CN204567636U - 一种倒车强制停车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种倒车强制停车系统，它包括单片机、红外测距传感器和手制动控制装置，所述的单片机设置于车厢内，为信息处理及指令下达中心；所述的红外测距传感器固定设置于车辆的尾部两侧；所述的手制动控制装置包括三极管、继电器、电磁阀和微型气缸，所述的单片机通过三极管和继电器与电磁阀相连接，电磁阀连接微型气缸，微型气缸的活塞杆与手制动相连接；汽车倒车挡即为所述的倒车强制停车系统的得电开关。本实用新型所提出的一种倒车强制停车系统，车辆与周围障碍物的距离小于一定值时，强制停止车辆，从而降低甚至消除事故发生的概率，降低安全隐患和经济损失。

Description

一种倒车强制停车系统

技术领域

 本实用新型涉及机动车倒车设备领域，具体的是一种倒车强制停车系统。

背景技术

 汽车技术的发展已有百年历史，进入二十一世纪之后，随着各类新型电子技术和交叉学科的发展，汽车中应用的各种新技术更是层出不穷。各种新的辅助功能的引入，让汽车驾驶更加舒适，更加环保，更加安全。

 倒车入库是一项车辆驾驶人必备的驾驶技能，但是仍有许多驾驶人在倒车入库时因为判断失误等原因，在倒车入库时遇到问题，造成车辆损害甚至人身伤亡。尤其是在车辆日益增多，车位日益紧张的城市，因倒车入库造成的交通事故案件每年都在增长。而现有的倒车雷达在周围存在障碍物、危险等情况下采用语音、提示音等方式提醒驾驶人，虽然一定程序上降低了驾驶人在倒车时发生事故的概率，但仍有很大一部分驾驶人特别是女性驾驶人即便在雷达做了正确的提醒也因为心理紧张或提醒不及时等原因导致事故的发生。

近年来，陆续出现了一些倒车辅助系统或倒车辅助装置，如中国发明专利CN201010295618.7、CN201410693624.6。

申请人为“比亚迪股份有限公司”、专利号为“CN201010295618.7”、专利名称为“倒车辅助系统和倒车辅助方法”的中国发明专利公开了一种倒车辅助系统，包括：摄像头，用于获取车后影像；和显示器，用于显示所述车后影像和用于辅助操作者倒车的辅助标识，其中，所述辅助标识叠加在所述车后影像之上，所述倒车辅助系统还包括：调整装置，用于根据操作者的指令调整所述辅助标识的位置、长度或角度；和重画装置，供操作者重新绘制辅助标识；所述辅助标识包括沿车身长度方向向后延伸的两条第一辅助线和沿车身宽度方向延伸的三条或六条第二辅助线，所述参照物包括与所述辅助标识的形状相同的部分；所述指令输入按钮包括：左边画线按钮，用于根据操作者在所述触摸屏上先后输入的两个坐标点绘制所述触摸屏左侧的第一辅助线；和右边画线按钮，用于根据操作者在所述触摸屏上先后输入的两个坐标点绘制所述触摸屏右侧的第一辅助线。应当知道，在以上绘制步骤中，通过调用重画装置的微处理器内存储的相应画线程序实现。

该专利旨在于提高倒车雷达与倒车影像在显示屏中的真实度、准确度，使得倒车影像显示的内容与实际契合度高，虽然在一定程度上提高了倒车雷达测定数据传输到显示屏上的精度，但倒车雷达本身存在盲点，倒车雷达本身的测定精度无法保障，其还受限于倒车雷达的安装位置、测定角度，当雨雪雾霾天气，测定的数据与实际相差很大，有时，过分依赖倒车雷达和倒车影像，反而容易出现倒车事故。

 申请人为“四川盛利兴电子科技有限公司;谢速”、专利号为“CN201410693624.6”、专利名称为“ 倒车辅助方法、装置以及系统”的中国发明专利公开了一种倒车辅助系统，包括雷达、倒车辅助控制装置以及刹车装置，所述倒车辅助控制装置包括：距离值接收单元，用于接收由所述雷达检测的汽车车尾与车尾后方最近障碍物的实际距离值；距离值判断单元，用于所述实际距离值是否小于或等于预设的安全距离值；刹车指令发送单元，用于发送刹车触发指令到所述刹车装置，以使所述刹车装置控制汽车刹车；所述雷达向所述倒车辅助控制装置发送检测的汽车车尾与车尾后方最近障碍物的实际距离值；所述倒车辅助控制装置对所述实际距离值进行判断，如果所述实际距离值小于或等于预设的安全距离值，则向所述刹车装置发送刹车触发指令；所述刹车装置控制汽车刹车。

