CN204566804U - 包边机 - Google Patents

Abstract

包边机，涉及用于对板材进行包边操作的包边设备技术领域，用于对板材进行包边操作，包括用于放置包边件和板材的工作台，以及分别设在工作台左侧、右侧、前侧和后侧的左压板、右压板、前压板和后压板四个压板，该四个压板均可纵向移动和横向移动，每个压板上移以托起包边件相应侧的部分向上翻转形成翻转部，再横向移动至板材上方以将该翻转部翻转至板材顶面并抚平，随后下压以将该翻转部压紧并粘贴在板材的顶面上。

Description

包边机

技术领域

本发明创造涉及用于对板材进行包边操作的包边设备技术领域，具体涉及一种包边机。

背景技术

一些板材，应用在某些特定的产品上的时候，需要使用包边件对其进行包边处理。例如被广泛应用在包装盒上的卡纸，在使用卡纸来制作包装盒之前，通常会用较薄的纸张或柔软的布料作为包边件对卡纸进行包边处理。包边操作一般是手工完成的，不仅费时费力，而且包边质量不稳定。

专利号为ZL201120378838.6的中国实用新型专利提出了一种包边折叠装置，其主要包括吸移皮带，吸附装置，左包覆板和右包覆板，左包覆板和右包覆板分别设在吸移皮带的左右两侧，左包覆板和右包覆板是倒“L”型的，且在吸附皮带移动的方向上逐渐变细，将作为包边件的纸张放在吸附皮带上，吸附装置将其吸附在吸附皮带上，随后将卡纸放在包边件上面，包边件比卡纸大，因此其四边均从卡纸底部向外伸出，此为翻转部，翻转部涂有胶水，吸附皮带移动，带动包边件和卡纸经过左包覆板和右包覆板，左包覆板和右包覆板分别引导包边件左边的翻转部和右边的翻转部逐渐绕卡纸的侧边翻转，最后分别贴附在卡纸顶面的左右两侧并被压紧，包边件由此包覆了卡纸的左右两边。利用左右两个包覆板来引导包边件的翻转部逐渐翻转，并最后将其压紧粘贴在卡纸的左右两边。

上述实用新型专利的包边折叠装置存在的不足是：1、只能一次对卡纸的两个边进行包边操作，效率较低；2、适用范围较窄，对于比较柔软的包边件，例如柔软的布料等，经过左右两个包覆板的时候，翻转部在翻转的过程中容易掉落在卡纸顶面，此时翻转部并未完全舒展开，被压紧在卡纸顶面后容易形成皱褶，影响包边质量，因此所述实用新型专利的包边折叠装置不适用于利用比较柔软的包边件进行包边操作的情况。

发明内容

针对现有技术存在的上述技术问题，本发明创造提供一种包边机，其可一次对板材的四个边进行包边操作，效率较高，且适用于利用各种材料的包边件对板材进行包边操作的情况，适用范围较广。

为实现上述目的，本发明创造提供以下技术方案。

包边机，用于对板材进行包边操作，包括用于放置包边件和板材的工作台，以及分别设在工作台左侧、右侧、前侧和后侧的左压板、右压板、前压板和后压板四个压板，该四个压板均可纵向移动和横向移动，每个压板上移以托起包边件相应侧的部分向上翻转形成翻转部，再横向移动至板材上方以将该翻转部翻转至板材顶面并抚平，随后下压以将该翻转部压紧并粘贴在板材的顶面上。

其中，每个压板底部设有一个用于均匀地向相应的翻转部施加压力的压块。

其中，该压块由软性材料制成。

其中，每个压块的靠近工作台的侧面的底部设有倒角，该侧面通过该倒角与该压块的底面相接。

其中，还包括上料机械手，上料机械手设有板材压块和上料吸盘，上料吸盘完全嵌入板材压块中，上料机械手通过上料吸盘抓取板材并将该板材与板材压块平整的底面固定，随后将该板材放置在位于工作台上的包边件的顶面，板材压块下压将该板材压紧固定在该包边件的顶面。

其中，还包括用于将包边完毕的板材从工作台上取走的下料机械手。

其中，还包括用于堆放待包边的板材的堆料装置，堆料装置设有用于感应预设的取料位置是否有板材的感应器，该感应器感应到所述取料位置没有板材，堆料装置就抬升所述待包边的板材以使位于最上方的所述待包边的板材升至所述取料位置。

