用中，第一喷洒部10和第二喷洒部20可以单独设置气缸带动其动作，这种设置方式需要两套横向气缸和纵向气缸，成本较高，同时运输带5上也需要两个安装工位，空间利用率低。为了降低成本和提高空间利用率，在一个优选的实施方案中，参见图1和图2，在纵向移动机构3的推杆末端固定设置一根横向水平设置的安装杆30，该安装杆30两端分别连接第一喷洒部10和第二喷洒部20。通过这种设置方式，横向移动机构2和纵向移动机构3动作，即可同时带动两个喷洒部动作，完成喷洒过程。这种安装结构，实现了对经过脱模剂全自动喷洒机构的两个前后相邻的鞋模的不同部位同时进行脱模剂喷洒工作，这种工作方式效率极高，而且连续性好，易于控制，满足自动化制鞋流水线作业需求。

实际应用中，参见图2和5，安装杆30两端均设置有高度调节杆40，该高度调节杆40下端分别与第一喷洒部10和第二喷洒部20连接，用于调节两个喷洒部的高度。具体的，安装杆30两端设置有竖直通孔31，竖直通孔31处设置有紧固件32，高度调节杆40穿过竖直通孔31，紧固件32固定高度调节杆40。实际应用中，紧固件32采用紧固螺钉，参见图6，在竖直通孔31的一侧设置螺孔33，该螺孔33与竖直通孔31连通，紧固螺钉插入螺孔33中，紧固螺钉的端部将高度调节杆40压紧在竖直通孔31中。调节时，只需要将紧固螺钉拧松，然后上下移动高度调节杆40来调节第一喷洒部10或第二喷洒部20的高度，最后再将紧固螺钉拧紧固定高度调节杆40即可，操作简单方便，同时该结构易于加工和组装。进一步的，在调节两个喷洒部的过程中，高度调节杆40容易发生转动，从而使两个喷洒部的喷头方向角度发生改变，影响脱模剂喷洒的均匀性和覆盖率。为了克服高度调节杆40转动的问题，实际应用中，参见图5和图6，高度调节杆40上设置有竖直凹槽41，紧固件32的端部插入竖直凹槽41中顶住竖直凹槽41的凹槽内侧，防止高度调节杆40转动。这种设置方式简单实用，能有效的防止两个喷头结构在调节高度时发生转动，同时并不影响高度调节动作。

实际应用中，参见图3，第一喷洒部10包括第一安装件100和设置在第一安装件100两端的两个第一喷头200，这两个第一喷头200竖直设置，其喷嘴210竖直向下。喷嘴210喷出的脱模剂的覆盖范围为扇形，而这种平行设置的两个喷头结构，其脱模剂喷洒覆盖范围出现重叠，可以保证脱模剂可以完全覆盖下模的整个上表面，提高喷洒效果。具体的，第一安装件100设置成T形安装件，包括与高度调节杆40连接的第一连接面110和垂直并固定连接第一连接面110的第一安装面120，两个第一喷头200分别安装在第一安装面120两端。实际应用中，参见图3，第一安装面120设置有调节凹槽121，两个第一喷头200分别通过调节螺栓122穿过调节凹槽121固定在第一安装面120上。这种设置方式，一方面可以通过拧松或拧紧调节螺栓122调节两个第一喷头200的距离，从而根据实际生产需要调节两个第一喷头200喷洒脱模剂的覆盖范围的重叠范围，另一方面，可以转动第一喷头200(图3中的箭头为转动方向)，调节喷嘴210的角度。本实用新型的这种安装结构，不但结构简单，易于加工和安装，同时调节灵活，可以根据实际的生产需要(例如鞋模的形状结构不同)进行调节，使其适用于不同形状尺寸的鞋模的脱模剂喷洒工作。当然，实际应用中也可以设置品字形排列的三个第一喷头，或者两两对称排列的四个第一喷头，第一喷头的设置方式需要根据实际生产需要选择。

实际应用中，如图4所示，第二喷洒部20包括第二安装件300和设置在第二安装件300两侧端面的两个第二喷头400，两个第二喷头400倾斜设置，其喷嘴410朝外并向上倾斜设置。这种设置方式，两个喷嘴410刚好正对上模的两个内底面，保证上模的底面能被完全喷涂。

实际应用中，由于第二喷洒部20需要陷入鞋模(鞋模架)中进行喷涂作业，而鞋模(鞋模架)的内部空间很小，并且狭窄，具有两个喷头的第二喷洒部20难以插入其中进行喷洒作业。本实用新型针对该问题，提出一种紧凑型的安装结构，不但保证两个喷头可以伸入鞋模内部进行喷涂作业，而且可以保证两个喷头的喷涂范围可以完全覆盖上模的底面。该紧凑型安装结构如图4所示，第二安装件300包括与高度调节杆40连接的第二连接面310，该第二连接面310的一端连接高度调节杆40，另一端的两侧固定设置两个第二安装面320，两个第二安装面320向上倾斜设置，形成V形结构，两个第二喷头400分别紧凑的固定在两个第二安装面320上。