 该专利旨在于改善以短暂的报警声音来提醒司机注意安全距离的状态。其仍然存在上述倒车雷达的问题，另外，该系统使用全电子系统对刹车进行控制，投入成本高，不利于市场推广应用。

实用新型内容

 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种倒车强制停车系统，

车辆与周围障碍物的距离小于一定值时，强制停止车辆，从而降低甚至消除事故发生的概率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种倒车强制停车系统，它包括单片机、红外测距传感器和手制动控制装置，其中：

所述的单片机设置于车厢内，为信息处理及指令下达中心，其允许用户设置防止车辆碰撞的障碍物与车辆之间的距离范围；

所述的红外测距传感器固定设置于车辆的尾部两侧，红外测距传感器与单片机通过I/O连接，它的发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收；因超声波对于固体障碍物穿透性强，所测数据往往不准，故不选用超声波测距传感器，激光测距传感器采购费用高；

 所述的手制动控制装置包括三极管、继电器、电磁阀和微型气缸，

所述的单片机通过三极管和继电器与电磁阀相连接，电磁阀连接微型气缸，微型气缸的活塞杆与手制动相连接；

 汽车倒车挡（R 挡）即为所述的倒车强制停车系统的得电开关。

 通过采用上述技术方案，用户输入防止车辆碰撞的障碍物与车辆

之间的距离范围，倒车时，挂R挡，本系统启动；红外测距传感器实时对车尾与障碍物距离进行测定并将数据传输给单片机，单片机对该距离数据分析比对，当落入设定的范围时，单片机向继电器发出指令，使得电磁阀得电，微型气缸进气，活塞杆顶起手制动，即可实现强制停车。

 本实用新型进一步设置为：在汽车的两个后视镜或者前门外缘固定设置有红外测距传感器并与单片机相连接，单片机单独设置一套比对数据。

 通过采用上述技术方案，可实现车尾红外测距传感器数据与前部红外测距传感器数据的比对，降低误操作概率。

 本实用新型进一步设置为：所述的单片机包括数据显示模块和报警模块，数据显示模块、报警模块分别与车辆内部的倒车影像、音响相连接，往报警模块内输入报警范围，当车辆与障碍物之间的距离落入该报警范围时，车内音响即响起报警提示音。

 本实用新型进一步设置为：所述的倒车强制停车系统还包括行车方向检测传感器，其设置于前轮或后轮的轮毂上，行车方向检测传感器与单片机通过I/O连接，所述的行车方向检测传感器可控制倒车强制停车系统得电与失电；

 通过采用上述技术方案，行车方向检测传感器检测到车辆前行时，倒车强制停车系统处于失电状态；行车方向检测传感器检测到车辆后行时，强制停车系统得电，强制车辆停车；可防止用户驻车后忘拉手制动，而汽车后行碰撞情况的发生。

 本实用新型进一步设置为：所述的倒车强制停车系统还包括压力检测器，所述的压力检测器设置于驾驶座下，压力检测器与单片机相连接。

通过采用上述技术方案，行车方向检测传感器数据与压力检测器匹配，当行车方向检测传感器传给单片机的数据即使是前行，但压力检测器检测到压力小于成年人体重时，倒车强制停车系统得电强制车辆停车。

本实用新型进一步设置为：所述的倒车强制停车系统还包括倒车警示装置，该倒车警示装置与单片机相连接。

通过采用上述技术方案，车辆倒车时，警示后方的路人车辆正处于倒车状态。

本实用新型进一步设置为：所述的警示装置为警示音外置喇叭。

本实用新型进一步设置为：所述的警示装置为警示灯，警示灯设置于车辆尾灯框内，在车辆左后转弯或右后转弯时，所述的警示灯左闪或右闪。

本实用新型进一步设置为：所述的倒车强制停车系统还包括扭矩传感器，所述的扭矩传感器设置于方向盘下部，可测定方向盘转角，所述的扭矩传感器与单片机相连接。

通过采用上述技术方案，车辆倒车时，红外测距传感器测定障碍物与车辆的距离，单片机作简单的几何分析，即可得出车辆与障碍物之间的角度，当驾驶人倒车方向打过量或过少时，单片机即向报警模块发送指令，提示驾驶人矫正倒车方向。

