CN204559780U - 综合光电一体化系统 - Google Patents

Abstract

一种综合光电一体化系统，包括从输入到输出依次连接的视频输入接口、视频滤波器、视频放大器、视频模数转换器、发射机主控、并串转换器和光发射器组成的视频光端机发射机，一摄像头和中控机的信号输出端连接视频输入接口的输入(红绿灯、数码照相机和电子路况警示牌分别和中控机连接)；还包括一从输入到输出依次连接的光接收器、串并转换器、接收机主控、视频数模转换器、视频放大器和视频输出接口组成的视频光端机接收机，光发射器和光接收器之间光纤连接，视频输出接口通过视频分配器连接视频显示终端和视频存储终端，视频输出接口还连接服务器。本系统可对机动车违法行为进行抓拍、拍摄取证，还可为司机朋友提供路况信息，实现了多功能。

Description

综合光电一体化系统

技术领域

本实用新型涉及一种光电系统，尤其是一种综合光电一体化系统。

背景技术

目前在全国许多城市的城区各主要路口和路段上都安装有电子警察设备。电子警察设备的主要功能是对机动车的闯红灯、逆行和超速这三种交通违法行为进行固定地点的抓拍取证。电子警察设备的设立，对于上述三种机动车违法行为的监控，确实起到了一定的监督和控制作用，稳定了交通秩序。但是交通管理不应仅限于法律约束和惩罚，而是应该为广大的司机带来方便也是非常重要的，现在的电子警察设备功能仅限于此，无法为司机朋友提供帮助，电子警察设备还不够完善。

有鉴于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种多功能的综合光电一体化系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

一种综合光电一体化系统，包括视频信号采集部分、视频光端机发射机、视频光端机接收机、视频分配器、视频显示终端、视频存储终端和服务器；

所述视频信号采集部分包括摄像头、数码照相机、红绿灯、电子路况警示牌和中控机，所述红绿灯、数码照相机和电子路况警示牌分别连接所述中控机的输入，所述中控机的输出分别连接所述红绿灯、数码照相机和电子路况警示牌的输入；

所述视频光端机发射机包括视频输入接口、视频滤波器、视频放大器、视频模数转换器、发射机主控、并串转换器和光发射器，所述视频信号采集部分的摄像头和中控机的信号输出端连接所述视频输入接口的输入，视频输入接口的输出连接视频滤波器的输入，视频滤波器的输出连接视频放大器的输入、视频放大器的输出连接视频模数转换器的输入，视频模数转换器的输出连接发射机主控的输入，发射机主控的输出连接并串转换器的输入，并串转换器的输出连接光发射器的输入；

所述视频光端机接收机包括光接收器、串并转换器、接收机主控、视频数模转换器、视频放大器和视频输出接口，光发射器的输出和光接收器的输入之间通过光纤连接，光接收器的输出连接串并转换器的输入，串并转换器的输出连接接收机主控的输入，接收机主控的输出连接视频数模转换器的输入，视频数模转换器的输出连接视频放大器的输入，视频放大器的输出连接视频输出接口，视频输出接口连接所述视频分配器的输入，所述视频分配器的输出分别连接所述视频显示终端和视频存储终端，视频输出接口还连接所述服务器。

进一步地，所述视频光端机发射机包括视频分离器，所述视频滤波器的输出还连接所述视频分离器的输入，所述视频分离器的输出连接所述发射机主控的输入。

优选的，所述光发射器和光接收器为双向光纤收发器。

优选的，所述双向光纤收发器包括电源、数据输入/输出端、光接收元件、光发射元件和使光接收元件和光发射元件的导通状态始终相反的控制模块，

所述控制模块的第一端连接电源，同时连接所述光发射元件的输入端，光发射元件的输出端连接控制模块的第二端，控制模块的第三端连接所述数据输入/输出端，控制模块的第四端连接所述光接收元件的控制端，光接收元件的数据输出正连接所述数据输入/输出端，光接收元件的数据输出负接地；