其中，还包括真空吸附装置，工作台设有真空吸附孔，真空吸附装置通过真空吸附孔将放置在工作台上的包边件吸附固定。

其中，每个压块顶部设有用于定位放置在工作台上的包边件的位置的定位块，在各个压块上移之前，所述四个压块顶部的定位块分别限定上述包边件的四个侧边的位置，由此定位该包边件的位置。

本发明创造的有益效果是：本发明创造的包边机，在工作台的前后左右四侧各设置一个压板，这四个压板分别对放置在工作台上的板材进行包边操作，因此本发明创造的包边机可一次对板材的四个边进行包边操作，效率较高。每个压板先上移将包边件的翻转部向上翻转，然后再往板材方向横移，此举一方面可将包边件的翻转部翻转至板材顶面，另一方面，如果包边件由布料等比较柔软的材料制成，即使其翻转部翻转至板材顶面后产生了皱褶而没有完全舒展开，压板横移的过程中也可将翻转部抚平，消除皱褶之后再下压将翻转部压紧粘贴在板材顶面，保证了包边质量。因此，本发明创造的包边机适用于利用各种材料的包边件对板材进行包边操作的情况，适用范围较广。

附图说明

图1为本发明创造的包边机的正面结构示意图。

图2为本发明创造的包边机的背面结构示意图。

图3为工作台及四个压块的结构示意图。

图4为图3的A处的放大示意图。

图5为上料机械手的结构示意图。

附图标记包括：底座1、基台2、悬架3、工作台4、右压板51、左压板52、前压板53、后压板54、压块55、定位块56、气缸61-66、上料机械手7、板材压块71、上料吸盘72、下料机械手8、堆料装置9、底板91、侧板92、围杆93、抬升电机94、卡纸10、包边件11。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明创造作详细说明。

如图1和图2所示，本实施例的包边机包括由底座1、基台2和悬架3组成的结构框架，基台2和悬架3均固定在底座1上，基台2在悬架3前方，基台2上固定有工作台4，工作台4设有若干个真空吸附孔，本实施例的包边机设有真空吸附装置，真空吸附装置可对工作台4的真空吸附孔抽真空，从而吸附固定放置在工作台4上的物体。工作台4左侧、右侧、前侧和后侧分别设有右压板51、左压板52、前压板53和后压板54四个压板，在气缸的驱动下，各个压板均可横向移动和纵向移动，结合图3，其中气缸61用于驱动右压板51左右移动，气缸62用于驱动右压板51上下移动，气缸63用于驱动前压板53前后移动，气缸64用于驱动前压板53上下移动，气缸65用于驱动左压板52左右移动，气缸66用于驱动左压板52上下移动，后压板54前后移动和上下移动也分别由两个气缸驱动，该两个气缸在图3中被遮挡，因此图3并未示出该两个气缸。如图2所示，悬架3后面设有堆料装置9，堆料装置9包括底板91、侧板92、分列左方、右方和后方的三个围杆93，待包边的卡纸（本实施例以卡纸作为需要进行包边操作的板材）整齐堆叠在底板91上，侧板92和三个围杆93分别卡住卡纸的四个侧边。悬架3顶部固定有一个上料机械手7，上料机械手7从堆料装置9处抓取卡纸，然后将卡纸10放到工作台4上，悬臂左侧则固定有一个下料机械手8。

如图1~3所示，本实施例的包边机的工作过程为，工人首先将已在相应位置涂好胶水的包边件11放在工作台4上，真空吸附装置对工作台4上的真空吸附孔抽真空，从而将包边件11吸附固定在工作台4上，然后上料机械手7从堆料装置9处抓取一个尚未包边的卡纸，并将卡纸10放在被工作台4固定的包边件11之上，上料机械手7下压将卡纸10固定住，包边件11比卡纸10大，包边件11从卡纸10底部分别向前后左右四个方向伸出至四块压板51、52、53、54上。此后，右压板51、左压板52、前压板53和后压板54分别上移，将包边件11前后左右四个侧的部分分别向上翻转，形成四个翻转部，然后四个压板分别向工作台4方向横移，从而将包边件11的四个翻转部翻转至固定在包边件11上的卡纸10的顶面，各个压板横移的过程中，还将各个翻转部分别抚平，从而消除翻转部的皱褶。随后各个压板下压，将各个涂有胶水的翻转部压紧粘贴在卡纸10的顶面上，至此，对该卡纸10的包边操作就完成了，上料机械手7和各个压板复位，然后下料机械手8将该已包边完毕的卡纸10取走。

