CN204566161U - 用于机器人的线路连接结构和机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于机器人的线路连接结构和机器人。线路连接结构包括：彼此独立设置的一根或多根本体线，本体线具有至少两段分体线；至少一个转接头，相邻两段分体线之间通过转接头连接。由于将本体线设置为间断式，也就是同一根本体线由多段分体线相连接组成，从而使得在使用本体线时具有安装灵活便捷的特点。特别是在机器人等狭小空间内进行布线时，由于本体线可拆分成多段，因而在安装本体线时无需按照关节的顺序依次安装，可以将相邻的几个关节布线后，再将所有关节整体组装在一起，从而使得线路连接结构不仅具有拆装便捷的特点，还能降低线路连接结构和机器人的维修复杂度，有效降低了工作人员的劳动强度、提高了工作效率。

Description

用于机器人的线路连接结构和机器人

技术领域

本实用新型涉及智能设备技术领域，具体而言，涉及一种用于机器人的线路连接结构和机器人。

背景技术

随着科技的进步，智能设备越来越多，以机器人为例，被广泛应用于人类生产生活的各个方面。

机器人具有复杂的布线关系以保证机器人的各个关节能够正常动作。

现有技术中，采用整体布线的方式，使用一整根完整的本体线由航空插面板连接至关节处。由于关节相对于航空插面板有远有近，因而导致连接至最末端关节处的本体线必须要经过前述的所有关节。当关节过多导致走线过长时，特别是在狭小的安装空间内，很难将本体线安装至末端的关节处，给安装本体线带来了很大的困难，存在安装复杂的问题。

同时，由于采用一整根完整的本体线去安装，因而在设备故障需要进行维修时，工作人员在检查故障关节时，无法避免地也要将其他关节拆卸下来，因而存在维修复杂、拆装困难、工作效率低、工作人员劳动强度大等问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于机器人的线路连接结构和机器人，以解决现有技术中线路连接结构存在安装走线困难、维修复杂、拆装困难的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种用于机器人的线路连接结构，包括：彼此独立设置的一根或多根本体线，本体线具有至少两段分体线；至少一个转接头，相邻两段分体线之间通过转接头连接。

进一步地，线路连接结构还包括航空插面板，本体线的第一端与航空插面板连接。

进一步地，线路连接结构还包括护套，本体线的至少一部分位于护套内，且本体线的两端均由护套内伸出。

进一步地，护套具有：总线口，本体线的第一端均由总线口伸出；分线口，每个分线口处均有至少一根本体线伸出。

进一步地，线路连接结构还包括航空插面板，本体线的第一端与航空插面板连接。

进一步地，多根本体线包括至少一根气管、至少一根信号线和/或至少一根动力线。

进一步地，至少一个转接头包括气管转接头、信号接线端子和/或动力插座。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种机器人，包括关节和线路连接结构的本体线，线路连接结构的本体线贯穿关节，线路连接结构是上述的线路连接结构。

应用本实用新型的技术方案，线路连接结构包括彼此独立设置的一条或多条本体线、以及至少一个转接头，本体线具有至少两段分体线，相邻两段分体线之间通过转接头连接。由于将本体线设置为间断式，也就是同一根本体线由多段分体线相连接组成，从而使得在使用本体线时具有安装灵活便捷的特点。特别是在机器人等狭小空间内进行布线时，由于本体线可拆分成多段，因而在安装本体线时无需按照关节的顺序依次安装，可以将相邻的几个关节布线后，再将所有关节整体组装在一起，从而使得线路连接结构不仅具有拆装便捷的特点，还能降低线路连接结构和机器人的维修复杂度，进而有效降低了工作人员的劳动强度、提高了工作效率。同时，分体线通过转接头连接，保证了分体线间的连接可靠性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型中的线路连接结构的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、本体线；11、分体线；12、第一端；13、第二端；20、转接头；30、航空插面板；40、护套；41、分线口。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

为了解决现有技术中线路连接结构存在安装走线困难、维修复杂、拆装困难的问题，本实用新型提供了一种用于机器人的线路连接结构和机器人。

如图1所示，线路连接结构包括彼此独立设置的一根或多根本体线10、以及至少一个转接头20，本体线10具有至少两段分体线11，相邻两段分体线11之间通过转接头20连接。

由于将本体线10设置为间断式，也就是同一根本体线10由多段分体线11相连接组成，从而使得在使用本体线10时具有安装灵活便捷的特点。特别是在机器人等狭小空间内进行布线时，由于本体线10可拆分成多段，因而在安装本体线10时无需按照关节的顺序依次安装，可以将相邻的几个关节布线后，再将所有关节整体组装在一起，从而使得线路连接结构不仅具有灵活便捷的特点，还能降低线路连接结构和机器人的维修复杂度，进而有效降低了工作人员的劳动强度、提高了工作效率。同时，分体线11通过转接头20连接，保证了分体线11间的连接可靠性。

本实用新型中的线路连接结构还包括航空插面板30，本体线10的第一端12与航空插面板30连接(请参考图1)。所有的本体线10的第一端12均插接在航空插面板30处，使得本体线10具有便于管理、维修简便的特点。