则，所述并串转换器的输出连接光发射器中的数据输入/输出端，光发射器的光发射元件和光接收器的光接收元件之间通过光纤连接，光接收器的数据输入/输出端连接串并转换器的输入。

优选的，所述控制模块包括：

第一负载元件，其一端连接电源，另一端作为电源输出端；

第二负载元件，其一端通过所述第一负载元件连接电源，另一端连接所述光发射元件的输入端；

第一正向导通元件，输入端连接所述数据输入/输出端，输出端连接所述光接收元件的数据输出正；

第二正向导通元件，输入端通过第一负载元件连接电源，输出端连接所述光接收元件的数据输出正；

逻辑门电路，其第一端连接在第一负载元件和第二负载元件的公共连接点，还同时连接所述第二正向导通元件的输入端，其第二端连接光发射元件的输出端，其第三端连接所述数据输入/输出端，其第四端连接所述光接收元件的控制端。

优选的，所述控制模块包括第一开关元件，所述逻辑门电路的第二端连接所述第一开关元件，所述第一开关元件连接所述光发射元件。

进一步地，在所述第一正向导通元件和光接收元件之间连接有第二开关元件和一用于驱动所述第二开关元件的驱动元件，具体连接关系为：所述光接收元件的数据输出正和数据输出负连接所述驱动元件，驱动元件连接所述第二开关元件，所述第二开关元件连接所述第一正向导通元件的输出端。

优选的，所述第一正向导通元件、第二正向导通元件为二极管或场效应管，所述第一开关元件、第二开关元件为三极管、场效应管或继电器，所述光发射元件为发光二极管，光接收元件为光敏三极管，所述驱动元件为运算放大器或比较器。

优选的，所述逻辑门电路包括与门和非门，与门的一输入端为所述逻辑门电路的第一端，非门的输入端为所述逻辑门电路的第二端，非门的输出端连接与门的另一输入端，与门的输出端为所述逻辑门电路的第四端，非门的输入端还同时作为所述逻辑门电路的第三端。

或者，所述逻辑门电路包括非门和或门，非门的输入端为逻辑门电路的第一端，非门的输出端连接或门的一输入端，或门的另一输入端为逻辑门电路的第二端，同时为逻辑门电路的第三端，或门的输出端为逻辑门电路的第四端。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：本综合光电一体化系统不仅可以对各路段和路口的机动车违法行为进行抓拍、拍摄取证，还可为司机朋友提供路况信息，使广大司机朋友可以及时作出合理的行车规划，防止交通拥堵，由上述可知，本综合光电一体化系统与现有技术相比实现了多功能。

附图说明

图1是本实用新型综合光电一体化系统的一种原理框图；

图2是本实用新型综合光电一体化系统的另一种原理框图；

图3是双向光纤收发器的原理框图；

图4是图3中中控制模块的结构框图；

图5和图6分别是本实用新型实施例1的用作发射器和用作接收器时的具体电路图；

图7和图8分别是本实用新型实施例2的用作发射器和用作接收器时的具体电路图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明，以助于理解本实用新型的内容。

如图1所示，一种综合光电一体化系统，包括视频信号采集部分、视频光端机发射机、视频光端机接收机、视频分配器4、视频显示终端5、视频存储终端6和服务器7；所述视频显示终端5可为电视墙，视频存储终端6可为硬盘录像机。

所述视频信号采集部分包括摄像头11、数码照相机12、红绿灯13、电子路况警示牌14和中控机15，所述红绿灯13、数码照相机12和电子路况警示牌14分别连接所述中控机15的输入，所述中控机15的输出分别连接所述红绿灯13、数码照相机12和电子路况警示牌14的输入；

