CN204549426U - 一种pcb板上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种PCB板上料装置，包括：机架主体、第一支架及第二支架，所述第一支架及第二支架上安装有X轴线性模组、Y轴线性模组及Z轴线性模组，所述X轴线性模组、Y轴线性模组与Z轴线性模组结构相同，均包括底座及端盖，所述底座内安装有直线导轨，直线导轨上装配有滑块，底座内设有滚珠丝杠，滚珠丝杠上装配有滚珠丝杠螺母，所述滚珠丝杠的一端通过轴承与端盖相连接，所述滚珠丝杠的另一端通过联轴器与伺服马达相连接，所述Y轴线性模组安装于X轴滑块的上方，Z轴线性模组安装于Y轴滑块的一侧，Z轴滑块与头部机构相连，所述头部机构包括头部支架及翻转伺服电机，所述头部支架上安装有数个吸盘，从而可提高PCB板的上料效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种上料装置，尤其涉及一种PCB板上料装置。
背景技术
现有技术中，在PCB垂直连续电镀线的上料作业中，一般均是通过人工上料，生产效率较低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可减轻工人劳动量、提高上料效率的PCB板上料装置。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种PCB板上料装置，包括：机架主体及安装于机架主体上的第一支架及第二支架，所述第一支架与第二支架呈平行设置，所述第一支架上安装有X轴线性模组，所述第二支架上安装有直线滑轨，所述X轴线性模组包括X轴底座及X轴端盖，所述X轴底座内安装有X轴直线导轨，X轴直线导轨上装配有X轴滑块，X轴底座内设有X轴滚珠丝杠，X轴滚珠丝杠上装配有与X轴滑块相连接的X轴滚珠丝杠螺母，所述X轴滚珠丝杠的一端通过轴承与X轴端盖相连接，所述X轴滚珠丝杠的另一端通过X轴联轴器与X轴伺服马达相连接，所述X轴滑块的上方安装有Y轴线性模组，Y轴线性模组包括Y轴底座及Y轴端盖，所述Y轴底座内安装有Y轴直线导轨，Y轴直线导轨上装配有Y轴滑块，Y轴底座内设有Y轴滚珠丝杠，Y轴滚珠丝杠上装配有与Y轴滑块相连接的Y轴滚珠丝杠螺母，所述Y轴滚珠丝杠的一端通过轴承与Y轴端盖相连接，所述Y轴滚珠丝杠的另一端通过Y轴联轴器与Y轴伺服马达相连接，所述Y轴底座的一端通过固定件与X轴滑块相固定，所述Y轴底座的另一端设有与第二支架上的直线滑轨相配合的滑块，所述Y轴滑块的一侧设有Z轴线性模组，所述Z轴线性模组包括Z轴底座及Z轴端盖，所述Z轴底座内安装有Z轴直线导轨，Z轴直线导轨上装配有Z轴滑块，Z轴底座内设有Z轴滚珠丝杠，Z轴滚珠丝杠上装配有与Z轴滑块相连接的Z轴滚珠丝杠螺母，所述Z轴滚珠丝杠的一端通过轴承与Z轴端盖相连接，所述Z轴滚珠丝杠的另一端通过Z轴联轴器与Z轴伺服马达相连接，所述Z轴底座通过两块三角板与Y轴滑块相固定，所述Z轴滑块与头部机构相连，所述头部机构包括头部支架及用于驱动头部支架翻转的翻转伺服电机，所述头部支架上安装有数个吸盘。
优选地，在上述的一种PCB板上料装置中，所述第一支架与第二支架均呈三角形设置。
优选地，在上述的一种PCB板上料装置中，所述机架主体由数个支腿及数个横连杆组成。
本实用新型的有益效果为：本实用新型中的PCB板上料装置通过吸盘从小车上将PCB板吸起，通过X轴线性模组、Y轴线性模组及Z轴线性模组的左右、前后、上下移动来完成上料作业，大大提高了PCB板的上料效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型中PCB板上料装置的结构示意图。
图2为本实用新型中PCB板上料装置的结构示意图，其中揭示了将机架主体去掉后的情形。