本实用新型进一步设置为：所述的倒车强制停车系统还包括方向盘角度矫正装置，该方向盘角度矫正装置套装于转向柱上，可控制转向柱转幅。

通过采用上述技术方案，当驾驶人倒车方向打过量或过少时，单片机即向方向盘角度矫正装置发送指令，强制矫正倒车方向。

本实用新型所提出的一种倒车强制停车系统，车辆与周围障碍物的距离小于一定值时，强制停止车辆，从而降低甚至消除事故发生的概率，降低安全隐患和经济损失。

附图说明

 图1为本实用新型所提出的一种倒车强制停车系统结构示意图；

 图2为本实用新型所提出的一种倒车强制停车系统部分零件设 置于车辆的结构示意图；

 图3为图2的俯视图。

 图1-图3中：1、单片机；2、三极管；3、继电器；4、电磁阀；

5、微型气缸；6、手制动；7、车尾红外测距传感器i；8、车尾红外测距传感器ii；9、前部红外测距传感器i；10、前部红外测距传感器ii；11、行车方向检测传感器；12、压力检测器；13、数据显示模块；14、倒车影像；15、报警模块；16、音响。

具体实施方式

 下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

 实施例一：参见图1、图2和图3，一种倒车强制停车系统，它包括单片机1、红外测距传感器和手制动6控制装置，其中：

 所述的单片机1设置于车厢内，为信息处理及指令下达中心，其允许用户设置防止车辆碰撞的障碍物与车辆之间的距离范围；

 所述的红外测距传感器包括固定设置于车辆的尾部两侧的车尾红外测距传感器i7和车尾红外测距传感器ii8，车尾红外测距传感器i7和车尾红外测距传感器ii8分别与单片机1通过I/O连接，车尾红外测距传感器i7和车尾红外测距传感器ii8的发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收；因超声波对于固体障碍物穿透性强，所测数据往往不准，故不选用超声波测距传感器，激光测距传感器采购费用高；

 所述的手制动6控制装置包括三极管2、继电器3、电磁阀4和微型气缸5，所述的单片机1通过三极管2和继电器3与电磁阀4相连接，电磁阀4连接微型气缸5，微型气缸5的活塞杆与手制动6相连接；

 汽车倒车挡（R 挡）即为所述的倒车强制停车系统的得电开关。

 通过采用上述技术方案，用户输入防止车辆碰撞的障碍物与车辆之间的距离范围，倒车时，挂R挡，本系统启动；红外测距传感器实时对车尾与障碍物距离进行测定并将数据传输给单片机1，单片机1对该距离数据分析比对，当落入设定的范围时，单片机1向继电器3发出指令，使得电磁阀4得电，微型气缸5进气，活塞杆顶起手制动6，即可实现强制停车。

 本实用新型进一步设置为：所述的红外测距传感器还包括固定设置在汽车的两个后视镜或者前门外缘的前部红外测距传感器i9和前部红外测距传感器ii10，前部红外测距传感器i9和前部红外测距传感器ii10分别与单片机1相连接，单片机1单独设置一套比对数据。

通过采用上述技术方案，可实现车尾红外测距传感器数据与前部红外测距传感器数据的比对，降低误操作概率。

 本实用新型进一步设置为：所述的单片机1包括数据显示模块13和报警模块15，数据显示模块13、报警模块15分别与车辆内部的倒车影像14、音响16相连接，往报警模块15内输入报警范围，当车辆与障碍物之间的距离落入该报警范围时，车内音响16即响起报警提示音。

 本实用新型进一步设置为：所述的倒车强制停车系统还包括行车方向检测传感器11，其设置于前轮或后轮的轮毂上，行车方向检测传感器11与单片机1通过I/O连接，所述的行车方向检测传感器11可控制倒车强制停车系统得电与失电；

 通过采用上述技术方案，行车方向检测传感器11检测到车辆前行时，倒车强制停车系统处于失电状态；行车方向检测传感器11检测到车辆后行时，强制停车系统得电，强制车辆停车；可防止用户驻车后忘拉手制动6，而汽车后行碰撞情况的发生。

 本实用新型进一步设置为：所述的倒车强制停车系统还包括压力检测器12，所述的压力检测器12设置于驾驶座下，压力检测器12与单片机1相连接。

 通过采用上述技术方案，行车方向检测传感器11数据与压力检测器12匹配，当行车方向检测传感器11传给单片机1的数据即使是前行，但压力检测器12检测到压力小于成年人体重时，倒车强制停车系统得电强制车辆停车。