所述视频光端机发射机包括视频输入接口21、视频滤波器22、第一视频放大器23、视频模数转换器24、发射机主控25、并串转换器26和光发射器27，所述视频信号采集部分的摄像头11和中控机15的信号输出端连接所述视频输入接口21的输入，视频输入接口21的输出连接视频滤波器22的输入，视频滤波器22的输出连接第一视频放大器23的输入、第一视频放大器23的输出连接视频模数转换器24的输入，视频模数转换器24的输出连接发射机主控25的输入，发射机主控25的输出连接并串转换器26的输入，并串转换器26的输出连接光发射器27的输入；

所述视频光端机接收机包括光接收器31、串并转换器32、接收机主控33、视频数模转换器34、第二视频放大器35和视频输出接口36，光发射器27的输出和光接收器31的输入之间通过光纤连接，光接收器31的输出连接串并转换器32的输入，串并转换器32的输出连接接收机主控33的输入，接收机主控33的输出连接视频数模转换器34的输入，视频数模转换器34的输出连接第二视频放大器35的输入，第二视频放大器35的输出连接视频输出接口36，视频输出接口36连接所述视频分配器4的输入，所述视频分配器4的输出分别连接所述视频显示终端5和视频存储终端6，视频输出接口36还连接所述服务器7。

本综合光电一体化系统的工作原理是：视频信号采集部分的摄像头11对过往车辆进行拍摄，数码照相机12对车辆的违法行为进行抓拍，红绿灯13、电子路况警示牌14显示各主要路口和路段的路况为司机朋友提供合适的行车指南，让司机朋友能及时规划出合理的行车路线，大大缓解了一些路段的交通拥堵情况，红绿灯13、数码照相机12和电子路况警示牌14通过中控机15控制，并将信息通过视频光端机发射机和视频光端机接收机传到交通指挥中心的视频显示终端5和视频存储终端6进行显示和存储，并将相关信息存储到服务器7存储。而视频光端机接收机接收到的信息通过视频分配器4分配给视频显示终端5和视频存储终端6。

视频光端机发射机和视频光端机接收机之间通过光发射器27和光接收器31之间进行信号传输，视频信号从视频输入接口21进入视频光端机发射机，经视频滤波器22过滤、第一视频放大器23放大、视频模数转换器24转换成数字信号后进入发射机主控25进行处理，然后经并串转换器26将并行信号转换成串行信号经光发射器27转换成光信号发射给光纤，经光纤传输给视频光端机接收机，进入视频光端机接收机的光信号被光接收器31接收转换成电信号，后将串行信号转换成并行信号传输给接收机主控33进行处理，从串输出的数字信号转换成模拟的视频信号经频输出接口输出给所述视频分配器4和服务器7。

本综合光电一体化系统不仅可以对各路段和路口的机动车违法行为进行抓拍、拍摄取证，还可为司机朋友提供路况信息，使广大司机朋友可以及时作出合理的行车规划，防止交通拥堵，由上述可知，本综合光电一体化系统与现有技术相比实现了多功能。

由于视频信号包括了多种信号，即图像信号、行同步信号、行消隐信号、场同步信号、场消隐信号以及槽脉冲信号、前均衡脉冲、后均衡脉冲等，采集这些信号时，需要准确地把握各种信号间的逻辑关系，如果都靠发射机主控25进行处理，会使得发射机主控25非常的吃力，需要花费过多的时间，所以所述视频光端机发射机包括视频分离器28，所述视频滤波器22的输出还连接所述视频分离器28的输入，所述视频分离器28的输出连接所述发射机主控25的输入。视频分离器28从视频信号中提取复合同步、奇偶场识别等信号，这些信号都是图像数字采集所需要的同步信号，有了它们，便可确定采集点在哪一场，哪一行，使得发射机主控25能顾快速的处理视频信号，加快了信号的处理速度，保证视频信号流畅传送。

参照图2，所述光发射器27和光接收器31为双向光纤收发器，这样一个该装置既可以做发射器，也可以做接收器，相比光电传输中需配置一个发射器和一个接收器，收发信号仅需一条光纤，降低了成本。