如图3和图4所示，每个压板顶部设有定位块56，底部设有压块55。设在右压板51、左压板52、前压板53和后压板54的顶部的定位块56分别限定放置在工作台4上的包边件11的四条边的位置，由此限定了包边件11的位置。每个压板设置的压块55是由硅胶等软性材料制成的，其作用是让压块55均匀地向翻转部施加压力，从而让翻转部受力均匀，保证包边效果。每个压板的压块55设有倒角，如图4所示，以右压板51为例，其压块55在靠近工作台4的右侧面的底部设有倒角，该压块55右侧面通过倒角与该压块55的底面相接，由于压块55是软性材料，即使右压板51在上升的高度略有不足的情况下右移，倒角也能引导左压块55顺利地移动至卡纸10上方，不至于被卡住不能右移。

如图5所示，上料机械手7设有板材压块71，板材压块71的底面是平整的，板材压块71设有若干个开口朝下的凹槽，每个凹槽内设有一个用于抓取卡纸的上料吸盘72，上料吸盘72完全嵌入相应的上述凹槽内，从而保证了板材压块71的底面的平整度，如此，上料机械手7在通过板材压块71将卡纸10压紧固定在固定于工作台4上的包边件11的时候，板材压块71能更为均匀地对卡纸10施加压力，保证卡纸10被压紧固定，防止卡纸10因受力不均而边缘翘起。

如图2所示，堆料装置9设有抬升电机94，其可抬升底板91，堆料装置9设有感应器（图中未示出），感应器感应一个预设位置上是否有卡纸，上料机械手7从该预设位置处抓取卡纸。上料机械手7从上述预设位置处取走一个卡纸后，感应器感应到该预设位置没有卡纸，抬升电机94就将底板91抬升一个卡纸的厚度，使堆叠在底板91上的卡纸中的最上方的卡纸填充到所述预设位置，等待上料机械手7下一次将其取走。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明创造的技术方案，而非对本发明创造保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明创造作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明创造的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明创造技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.包边机，用于对板材进行包边操作，其特征是，包括用于放置包边件和板材的工作台，以及分别设在工作台左侧、右侧、前侧和后侧的左压板、右压板、前压板和后压板四个压板，该四个压板均可纵向移动和横向移动，每个压板上移以托起包边件相应侧的部分向上翻转形成翻转部，再横向移动至板材上方以将该翻转部翻转至板材顶面并抚平，随后下压以将该翻转部压紧并粘贴在板材的顶面上。

2.根据权利要求1所述的包边机，其特征是，每个压板底部设有一个用于均匀地向相应的翻转部施加压力的压块。

3.根据权利要求2所述的包边机，其特征是，该压块由软性材料制成。

4.根据权利要求3所述的包边机，其特征是，每个压块的靠近工作台的侧面的底部设有倒角，该侧面通过该倒角与该压块的底面相接。

5.根据权利要求1所述的包边机，其特征是，还包括上料机械手，上料机械手设有板材压块和上料吸盘，上料吸盘完全嵌入板材压块中，上料机械手通过上料吸盘抓取板材并将该板材与板材压块平整的底面固定，随后将该板材放置在位于工作台上的包边件的顶面，板材压块下压将该板材压紧固定在该包边件的顶面。

6.根据权利要求1所述的包边机，其特征是，还包括用于将包边完毕的板材从工作台上取走的下料机械手。

7.根据权利要求1所述的包边机，其特征是，还包括用于堆放待包边的板材的堆料装置，堆料装置设有用于感应预设的取料位置是否有板材的感应器，该感应器感应到所述取料位置没有板材，堆料装置就抬升所述待包边的板材以使位于最上方的所述待包边的板材升至所述取料位置。

8.根据权利要求1所述的包边机，其特征是，还包括真空吸附装置，工作台设有真空吸附孔，真空吸附装置通过真空吸附孔将放置在工作台上的包边件吸附固定。

9.根据权利要求1所述的包边机，其特征是，每个压块顶部设有用于定位放置在工作台上的包边件的位置的定位块，在各个压块上移之前，所述四个压块顶部的定位块分别限定上述包边件的四个侧边的位置，由此定位该包边件的位置。