本实用新型进一步设置为：所述的倒车强制停车系统还包括倒车警示装置（图中未示出），该倒车警示装置与单片机1相连接。

通过采用上述技术方案，车辆倒车时，警示后方的路人车辆正处于倒车状态。

本实用新型进一步设置为：所述的警示装置为警示音外置喇叭（图中未示出）。

本实用新型进一步设置为：所述的警示装置为警示灯（图中未示出），警示灯设置于车辆尾灯框内，在车辆左后转弯或右后转弯时，所述的警示灯左闪或右闪。

本实用新型进一步设置为：所述的倒车强制停车系统还包括扭矩传感器（图中未示出），所述的扭矩传感器设置于方向盘下部，可测定方向盘转角，所述的扭矩传感器与单片机1相连接。

通过采用上述技术方案，车辆倒车时，红外测距传感器测定障碍物与车辆的距离，单片机1作简单的几何分析，即可得出车辆与障碍物之间的角度，当驾驶人倒车方向打过量或过少时，单片机1即向报警模块15发送指令，提示驾驶人矫正倒车方向。

本实用新型进一步设置为：所述的倒车强制停车系统还包括方向盘角度矫正装置（图中未示出），该方向盘角度矫正装置套装于转向柱上，可控制转向柱转幅。

通过采用上述技术方案，当驾驶人倒车方向打过量或过少时，单片机1即向方向盘角度矫正装置发送指令，强制矫正倒车方向。

 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

本实用新型所提出的一种倒车强制停车系统，车辆与周围障碍物的距离小于一定值时，强制停止车辆，从而降低甚至消除事故发生的概率，降低安全隐患和经济损失。

Claims (10)

1.一种倒车强制停车系统，它包括单片机、红外测距传感器和手制动控制装置，其特征在于：

所述的单片机设置于车厢内，为信息处理及指令下达中心，其允许用户设置防止车辆碰撞的障碍物与车辆之间的距离范围；

所述的红外测距传感器固定设置于车辆的尾部两侧，红外测距传感器与单片机通过I/O连接，它的发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收；

  所述的手制动控制装置包括三极管、继电器、电磁阀和微型气缸，

所述的单片机通过三极管和继电器与电磁阀相连接，电磁阀连接微型气缸，微型气缸的活塞杆与手制动相连接；

 汽车倒车挡即为所述的倒车强制停车系统的得电开关。

2.根据权利要求1所述的一种倒车强制停车系统，其特征在于在汽车的两个后视镜或者前门外缘固定设置有红外测距传感器并与单片机相连接，单片机单独设置一套比对数据。

3.根据权利要求1所述的一种倒车强制停车系统，其特征在于所述的单片机包括数据显示模块和报警模块，数据显示模块、报警模块分别与车辆内部的倒车影像、音响相连接。

4.根据权利要求1所述的一种倒车强制停车系统，其特征在于所述的倒车强制停车系统还包括行车方向检测传感器，其设置于前轮或后轮的轮毂上，行车方向检测传感器与单片机通过I/O连接，所述的行车方向检测传感器可控制倒车强制停车系统得电与失电。

5.根据权利要求4所述的一种倒车强制停车系统，其特征在于所述的倒车强制停车系统还包括压力检测器，所述的压力检测器设置于驾驶座下，压力检测器与单片机相连接。

6.根据权利要求1所述的一种倒车强制停车系统，其特征在于所述的倒车强制停车系统还包括倒车警示装置，该倒车警示装置与单片机相连接。

7.根据权利要求6所述的一种倒车强制停车系统，其特征在于所述的警示装置为警示音外置喇叭。

8.根据权利要求6所述的一种倒车强制停车系统，其特征在于所述的警示装置为警示灯，警示灯设置于车辆尾灯框内。

9.根据权利要求1所述的一种倒车强制停车系统，其特征在于所述的倒车强制停车系统还包括扭矩传感器，所述的扭矩传感器设置于方向盘下部，可测定方向盘转角，所述的扭矩传感器与单片机相连接。

10.根据权利要求9所述的一种倒车强制停车系统，其特征在于所述的倒车强制停车系统还包括方向盘角度矫正装置，该方向盘角度矫正装置套装于转向柱上，可控制转向柱转幅。