参照图3，双向光纤收发器结构可如下：所述双向光纤收发器包括电源81、数据输入/输出端82、光接收元件84、光发射元件83和使光接收元件84和光发射元件83的导通状态始终相反的控制模块85，所述控制模块85的第一端连接电源81，同时连接所述光发射元件83的输入端，光发射元件83的输出端连接控制模块85的第二端，控制模块85的第三端连接所述数据输入/输出端82，控制模块85的第四端连接所述光接收元件84的控制端，光接收元件84的数据输出正连接所述数据输入/输出端82，光接收元件84的数据输出负接地；

则，所述并串转换器26的输出连接光发射器27中的数据输入/输出端82，光发射器27的光发射元件83和光接收器31的光接收元件84之间通过光纤连接，光接收器31的数据输入/输出端82连接串并转换器32的输入。

本实用新型的双向光纤收发器通过控制模块85控制光发射元件83导通时(发光)，光接收元件84不导通(不能接收光)，可以做发射器；当光接收元件84导通(能接收光)时，光发射元件83不导通(不能发光)，可以做接收器，也就是说光发射元件83和光接收元件84中总有一个导通，另一个不导通，这样一个该装置既可以做发射器，也可以做接收器。

参照图4，优选的，所述控制模块85包括：

第一负载元件851，其一端连接电源81，另一端作为电源81输出端；

第二负载元件852，其一端通过所述第一负载元件851连接电源81，另一端连接所述光发射元件83的输入端；

第一正向导通元件853，输入端连接所述数据输入/输出端82，输出端连接所述光接收元件84的数据输出正；

第二正向导通元件854，输入端通过第一负载元件851连接电源81，输出端连接所述光接收元件84的数据输出正；

逻辑门电路855，其第一端连接在第一负载元件851和第二负载元件852的公共连接点，还同时连接所述第二正向导通元件854的输入端，其第二端连接光发射元件83的输出端，其第三端连接所述数据输入/输出端82，其第四端连接所述光接收元件84的控制端。

主要以逻辑门电路855的控制为主，结合所述的第一负载元件851、第二负载元件852、第一正向导通元件853和第二正向导通元件854起到正向导通和拉升电压的作用，从而实现控制。

优选的，所述控制模块85包括第一开关元件，所述逻辑门电路855的第二端连接所述第一开关元件，所述第一开关元件连接所述光发射元件83。可以通过控制开关元件的导通和闭合控制光发射元件83的导通与否来实现控制，控制更加可靠。

在所述第一正向导通元件853和光接收元件84之间连接有第二开关元件和一用于驱动所述第二开关元件的驱动元件，具体连接关系为：所述光接收元件84的数据输出正和数据输出负连接所述驱动元件，驱动元件连接所述第二开关元件，所述第二开关元件连接所述第一正向导通元件853的输出端。所述驱动元件主要是驱动第二开关元件用的，输入小电流就可以驱动开关动作，从而使控制更可靠。

优选的，所述第一正向导通元件853、第二正向导通元件854可以为二极管或场效应管，所述第一开关元件、第二开关元件可以为三极管、场效应管或继电器，所述光发射元件83可以为发光二极管，光接收元件84为光敏三极管，所述驱动元件可以为运算放大器或比较器。

以下提供两个双向光纤收发器的实施例，以光发射元件83为发光二极管，光接收元件84以光敏三极管为例进行说明。

实施例1：

参照图5，为本实用新型第一个实施例作为发射器的电路图。所述逻辑门电路855包括与门U1和非门U2，与门U1的一输入端为所述逻辑门电路855的第一端，非门U2的输入端为所述逻辑门电路855的第二端，非门U2的输出端连接与门U1的另一输入端，与门U1的输出端为所述逻辑门电路855的第四端，非门U2的输入端还同时作为所述逻辑门电路855的第三端。

