CN204567433U - 一种基于条码技术的道路交通标线识别系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于条码技术的道路交通标线识别系统，包括ITF2条形码、激光扫码器、信号处理器、译码器、转向灯、单片机、SD卡、语音系统、扬声器和AD转换器，所述ITF2条形码通过光信号与扫码器的输入端口远程连接，所述激光扫码器通过信号处理器电连接译码器，所述译码器和转向灯均电连接单片机，所述单片机分别电连接SD卡与语音系统，所述语音系统电通过AD转换器电连接扬声器，该系统具有技术的可靠性、硬件的可靠性、受环境干扰小、对驾驶员的干扰小和实用性强系统的完备性良好特点。

Description

一种基于条码技术的道路交通标线识别系统

技术领域

本实用新型涉及电子技术领域，具体为一种基于条码技术的道路交通标线识别系统。

背景技术

现有车道偏离预警系统，均是用在智能汽车上用于辅助驾驶，一般来讲，现有车道保持系统可以按照行驶轨迹信息获取方式不同，分为基于视觉识别和非基于视觉识别。基于视觉识别式即为图像识别式，是指运用CCD摄像机获取前方道路图像信息，通过图像处理和道路识别，计算出车辆与道路之间的位置信息及其确定车辆的预计轨迹。非基于视觉识别式，目前只有磁性道钉导航式，是指通过车载磁传感器获取地面磁场信息，并以此计算车辆偏移量，作为控制车辆的输入信息。

2003年法国汽车俱乐部和驾车人联合会推出一种道路交通条形码机制，能提醒驾驶员注意交通信号，防止行车过线或偏离公路，具体做法：在路面上画上一套巨型条形码式的特殊标记，在汽车减震器上安装一种红外线探测仪，当汽车行驶过这些条形码时，红外线探测仪能自动对其进行识别和辨认，并将获得的信息立即通知给驾驶员。这种道路交通条形码机制，法国领土正进行研究。此机制需要刻印巨型黑白条形码会与现有的道路交通标线混淆，对驾驶员的判断产生更大的干扰和视觉干扰，致使其实现和普及存在很大的难度。受到当前超市收银系统的启发，设计一套能将道路上以条形码为载体的交通标线信息，通过在车辆上安装的条码扫描器，传递给驾驶员或者PC端，实现对车辆正压越的道路标线进行识别，达到判断违规变道行为、识别道路信息的目的。

基于条码技术的交通标线自动识别系统需要解决的问题有：1、识别车道线种类，协助交通管理部门处理多次变换车道、跨线行驶、违规越线超车、违规使用高速公路紧急车道线等违规行为；2、在黑夜、雨天、雾天等光线不好的情况下，准确地向驾驶员反应道路静态信息，确保驾驶安全；3、判断司机无意识偏离车道，及时进行报警，防止交通事故的发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于条码技术的道路交通标线识别系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于条码技术的道路交通标线识别系统，包括ITF2条形码、激光扫码器、信号处理器、译码器、转向灯、单片机、SD卡、语音系统、扬声器和AD转换器，所述ITF2条形码通过光信号与扫码器的输入端口远程连接，所述激光扫码器通过信号处理器电连接译码器，所述信号处理器包括信号放大器、信号滤波器和信号整形器，所述译码器和转向灯均电连接单片机，所述单片机分别电连接SD卡与语音系统，所述语音系统电通过AD转换器电连接扬声器。

优选的，所述信号处理器包括信号放大器、信号滤波器和信号整形器，且激光扫码器、信号放大器、信号滤波器、信号整形器和译码器依次电连接。

优选的，所述SD卡设有四个IO口且SD卡通过IO口外接有外部存储器。

优选的，所述激光扫描器为型号QX-830激光扫描器，所述单片机为32位STM单片机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于条码技术的道路交通标线识别系统，具有以下优点：

1、技术的可靠性，系统基于成熟的技术，故系统具有较强的操作性，如激光打标技术，可适用于高精度的条码刻印；条码自动识别技术，可适用于高速扫描，灵敏、简单，单片机处理技术，可适用于高速的微处理等。

2、硬件的可靠性，本设计使用、QX-830激光扫描器、32位STM单片机、SD储存卡等，所选的硬件均已有，并且可以满足系统的设计需求的。

3、受环境干扰小，本系统设计的识别系统采用激光扫描原理，不受光线的干扰，在黑夜、阴天、雨天、雾天等情况下均可识别。

4、对驾驶员的干扰小，本系统使用的道路交通标线条形码采用分段刻印的方案，可以有效地减少对驾驶员的视觉干扰，做到最大程度地尊重现有的道路交通标线体系。本设计所涉及的硬件设备均不与驾驶员接触，不妨碍驾驶员正常驾驶机动车。

5、实用性强，本系统可以有效地解决了车道偏离警示、违规变道处理、静态信息提示、静态路况提示等问题，可以使驾驶更加安全，可以弥补GPS系统在路况识别精度上的缺陷。

6、系统的完备性，系统从获取信息到处理信息的过程，都有很详细的设计。从刻印道路交通标线条码到激光扫描器的安装扫描，到对扫描信号的处理，到对获取信息的微处理，到对司机进行语音提示和信息储存记录，到将信息交由管理部门处理清零，每一个过程都满足信息的准确性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种基于条码技术的道路交通标线识别系统，包括ITF2条形码、激光扫码器、信号处理器、译码器、转向灯、单片机、SD卡、语音系统和扬声器，所述ITF2条形码通过光信号与扫码器的输入端口远程连接，所述激光扫码器通过信号处理器电连接译码器，所述信号处理器包括信号放大器、信号滤波器和信号整形器，且激光扫码器、信号放大器、信号滤波器、信号整形器和译码器依次电连接，所述译码器和转向灯均电连接单片机，所述单片机分别电连接SD卡与语音系统，所述SD卡设有四个IO口且SD卡通过IO口外接有外部存储器，所述语音系统电通过AD转换器电连接扬声器，所述激光扫描器为型号QX-830激光扫描器，所述单片机为32位STM单片机。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种基于条码技术的道路交通标线识别系统，包括ITF2条形码、激光扫码器、信号处理器、译码器、转向灯、单片机、SD卡、语音系统、扬声器和AD转换器，其特征在于：所述ITF2条形码通过光信号与扫码器的输入端口远程连接，所述激光扫码器通过信号处理器电连接译码器，所述译码器和转向灯均电连接单片机，所述单片机分别电连接SD卡与语音系统，所述语音系统通过AD转换器电连接扬声器。

2.根据权利要求1所述的一种基于条码技术的道路交通标线识别系统，其特征在于：所述信号处理器包括信号放大器、信号滤波器和信号整形器，且激光扫码器、信号放大器、信号滤波器、信号整形器和译码器依次电连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于条码技术的道路交通标线识别系统，其特征在于：所述SD卡设有四个IO口且SD卡通过IO口外接有外部存储器。

4.根据权利要求1所述的一种基于条码技术的道路交通标线识别系统，其特征在于：所述激光扫描器为QX-830激光扫描器，所述单片机为32位STM单片机。