CN204560143U - 一种液压控制的履带式自走旋耕机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种液压控制的履带式自走旋耕机，属于农用机械领域。实施方式为一种液压控制的履带式自走旋耕机，其液压系统的齿轮泵安装在柴油机右侧靠上部位，油散热器安装在柴油机的前端的冷却系统上，位于冷却系统中间靠上的位置，液压油箱安装在操作机架的前端靠下的位置，液压泵安装在动力输出传动箱左侧后端，动力输出传动箱在柴油机的后端，液压马达安装在行走变速箱的右侧靠上部位，液压元件安装在操作机架后端靠下的右侧，液压油精滤安装在底盘机架的左侧边框上，靠近液压泵处。使用该液压系统的履带式自走旋耕机可以方便进行行走和转向控制，并在液压元件出现问题时只需单独更换元件，无需更换整个液压系统。
Description
技术领域
本实用新型属于农用机械领域，具体来说是一种液压控制的履带式自走旋耕机。
背景技术
旋耕机是一种常用的农用机械，具有切土效果好，碎土能力强、耕后地标平坦等特点，同时能够切碎埋在地表下的根茬，便于播种机作业，得到了广泛的应用。目前旋耕机多为拖拉机牵引，通过链轮或齿轮传递动力，少数使用液压动力控制的液压无级变速装置是一体的，容易出现故障，一旦出现故障则需要更换整个系统，同时布局也受到限制。
发明内容
本实用新型为解决上述技术问题，针对履带式自走旋耕机的结构特点，研究出一种分布可以调整的液压系统，控制旋耕机的行进和转向。
本实用新型是这样实现的：
一种液压控制的履带式自走旋耕机，包括机架和设于机架之上动力系统、设于机架下两侧的履带及驱动装置、传动变速输出装置，液压系统，动力系统包括柴油机、进气系统、消声器、水箱罩、冷却系统、燃油箱、行走变速箱、动力输出传动箱，其特征在于液压系统由驱动液压油工作的齿轮泵、对液压油冷却的油散热器、液压元件、储存液压的液压油箱、驱动液压油工作的液压泵、控制行走变速箱速度的液压马达组成，液压元件由控制方向的方向阀、对液压油起到过滤作业的液压油精滤、输送液压油的液压油管、往复运动的液压油缸、控制行走变速箱转向的转向油缸组成，液压油管由多根液压管组成；齿轮泵安装在柴油机右侧靠上部位，油散热器安装在柴油机的前端的冷却系统上，位于冷却系统中间靠上的位置，为了使整个油路的总长度最短，将液压油箱设置在操作机架的前端靠下的位置。液压泵安装 在动力输出传动箱左侧后端，动力输出传动箱在柴油机的后端。液压马达安装在行走变速箱的右侧靠上部位，液压元件安装在操作机架后端靠下的右侧，液压油精滤安装在底盘机架的左侧边框上，靠近液压泵处，转向油缸安装在行走变速箱前方的下部。
控制旋耕机前进和转向管路连接关系如下：液压油箱通过液压油管与液压油精滤和液压泵的输入端相连；液压泵输出端分别通过液压油管与油散热器、液压马达相连；液压马达和油散热器又分别与液压油箱相连形成油路循环；齿轮泵与液压油箱连接，齿轮泵将液压油通过液压油管输送到液压元件，液压元件分别输送液压油至转向油缸的左转向和右转向上，从而驱动旋耕机转向；转向油缸的液压油通过液压油管回到液压元件内，再传回液压油箱，形成回路；液压元件通过液压油管将液压油分别输送到4个液压油缸中，从而驱动两个液压油缸的直线运动和两个液压油缸的往复运动。
所述液压元件可以采用液压阀或电磁阀。
采用上述配置的液压系统可以方便的控制履带式自走旋耕机的前进、后退和转向，更可以方便地实现原地360度转弯，同时采用液压控制比传统的机械式控制便于操作且不易损坏，而且分布式布局便于更换原件，降低使用成本。
附图说明
图1是液压方向控制系统平面示意图。
图2是液压转速控制系统平面示意图。
图3是液压系统侧面示意图。
图4是液压油管334n的放大示意图。
图5是液压油管334p的放大示意图。
图6是液压油管334k的放大示意图。
其中：
液压系统3、齿轮泵31、油散热器32、液压元件33、液压油箱34、液压泵35、液压马达36、液压油精滤333、液压油管334、液压油缸335、转向油缸336、柴油机21、冷却系统25、、机架48、动力输出传动箱28、底盘机架11、悬挂系统7、下机架焊合72、行走变 速箱27。液压油缸335包括油缸335a和油缸335b，液压油管334包括液压油管334a-334r，液压油管334p包括液压油管334p1-334p3及管接头334p4，液压油管334n包括液压油管334n1-334n3及管接头334n4，液压油管334k包括液压油管334k1-334k3及管接头334k4.