当DATA1端为“0”(低电平)时，发光二极管LED1有电流通过并发光；非门U2输入为低电平“0”，反相后输出为高电平“1”；与门U1的输入端均为高电平“1”，故U1的输出为高电平，光敏三极管Q10(PNP-PHOTO1)控制端为高电平，因此光敏三极管Q10(PNP-PHOTO1)截止，虽有光照射也不导通。

当DATA1端为“1”(高电平)时，发光二极管LED1无电流通过所以不发光；非门U2输入为高电平“1”，反相后输出为低电平“0”；与门U1的输入端2脚为高电平“1”，输入端1脚为低电平“0”，故U1的输出为低电平，光敏三极管Q10(PNP-PHOTO1)控制端为低电平，因此光敏三极管Q10(PNP-PHOTO1)处于允许导通状态，因无光照射所以光敏三极管Q10(PNP-PHOTO1)也不导通。

若DATA1外部输入信号为高阻状态或悬空状态时，电源VCC通过电阻R1和二极管D1、二极管D1将数据输入端DATA1上拉为高电平“1”，即能够保证信号输入端为一稳定高电平状态“1”。

参照图6，为本实用新型第一实施例作为接收器时的电路图。当无光纤信号时，数据DATA2端通过电源81VDD经电阻R4和二极管D3、二极管D4上拉为高电平，即此时输出为高电平“1”，与输入端DATA1无光信号时为同样的逻辑电平“1”；而此时，非门U4的输入端经电源81VDD通过电阻R4、电阻R3和发光二极管LED2上拉为高电平“1”，故非门U4的输出端为低电平“0”；

此时，与门U3的输入端1脚为“0”，输入端2脚为“1”，故与门U3输出为低电平“0”；从而可控光敏三极管的控制端为低电平“0”，因此光敏三极管Q11处于允许导通状态。

当DATA1端为“0”(低电平)时，发光二极管LED1有电流通过并发光；

光信号经过光纤到达光敏三极管Q11，从而光敏三极管Q11导通，将数据输出端DATA2拉为低电平“0”，与数据输入端DATA1为相同的低电平“0”，从而信号一致；同时二极管D3导通，将与门U3的输入端2脚拉为低电平“0”，而此时与门U3的输入端1脚也变为高电平，因非门U4的输入端变为低电平，故U4输出为高电平，所以，与门U3的输入端1脚为高电平，输入端2脚为低电平，因此与门U3仍就输出为低电平“0”，这样就保证光敏三极管Q11(PNP-PHOTO2)仍处于允许导通状态，从而保证数据输出端DATA2为稳定低电平信号“0”。

当DATA1端为“1”(高电平)时，发光二极管LED1无电流通过所以不发光；从而光敏三极管Q11(PNP-OHOTO2)不导通，数据输出端DATA2为高电平“1”，与数据输入端DATA1为相同的高电平“1”，从而信号一致。

电阻R1和R4为第一负载元件851，电阻R2和电阻R3为第二负载元件852,二极管D1和二极管D4为第一正向导通元件853，二极管D2和二极管D3为第二正向导通元件854。以下实施例均相同，不再一一说明。

实施例2：

参照图7，所述逻辑门电路包括非门U2和或门U1，非门U2的输入端为逻辑门电路的第一端，非门U2的输出端连接或门的一输入端，或门U1的另一输入端为逻辑门电路的第二端，同时为逻辑门电路的第三端，或门U1的输出端为逻辑门电路的第四端。

当DATA1端为“0”(低电平)时，发光二极管LED1有电流通过并发光；或门U1的1脚为低电平“0”，非门U2输入为高电平“1”，反相后输出为低电平“0”；或门U1的输入端均为低电平“0”，故U1的输出为低电平，光敏三极管Q10(NPN-PHOTO1)控制端为低电平，因此光敏三极管Q10(NPN-PHOTO1)截止，虽有光照射也不导通。