图1及图2中： 1、机架主体，2、第一支架，3、第二支架，4、支腿，5、横连杆，6、X轴线性模组，7、直线滑轨，8、X轴底座，9、X轴端盖，10、X轴直线导轨，11、X轴滑块，12、X轴滚珠丝杠，13、X轴滚珠丝杠螺母，14、X轴联轴器，15、X轴伺服马达，16、Y轴线性模组， 17、Y轴底座，18、Y轴端盖，19、Y轴直线导轨，20、Y轴滑块，21 、Y轴滚珠丝杠，22 、Y轴滚珠丝杠螺母，23、Y轴联轴器，24、Y轴伺服马达，25、固定件，26、Z轴线性模组，27、Z轴底座，28、Z轴端盖，29、Z轴直线导轨，30、Z轴滑块，31、Z轴滚珠丝杠，32、Z轴联轴器，33、Z轴伺服马达，34、三角板，35、头部机构，36、头部支架，37、翻转伺服电机，38、吸盘。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。这些优选实施方式的示例在附图中进行了例示。附图中所示和根据附图描述的本实用新型的实施方式仅仅是示例性的，并且本实用新型并不限于这些实施方式。
在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。
参图1及图2所示，一种PCB板上料装置，包括：机架主体1及安装于机架主体1上的第一支架2及第二支架3，所述机架主体1由数个支腿4及数个横连杆5组成。 所述第一支架2与第二支架3呈平行设置，所述第一支架2与第二支架3均呈三角形设置。所述第一支架2上安装有X轴线性模组6，所述第二支架3上安装有直线滑轨7，所述X轴线性模组6包括X轴底座8及X轴端盖9，所述X轴底座8内安装有X轴直线导轨10，X轴直线导轨10上装配有X轴滑块11，X轴底座8内设有X轴滚珠丝杠12，X轴滚珠丝杠12上装配有与X轴滑块11相连接的X轴滚珠丝杠螺母13，所述X轴滚珠丝杠12的一端通过轴承与X轴端盖9相连接，所述X轴滚珠丝杠12的另一端通过X轴联轴器14与X轴伺服马达15相连接，所述X轴滑块11的上方安装有Y轴线性模组16，Y轴线性模组16包括Y轴底座17及Y轴端盖18，所述Y轴底座17内安装有Y轴直线导轨19，Y轴直线导轨19上装配有Y轴滑块20，Y轴底座17内设有Y轴滚珠丝杠21，Y轴滚珠丝杠21上装配有与Y轴滑块20相连接的Y轴滚珠丝杠螺母22，所述Y轴滚珠丝杠21的一端通过轴承与Y轴端盖18相连接，所述Y轴滚珠丝杠21的另一端通过Y轴联轴器23与Y轴伺服马达24相连接，所述Y轴底座17的一端通过固定件25与X轴滑块11相固定，所述Y轴底座17的另一端设有与第二支架3上的直线滑轨7相配合的滑块，所述Y轴滑块20的一侧设有Z轴线性模组26，所述Z轴线性模组26包括Z轴底座27及Z轴端盖28，所述Z轴底座27内安装有Z轴直线导轨29，Z轴直线导轨29上装配有Z轴滑块30，Z轴底座27内设有Z轴滚珠丝杠31，Z轴滚珠丝杠31上装配有与Z轴滑块30相连接的Z轴滚珠丝杠螺母，所述Z轴滚珠丝杠31的一端通过轴承与Z轴端盖28相连接，所述Z轴滚珠丝杠31的另一端通过Z轴联轴器32与Z轴伺服马达33相连接，所述Z轴底座27通过两块三角板34与Y轴滑块20相固定，所述Z轴滑块30与头部机构35相连，所述头部机构35包括头部支架36及用于驱动头部支架36翻转的翻转伺服电机37，所述头部支架36上安装有数个吸盘38。在本实施方式中，X轴为左右方向，Y轴为前后方向，Z轴为上下方向。
本实用新型中PCB板上料装置的工作原理为：X轴伺服马达15驱动X轴滚珠丝杠12旋转，X轴滚珠丝杠螺母13及X轴滑块11沿X轴作轴向移动，从而带动Y轴线性模组16及Z轴线性模组26一起沿X轴作轴向移动，实现头部机构35的左右移动，Y轴伺服马达24驱动Y轴滚珠丝杠21旋转，Y轴滚珠丝杠螺母22及Y轴滑块20沿Y轴作轴向移动，从而带动Z轴线性模组26沿Y轴作轴向移动，实现头部机构35的前后移动，Z轴伺服马达33驱动Z轴滚珠丝杠31旋转，Z轴滚珠丝杠螺母及Z轴滑块30沿Z轴作轴向移动，从而带动头部机构35作上下运动，最终实现头部机构35的左右、前后、上下位移，本实用新型中翻转伺服电机37的作用为：当头部机构35运行至小车PCB板处，通过启动翻转伺服电机37将头部机构35往下翻转90°，使吸盘将平躺的PCB板吸起，吸起后再通过启动翻转伺服电机37将头部机构35往上翻转90°，以使PCB板立起，然后送到电镀线中。