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行进一步的说明，但是该具体实施方式仅仅是本实用新型的优选的实施方式，对那些本领域技术人员来说，很容易想到额外的优势和修改。因此，本实用新型宽广的范围不会局限在此所述的具体细节和典型的实施例中。相应的，不脱离本实用新型概念的一般精神或者范围所做的各种修改都应当落入附加的权利要求和与它们等价的保护范围中来。
如图1-2所示的液压控制的履带式自走旋耕机，包括机架和设于机架之上动力系统、设于机架下两侧的履带及驱动装置、传动变速输出装置，动力系统包括柴油机、进气系统、消声器、水箱罩、冷却系统、燃油箱、行走变速箱、动力输出传动箱。液压系统由驱动液压油工作的齿轮泵(31)、对液压油冷却的油散热器(32)、液压元件(33)、储存液压的液压油箱(34)、驱动液压油工作的液压泵(35)、控制行走变速箱速度的液压马达(36)组成，液压元件(33)由控制方向的方向阀(331)、对液压油起到过滤作业的液压油精滤(333)、输送液压油的液压油管(334)、往复运动的液压油缸(335)、控制行走变速箱转向的转向油缸(336)组成，液压油管(334)由多根液压管(334a-334r)组成；齿轮泵(31)安装在柴油机(21)右侧靠上部位，油散热器(32)安装在柴油机的前端的冷却系统(25)上，位于冷却系统中间靠上的位置，液压油箱(34)安装在操作机架(48)的前端靠下的位置，液压泵安装在动力输出传动箱(28)左侧后端，动力输出传动箱(28)在柴油机的后端，液压马达(36)安装在行走变速箱的右侧靠上部位，液压元件(33)安装在操作机架(48)后端靠下的右侧，液压油精滤(333)安装在底盘机架(11)的左侧边框上，靠近液压泵处，转向油缸(336)安装在行走变速箱(27)前方的下部。
液压油管334a是连接液压泵35与油散热器32的液压油管；液压油管334b是连接液压泵35与液压马达36的液压油管；液压油管334c是连接液压泵35与液压油精滤的液压油管；液压油管334d是连接液压泵35与液压马达36的液压油管；液压油管334e是连接齿轮泵35与液压油箱34的液压油管；液压油管334f是连接齿轮泵31与液压元件33的液压油管；液压油管334g是连接液压马达36与液压油箱34的液压油管；液压油管334h是连接液压元件33与液压油箱34的液压油管；液压油管334i是连接油散热器32与液压油箱34的液压油管；液压油管334j是连接转向油缸336与液压元件33的液压油管；压油管334k是连接液压元件33与转向油缸336的液压油管；压油管334m是连接液压元件33与转向油缸336的液压油管；液压油管334n是连接液压元件33与液压油缸335a的液压油管；液压油管334p是连接液压元件33与液压油缸335b的液压油管；液压油管334p是连接液压油缸335b与液压元件33的液压油管。
柴油机21启动后带动安装在柴油机21上的齿轮泵31运转；液压油箱34的液压油通过液压油管334e进入到齿轮泵；齿轮泵31将液压油通过液压油管334f输送到液压元件33；液压元件33将液压油通过液压油管334k输送到转向油缸336的左转向上；液压元件33将液压油通过液压油管334m输送到转向油缸336的右转向上，从而驱动整改旋耕机整体左、右转向；转向油缸336的液压油通过液压油管334j回到液压元件33内；液压油再通过液压油管334h将液压元件33的液压油传回到液压油箱34，形成一个使旋耕机转向的液压回路。
液压元件33的液压油通过液压油管334n3经过管接头334n4分成液压油管334n1和液压油管334n2分别输送到2个液压油缸335a中，从而驱动液压油缸335a座直线运动。
液压元件33的液压油通过液压油管334p3经过管接头334p4分成液压油管334p1和液压油管334p2分别输送到2个液压油缸335b中；2个液压油缸335b的液压油通过液压油管334k1和液压油管334k2经过管接头334k4连接液压油管334k3回到到液压阀331a中，从而使2个液压油缸335b往复运动。
Claims (3)
1.一种液压控制的履带式自走旋耕机，包括机架和设于机架之上动力系统、设于机架下两侧的履带及驱动装置、传动变速输出装置，液压系统，动力系统包括柴油机、进气系统、消声器、水箱罩、冷却系统、燃油箱、行走变速箱、动力输出传动箱，其特征在于液压系统由驱动液压油工作的齿轮泵(31)、对液压油冷却的油散热器(32)、液压元件(33)、储存液压的液压油箱(34)、驱动液压油工作的液压泵(35)、控制行走变速箱速度的液压马达(36)组成，液压元件(33)由控制方向的方向阀(331)、对液压油起到过滤作业的液压油精滤(333)、输送液压油的液压油管(334)、往复运动的液压油缸(335)、控制行走变速箱转向的转向油缸(336)组成，液压油管(334)由多根液压管(334a-334r)组成；齿轮泵(31)安装在柴油机(21)右侧靠上部位，油散热器(32)安装在柴油机的前端的冷却系统(25)上，位于冷却系统中间靠上的位置，液压油箱(34)安装在操作机架(48)的前端靠下的位置，液压泵安装在动力输出传动箱(28)左侧后端，动力输出传动箱(28)在柴油机的后端，液压马达(36)安装在行走变速箱的右侧靠上部位，液压元件(33)安装在操作机架(48)后端靠下的右侧，液压油精滤(333)安装在底盘机架(11)的左侧边框上，靠近液压泵处，转向油缸(336)安装在行走变速箱(27)前方的下部。
2.如权利要求1所述的履带式自走旋耕机，其特征在于液压油箱(34)通过液压油管与液压油精滤(333)和液压泵(35)的输入端相连；液压泵(35)输出端分别通过液压油管与油散热器(32)、液压马达(36)相连；液压马达(36)和油散热器(32)又分别与液压油箱(34)相连形成油路循环；齿轮泵(31)与液压油箱连接，齿轮泵(31)将液压油通过液压油管输送到液压元件(33)，液压元件(33)分别输送液压油至转向油缸(336)的左转向和右转向上，从而驱动旋耕机转向；转向油缸(336)的液压油通过液压油管回到液压元件(33)内，再传回液压油箱(34)，形成回路；液压元件(33)通过液压油管将液压油分别输送到4个液压油缸(335a和335b)中，从而驱动两个液压油缸(335a)的直线运动和两个液压油缸(335b)的往复运动。
3.如权利要求2所述的履带式自走旋耕机，其特征在于所述液压元件(33)可以使用液压阀或电磁阀。
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