当DATA1端为“1”(高电平)时，发光二极管LED1无电流通过所以不发光；非门U2输入为高电平“1”，反相后输出为低电平“0”；或门U1的输入端2脚为低电平“0”，输入端1脚为高电平“1”，故或门U1的输出为高电平“1”，光敏三极管Q10(NPN-PHOTO1)控制端为高电平“1”，因此光敏三极管Q10(NPN-PHOTO1)处于允许导通状态，因无光照射所以光敏三极管Q10(NPN-PHOTO1)不导通。

若DATA1外部输入信号为高阻状态或悬空状态时，电源VCC通过电阻R1和二极管D2、D1将数据输入端DATA1上拉为高电平“1”，即能够保证信号输入端为一稳定状态“1”。

参照图8，当无光纤信号时，数据DATA2端通过电源VDD经电阻R4和二极管D3、D4上拉为高电平，即此时输出为高电平“1”，与输入端DATA1无光信号时为同样的逻辑电平“1”；而此时，非门U4的输入端经电源VDD通过电阻R4、上拉为高电平“1”，故非门U4的输出端为低电平“0”；此时，或门U3的输入端1脚为低电平“0”，输入端2脚为“1”，故或门U3输出为高电平“1”；从而可控光敏三极管Q11(NPN-PHOTO2)的控制端为高电平“1”，因此光敏三极管Q11(NPN-PHOTO2)处于允许导通状态。

当DATA1端为“0”(低电平)时，发光二极管LED1有电流通过并发光；

光信号经过光纤到达光敏三极管Q11(NPN-PHOTO2)，从而光敏三极管Q11(NPN-PHOTO2)导通，将数据输出端DATA2拉为低电平“0”，与数据输入端DATA1为相同的低电平“0”，从而信号一致；同时D3导通，将非门U4的输入端拉为低电平“0”，从而非门U4输出高电平“1”，而此时或门U3的输入端2脚变为低电平“0”，所以，或门U3的输入端1脚为高电平，输入端2脚为低电平，因此或门U3仍就输出为高电平“1”，这样就保证光敏三极管Q11(NPN-PHOTO2)仍处于允许导通状态，从而保证数据输出端DATA2为稳定低电平信号“0”。

当DATA1端为“1”(高电平)时，发光二极管LED1无电流通过所以不发光；从而光敏三极管Q11(NPN-PHOTO2)不导通，数据输出端DATA2为高电平“1”，与数据输入端DATA1为相同的高电平“1”，从而信号一致。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种综合光电一体化系统，其特征在于，包括视频信号采集部分、视频光端机发射机、视频光端机接收机、视频分配器、视频显示终端、视频存储终端和服务器；

所述视频信号采集部分包括摄像头、数码照相机、红绿灯、电子路况警示牌和中控机，所述红绿灯、数码照相机和电子路况警示牌分别连接所述中控机的输入，所述中控机的输出分别连接所述红绿灯、数码照相机和电子路况警示牌的输入；

所述视频光端机发射机包括视频输入接口、视频滤波器、视频放大器、视频模数转换器、发射机主控、并串转换器和光发射器，所述视频信号采集部分的摄像头和中控机的信号输出端连接所述视频输入接口的输入，视频输入接口的输出连接视频滤波器的输入，视频滤波器的输出连接视频放大器的输入、视频放大器的输出连接视频模数转换器的输入，视频模数转换器的输出连接发射机主控的输入，发射机主控的输出连接并串转换器的输入，并串转换器的输出连接光发射器的输入；

所述视频光端机接收机包括光接收器、串并转换器、接收机主控、视频数模转换器、视频放大器和视频输出接口，光发射器的输出和光接收器的输入之间通过光纤连接，光接收器的输出连接串并转换器的输入，串并转换器的输出连接接收机主控的输入，接收机主控的输出连接视频数模转换器的输入，视频数模转换器的输出连接视频放大器的输入，视频放大器的输出连接视频输出接口，视频输出接口连接所述视频分配器的输入，所述视频分配器的输出分别连接所述视频显示终端和视频存储终端，视频输出接口还连接所述服务器。