综上所述，本实用新型中的PCB板上料装置通过吸盘从小车上将PCB板吸起，通过X轴线性模组、Y轴线性模组及Z轴线性模组的左右、前后、上下移动来完成上料作业，大大提高了PCB板的上料效率。
最后，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
Claims (3)
1.一种PCB板上料装置，其特征在于，包括：机架主体及安装于机架主体上的第一支架及第二支架，所述第一支架与第二支架呈平行设置，所述第一支架上安装有X轴线性模组，所述第二支架上安装有直线滑轨，所述X轴线性模组包括X轴底座及X轴端盖，所述X轴底座内安装有X轴直线导轨，X轴直线导轨上装配有X轴滑块，X轴底座内设有X轴滚珠丝杠，X轴滚珠丝杠上装配有与X轴滑块相连接的X轴滚珠丝杠螺母，所述X轴滚珠丝杠的一端通过轴承与X轴端盖相连接，所述X轴滚珠丝杠的另一端通过X轴联轴器与X轴伺服马达相连接，所述X轴滑块的上方安装有Y轴线性模组，Y轴线性模组包括Y轴底座及Y轴端盖，所述Y轴底座内安装有Y轴直线导轨，Y轴直线导轨上装配有Y轴滑块，Y轴底座内设有Y轴滚珠丝杠，Y轴滚珠丝杠上装配有与Y轴滑块相连接的Y轴滚珠丝杠螺母，所述Y轴滚珠丝杠的一端通过轴承与Y轴端盖相连接，所述Y轴滚珠丝杠的另一端通过Y轴联轴器与Y轴伺服马达相连接，所述Y轴底座的一端通过固定件与X轴滑块相固定，所述Y轴底座的另一端设有与第二支架上的直线滑轨相配合的滑块，所述Y轴滑块的一侧设有Z轴线性模组，所述Z轴线性模组包括Z轴底座及Z轴端盖，所述Z轴底座内安装有Z轴直线导轨，Z轴直线导轨上装配有Z轴滑块，Z轴底座内设有Z轴滚珠丝杠，Z轴滚珠丝杠上装配有与Z轴滑块相连接的Z轴滚珠丝杠螺母，所述Z轴滚珠丝杠的一端通过轴承与Z轴端盖相连接，所述Z轴滚珠丝杠的另一端通过Z轴联轴器与Z轴伺服马达相连接，所述Z轴底座通过两块三角板与Y轴滑块相固定，所述Z轴滑块与头部机构相连，所述头部机构包括头部支架及用于驱动头部支架翻转的翻转伺服电机，所述头部支架上安装有数个吸盘。
2.如权利要求1所述的一种PCB板上料装置，其特征在于：所述第一支架与第二支架均呈三角形设置。
3.如权利要求1所述的一种PCB板上料装置，其特征在于：所述机架主体由数个支腿及数个横连杆组成。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105084051A (zh) * | 2015-09-06 | 2015-11-25 | 厦门弘信电子科技股份有限公司 | Vcp上板机 |
| CN107720242A (zh) * | 2017-10-23 | 2018-02-23 | 惠州市齐力建筑工程有限公司 | 一种建筑用的固定轴套上料装置 |
| CN110220715A (zh) * | 2019-06-12 | 2019-09-10 | 中国汽车工程研究院股份有限公司 | 一种泊车感知能力测试台电气控制系统和工作方法 |
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| CN105084051B (zh) * | 2015-09-06 | 2017-05-03 | 厦门弘信电子科技股份有限公司 | Vcp上板机 |
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Granted publication date: 20150812 Termination date: 20180212 |
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