CN204578283U - 一种用于伺服电机的涨套传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于伺服电机的涨套传动装置，包括内六角螺丝、圆形挡板、涨套外套、涨套内套、同步轮和电机轴伸；所述同步轮具有内孔，且通过内孔安装于电机轴伸上；在所述电机轴伸端部的外周面上开设有环形的阶梯结构，所述阶梯结构与同步轮内孔的内壁构成安装空间，在所述安装空间内分别安装有涨套外套和涨套内套，所述涨套内套的端部与电机轴伸紧贴，在涨套内套和涨套外套的相交处设有锥面，所述涨套外套的端部设有圆形挡板，所述圆形挡板通过内六角螺丝与电机轴伸连接固定。本实用新型在成本增加不多的情况下，解决了光栅破碎，轴承受损的问题，其传动力矩、寿命均优于键传动，效果明显，互换性好，效益巨大。

Description

一种用于伺服电机的涨套传动装置

技术领域

本实用新型涉及传动结构领域，具体地说，特别涉及到一种用于伺服电机的涨套传动装置。

背景技术

伺服电机的轴伸与同步轮的联接，通常采用键联接，其通过在轴伸和带轮上加工出键槽，并装入平键，以实现两者的联结。键与键槽一般为过盈配合，用户在装配时采用敲打的方式将同步轮装入轴上。这种装配方式的缺陷在于：

1.对轴径、键槽加工的尺寸精度及键槽的位置精度要求都较高。

2.同步轮的敲打安装常常使轴承损伤，寿命降低，电机出现异音。

3.伺服电机的编码器常用玻璃光栅，电机轴伸在受到敲打时，光栅会破碎或破损，使编码器和伺服电机不能工作，造成较大的经济损失。

为了解决上述问题，行业内通过使用整体涨套结构来取代键联接。所谓整体涨套是指将涨套结构与同步轮(或皮带轮、链轮等)做在一起，这种结构具有良好的传动效果，但成本比本实用新型高出很多，且互换性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种用于伺服电机的涨套传动装置，尤其适用于新设计制造的电机，以解决上述问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种用于伺服电机的涨套传动装置，包括内六角螺丝、圆形挡板、涨套外套、涨套内套、同步轮和电机轴伸；所述同步轮具有内孔，且通过内孔安装于电机轴伸上；在所述电机轴伸端部的外周面上开设有环形的阶梯结构，所述阶梯结构与同步轮内孔的内壁构成安装空间，在所述安装空间内分别安装有涨套外套和涨套内套，所述涨套内套的端部与电机轴伸紧贴，在涨套内套和涨套外套的相交处设有锥面，所述涨套外套的端部设有圆形挡板，所述圆形挡板通过内六角螺丝与电机轴伸连接固定。

进一步的，所述锥面包括涨套内套上设置的由内而外向下倾斜的第一锥面和涨套外套上设置的由外而内向上倾斜的第二锥面。

进一步的，所述电机轴伸端部开设有轴向螺孔，所述内六角螺丝固定于螺孔内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

解决了光栅破碎，轴承受损的问题，其传动力矩、寿命均优于键传动，效果明显，互换性好，效益巨大。

附图说明

图1为本实用新型所述的涨套传动装置的爆炸示意图。

图2为本实用新型所述的涨套传动装置的组装示意图。

图3为图2的局部放大示意图。

图中标号说明：内六角螺丝1、圆形挡板2、涨套外套3、涨套内套4、同步轮5、电机轴伸6。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参见图1和图2，本实用新型所述的一种用于伺服电机的涨套传动装置，包括内六角螺丝1、圆形挡板2、涨套外套3、涨套内套4、同步轮5和电机轴伸6；所述同步轮5具有内孔，且通过内孔安装于电机轴伸6上；在所述电机轴伸6端部的外周面上开设有环形的阶梯结构，所述阶梯结构与同步轮5内孔的内壁构成安装空间，在所述安装空间内分别安装有涨套外套3和涨套内套4，所述涨套内套4的端部与电机轴伸6紧贴，在涨套内套4和涨套外套3的相交处设有锥面，所述涨套外套3的端部设有圆形挡板2，所述圆形挡板2通过内六角螺丝1与电机轴伸6连接固定。

参见图3，用户装配时，先将同步轮5套入电机轴伸6，然后将涨套内套4装入电机轴伸6的阶梯结构处，然后将涨套外套3装入涨套内套4与同步轮5内孔的内壁之间，最后用内六角螺丝1和圆形挡板2将外涨套压紧。

本实用新型在不增加客户安装配件的情况下实现了同步轮的免敲打安装，整个装置仅增加了一对涨套外套和涨套内套和改变了电机轴伸结构。由于电机轴伸结构的改变，取消了键槽和键，轴伸加工的精度要求大大降低，零件加工的合格率提高，整体成本增加不多。由于键的取消，困扰着厂家的键的来料合格率问题随之消失。客户端使用的同步轮还可以不用加工键槽，内孔的尺寸精度要求也降低了，还可以省去1颗径向螺钉，成本随之降低。

此种结构在成本增加不多的情况下，解决了一直困扰伺服电机行业的同步轮敲打安装的难题，避免了光栅破碎，轴承受损，传动力矩、寿命均优于键传动，效果明显，互换性好，效益巨大。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种用于伺服电机的涨套传动装置，包括内六角螺丝、圆形挡板、涨套外套、涨套内套、同步轮和电机轴伸；所述同步轮具有内孔，且通过内孔安装于电机轴伸上；其特征在于：在所述电机轴伸端部的外周面上开设有环形的阶梯结构，所述阶梯结构与同步轮内孔的内壁构成安装空间，在所述安装空间内分别安装有涨套外套和涨套内套，所述涨套内套的端部与电机轴伸紧贴，在涨套内套和涨套外套的相交处设有锥面，所述涨套外套的端部设有圆形挡板，所述圆形挡板通过内六角螺丝与电机轴伸连接固定。

2.根据权利要求1所述的用于伺服电机的涨套传动装置，其特征在于：所述锥面包括涨套内套上设置的由内而外向下倾斜的第一锥面和涨套外套上设置的由外而内向上倾斜的第二锥面。

3.根据权利要求1所述的用于伺服电机的涨套传动装置，其特征在于：所述电机轴伸端部开设有轴向螺孔，所述内六角螺丝固定于螺孔内。