2.根据权利要求1所述的综合光电一体化系统，其特征在于，所述视频光端机发射机包括视频分离器，所述视频滤波器的输出还连接所述视频分离器的输入，所述视频分离器的输出连接所述发射机主控的输入。

3.根据权利要求1所述的综合光电一体化系统，其特征在于，所述光发射器和光接收器为双向光纤收发器。

4.根据权利要求3所述的综合光电一体化系统，其特征在于，所述双向光纤收发器包括电源、数据输入/输出端、光接收元件、光发射元件和使光接收元件和光发射元件的导通状态始终相反的控制模块，

所述控制模块的第一端连接电源，同时连接所述光发射元件的输入端，光发射元件的输出端连接控制模块的第二端，控制模块的第三端连接所述数据输入/输出端，控制模块的第四端连接所述光接收元件的控制端，光接收元件的数据输出正连接所述数据输入/输出端，光接收元件的数据输出负接地；

则，所述并串转换器的输出连接光发射器中的数据输入/输出端，光发射器的光发射元件和光接收器的光接收元件之间通过光纤连接，光接收器的数据输入/输出端连接串并转换器的输入。

5.根据权利要求4所述的综合光电一体化系统，其特征在于，所述控制模块包括：

第一负载元件，其一端连接电源，另一端作为电源输出端；

第二负载元件，其一端通过所述第一负载元件连接电源，另一端连接所述光发射元件的输入端；

第一正向导通元件，输入端连接所述数据输入/输出端，输出端连接所述光接收元件的数据输出正；

第二正向导通元件，输入端通过第一负载元件连接电源，输出端连接所述光接收元件的数据输出正；

逻辑门电路，其第一端连接在第一负载元件和第二负载元件的公共连接点，还同时连接所述第二正向导通元件的输入端，其第二端连接光发射元件的输出端，其第三端连接所述数据输入/输出端，其第四端连接所述光接收元件的控制端。

6.根据权利要求5所述的综合光电一体化系统，其特征在于，所述控制模块包括第一开关元件，所述逻辑门电路的第二端连接所述第一开关元件，所述第一开关元件连接所述光发射元件。

7.根据权利要求6所述的综合光电一体化系统，其特征在于，在所述第一正向导通元件和光接收元件之间连接有第二开关元件和一用于驱动所述第二开关元件的驱动元件，具体连接关系为：所述光接收元件的数据输出正和数据输出负连接所述驱动元件，驱动元件连接所述第二开关元件，所述第二开关元件连接所述第一正向导通元件的输出端。

8.根据权利要求7所述的综合光电一体化系统，其特征在于，所述第一正向导通元件、第二正向导通元件为二极管或场效应管，所述第一开关元件、第二开关元件为三极管、场效应管或继电器，所述光发射元件为发光二极管，光接收元件为光敏三极管，所述驱动元件为运算放大器或比较器。

9.根据权利要求8所述的综合光电一体化系统，其特征在于，所述逻辑门电路包括与门和非门，与门的一输入端为所述逻辑门电路的第一端，非门的输入端为所述逻辑门电路的第二端，非门的输出端连接与门的另一输入端，与门的输出端为所述逻辑门电路的第四端，非门的输入端还同时作为所述逻辑门电路的第三端。

10.根据权利要求8所述的综合光电一体化系统，其特征在于，所述逻辑门电路包括非门和或门，非门的输入端为逻辑门电路的第一端，非门的输出端连接或门的一输入端，或门的另一输入端为逻辑门电路的第二端，同时为逻辑门电路的第三端，或门的输出端为逻辑门电路的第四端。