本实用新型还公开了针对整个脱模剂全自动喷洒机构的特点所设置的喷洒作业动作轨迹，如图7所示(图中箭头为运动方向)，其工作过程包括以下步骤：

A、纵向移动机构3动作使第一喷洒部10和第二喷洒部20同时向下移动，从初始点a运动的待喷洒点b。

B、自动化制鞋生产线上的主控制器检测是否有鞋模经过第一喷洒部或第二喷洒部所对应的喷洒工位，并单独控制第一喷洒部或第二喷洒部进行喷洒工作；假如两个喷洒部的下面(对应喷洒工位)均有鞋模，则两个喷洒部同时进行脱模剂喷洒工作；假如只有第一喷洒部10的对应喷洒工位有鞋模，则两个喷洒部同时运动，只有第一喷洒部10进行喷洒工作，第二喷洒部20并不进行喷洒作业。

C、横向移动机构2动作使第一喷洒部10和第二喷洒部20横向移动，从待喷洒点b运动到完成喷洒点c，对位于第一喷洒部10或第二喷洒部20的对应喷洒工位的鞋模的下模或上模底面进行脱模剂喷洒工作。

D、完成喷洒工作后，纵向移动机构3和横向移动机构2同时动作，使第一喷洒部10和第二喷洒部20复位，再对后续进入其喷洒工位的鞋模进行喷洒，其复位运动轨迹为c-d-a；这是由于完成脱模剂喷洒工作后，运输带5带动鞋模继续往前运动，此时单纯的使两个喷洒部向上复位或水平复位，则两个喷洒部与鞋模架会发生碰撞，因此本实用新型采用这种复合运动式复位方法，既可以避免两个喷洒部与鞋模架发生碰撞，同时又提高了复位的效率，使脱模剂喷洒作业更加紧凑，效率更高。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于自动化制鞋生产线的脱模剂全自动喷洒机构，其特征在于，包括基座、安装在基座上的横向移动机构和纵向移动机构、以及与横向移动机构和纵向移动机构连接的喷头结构，所述横向移动机构和纵向移动机构分别带动喷头结构横向运动和纵向运动实现脱模剂喷洒工作；

所述喷头结构为双工位喷头结构，包括第一喷洒部和第二喷洒部，所述第一喷洒部和第二喷洒部分别对经过脱模剂全自动喷洒机构的鞋模的不同部位进行脱模剂喷洒工作；所述第一喷洒部距离运输带运输面的高度高于第二喷洒部；所述第一喷洒部置于鞋模上方横向运动，对下模喷洒脱模剂；所述第二喷洒部陷入鞋模发泡内腔中横向运动，对上模的底部喷洒脱模剂。

2.根据权利要求1所述的用于自动化制鞋生产线的脱模剂全自动喷洒机构，其特征在于，所述第一喷洒部包括第一安装件和设置在第一安装件上的至少两个第一喷头，所述第一喷头竖直设置，其喷嘴竖直向下。

3.根据权利要求2所述的用于自动化制鞋生产线的脱模剂全自动喷洒机构，其特征在于，所述第一安装件设置成T形安装件，包括与纵向移动机构连接的第一连接面和垂直并固定连接第一连接面的第一安装面，所述第一喷头分别安装在第一安装面两端。

4.根据权利要求3所述的用于自动化制鞋生产线的脱模剂全自动喷洒机构，其特征在于，所述第一安装面设置有调节凹槽，所述第一喷头分别通过调节螺栓穿过调节凹槽固定在第一安装面上。

5.根据权利要求1所述的用于自动化制鞋生产线的脱模剂全自动喷洒机构，其特征在于，所述第二喷洒部包括第二安装件和设置在第二安装件两侧端面的两个第二喷头，所述两个第二喷头倾斜设置，其喷嘴朝外并向上倾斜设置。

6.根据权利要求5所述的用于自动化制鞋生产线的脱模剂全自动喷洒机构，其特征在于，所述第二安装件包括与纵向移动机构连接的第二连接面，第二连接面的一端连接纵向移动机构，另一端的两侧固定设置两个第二安装面，所述两个第二安装面向上倾斜设置，所述两个第二喷头分别固定在两个第二安装面上。

7.根据权利要求1所述的用于自动化制鞋生产线的脱模剂全自动喷洒机构，其特征在于，所述喷头结构还包括与纵向移动机构连接的安装杆，所述安装杆两端均设置有高度调节杆，所述高度调节杆下端分别与第一喷洒部和第二喷洒部连接；所述安装杆两端设置有竖直通孔，所述竖直通孔处设置有紧固件，所述高度调节杆穿过竖直通孔，紧固件固定高度调节杆。

8.根据权利要求7所述的用于自动化制鞋生产线的脱模剂全自动喷洒机构，其特征在于，所述高度调节杆上设置有竖直凹槽，所述紧固件端部插入竖直凹槽中防止高度调节杆转动。