在图1所示的优选实施方式中，线路连接结构还包括护套40，本体线10的至少一部分位于护套40内，且本体线10的两端均由护套40内伸出。由于设置有护套40，因而保证了本体线10的安装、使用可靠性，有效避免外力或污物对本体线10造成的破坏或污损，提高了本体线10的使用可靠性。

优选地，多根本体线10中的部分本体线10可处于护套40的外部。

在一个未图示的优选实施方式中，护套40的内部具有多个彼此独立的安装通道，多根本体线10与多个安装通道彼此一一对应设置。这样设置的护套40可以有效降低本体线10间的信号干扰，提高线路连接结构的使用可靠性。

具体而言，如图1所示，护套40具有总线口和分线口41，本体线10的第一端12均由总线口伸出，每个分线口41处均有至少一根本体线10伸出。在图1所示的具体实施例中，本体线10的第二端13由分线口41处伸出。分线口41起到将多根本体线10分隔的作用，有效避免本体线10相互缠绕，提高了本体线10的布线可靠性。

优选地，本体线10的第一端12与航空插面板30连接。由于本体线10的第一端12均由总线口伸出，因而保证了本体线10与的航空插面板30装配可靠性。优选地，多根本体线10包括至少一根气管、至少一根信号线和/或至少一根动力线。与之相对应地，至少一个转接头20包括气管转接头、信号接线端子和/或动力插座。当然，除了上述列举的本体线10的类型外，还可以有其他类型的本体线10，比如油管等。同样地，除了上述列举的转接头20的类型外，转接头20还可以是油管转接头等。

进一步地，动力插座可以根据需要选用三孔插座。

进一步地，信号线可以是I/O线和/或编码线。

由于机器人内空间狭小，因而上述的线路连接结构特别适用于在机器人内使用。因此，本实用新型还提供了一种机器人，包括关节和线路连接结构的本体线10，线路连接结构的本体线10贯穿关节，线路连接结构是上述的线路连接结构。由于在机器人内采用上述的线路连接结构，因而不仅降低了布线的难度，在进行检修时，也只需将故障段的关节、转接头20拆开即可检修，从而提高了机器人的拆装可靠性、降低了检修难度、提高了维修效率。

举例说明：假设机器人内有六个关节，且该六个关节由航空插面板30侧向远端依次间隔设置，此时，可以将六个关节按远近关系分为两组，将第一关节至第三关节组装在一起的同时，将第四关节至第六关节组装在一起，而后再将第三关节与第四关节组装，从而使得六个关节通过线路连接结构全部连接在一起。假设第四关节出现故障时，工作人员无需将第一关节至第四关节全部依次拆卸下来才可以检修，仅需将靠近第四关节处的本体线10和转接头20拆卸开，即可对第四关节处进行维修和更换，有效降低了机器人的拆装难度、降低了维修复杂度。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

1.本实用新型中的线路连接结构能够有效解决机器人调试、检测、维护拆线困难的问题；

2.本实用新型中的线路连接结构具有走线便捷、操作简单的特点；

3.在机器人检修的过程中，通过拔开转接头20，可以使本体线10快速拆分为分体线11，从而能够定点对故障处进行快速检修，可以比较快捷地将机器人拆卸开；

4.在调试过程中，可在转接头20处进行电路检测避免本体线10大面积拆卸，大大节约了维修时间。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于机器人的线路连接结构，其特征在于，包括：

彼此独立设置的一根或多根本体线(10)，所述本体线(10)具有至少两段分体线(11)；

至少一个转接头(20)，相邻两段所述分体线(11)之间通过所述转接头(20)连接。

2.根据权利要求1所述的线路连接结构，其特征在于，所述线路连接结构还包括航空插面板(30)，所述本体线(10)的第一端(12)与所述航空插面板(30)连接。

3.根据权利要求1所述的线路连接结构，其特征在于，所述线路连接结构还包括护套(40)，所述本体线(10)的至少一部分位于所述护套(40)内，且所述本体线(10)的两端均由所述护套(40)内伸出。

4.根据权利要求3所述的线路连接结构，其特征在于，所述护套(40)具有：

总线口，所述本体线(10)的第一端(12)均由所述总线口伸出；

分线口(41)，每个所述分线口(41)处均有至少一根所述本体线(10)伸出。

5.根据权利要求4所述的线路连接结构，其特征在于，所述线路连接结构还包括航空插面板(30)，所述本体线(10)的第一端(12)与所述航空插面板(30)连接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的线路连接结构，其特征在于，所述多根本体线(10)包括至少一根气管、至少一根信号线和/或至少一根动力线。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的线路连接结构，其特征在于，所述至少一个转接头(20)包括气管转接头、信号接线端子和/或动力插座。

8.一种机器人，包括关节和线路连接结构的本体线(10)，所述线路连接结构的本体线(10)贯穿所述关节，其特征在于，所述线路连接结构是权利要求1至7中任一项所述的线路连接结构。