CN204546363U - 通用快速切换精确定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种通用快速切换精确定位装置，其包括固定在一起的底座和移动车；底座由底板、两根滑轨、辅助定位块、锁紧机构、感应开关阵、锁紧机构气缸组成；两根滑轨分别为一根倒V型滑轨与一根平面滑轨，倒V型滑轨与平面滑轨分别位于底板的两侧，四个辅助定位块固定于底板上，锁紧机构与锁紧机构气缸连接，锁紧机构气缸位于四个辅助定位块之间，感应开关阵位于锁紧机构的一侧。本实用新型定位的重复精度高，承载力大，操作简单，操作时间短，从而提高设备的利用率与生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种定位装置，特别是涉及一种通用快速切换精确定位装置。
背景技术
目前在汽车制造行业中，为了保证产品的质量、产品的一致性，以及生产的效率，大量使用了机器人进行柔性生产作业，主要包括在对金属材料、板材的点焊、气体保护焊，搬运等一系列的操作，机器人与工装夹具的底座通常都是采用固定安装形式，这样的安装形式是不可切换的，一台机器人只能对一个或最多不超过三个的固定产品作业，对产品的生产比较单一，当设备的产能过剩时，或某个产品在一段时间内不需要再生产时，设备就会被闲置着。如果产品的品种繁多，经营者就会对制造设备重复投入，由于机器人及一些相关的配套设备价格都比较高昂，这样就会使设备的投入成本增加，从而使一些中小型企业无法承受。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种通用快速切换精确定位装置，其定位的重复精度高，承载力大，操作简单，操作时间短，从而提高设备的利用率与生产效率。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种通用快速切换精确定位装置，其特征在于，其包括固定在一起的底座和移动车；底座由底板、两根滑轨、辅助定位块、锁紧机构、感应开关阵、锁紧机构气缸组成；两根滑轨分别为一根倒V型滑轨与一根平面滑轨，倒V型滑轨与平面滑轨分别位于底板的两侧，四个辅助定位块固定于底板上，锁紧机构与锁紧机构气缸连接，锁紧机构气缸位于四个辅助定位块之间，感应开关阵位于锁紧机构的一侧；
移动车由基板、精确定位滚轮、通用重型脚轮、辅助定位块及二进制编码阵组成，精确定位滚轮安装在基板反面的四个角上，通用重型脚轮、辅助定位块都位于精确定位滚轮的旁边，二进制编码阵都位于辅助定位块的侧面。
本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型在不是很复杂的结构上做到了任意切换所需要的工装夹具，定位的重复精度高，承载力大，操作简单，操作时间短，从而提高设备的利用率与生产效率，节约了生产制造成本。
附图说明
图1为本实用新型中底座的结构示意图。
图2为本实用新型中移动车的结构示意图。
图3为本实用新型通用快速切换精确定位装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。
如图1至图3所示，本实用新型包括固定在一起的底座和移动车；底座由底板1、两根滑轨、辅助定位块4、锁紧机构5、感应开关阵6、锁紧机构气缸7组成；两根滑轨分别为一根倒V型滑轨2与一根平面滑轨3，倒V型滑轨2与平面滑轨3分别位于底板1的两侧，四个辅助定位块4固定于底板1上，锁紧机构5与锁紧机构气缸7连接，锁紧机构气缸7位于四个辅助定位块4之间，感应开关阵6位于锁紧机构5的一侧；
底板就是用来安装一些相关部件的基板，倒V型滑轨用于X向与Z向的定位及Z向的转动，平面滑轨用于Z向的定位与Y向的转动。辅助定位块用于Y向的定位。锁紧机构是用来将底座与移动车锁紧的。感应开关阵是用于识别移动车的二进制编码，用于识别是哪个工装或第几号工装。通过人力将移动车推入底座时，移动车上的辅助定位块，碰到固定在底座上的辅助定位块时，移动车的前进位到位，这时要由气缸带动锁紧机构锁定移动车的反向运动，即Y向的位置被精确锁定，Z向的正方向也被限制。气缸是气动控制中常用的执行部件，通过压缩空气的进入与排出，使活塞杆可以前进或后退，以便控制执行机构做出相应的动作。
移动车由基板11、精确定位滚轮12、通用重型脚轮13、辅助定位块14及二进制编码阵15组成，精确定位滚轮12安装在基板11反面的四个角上，通用重型脚轮13、辅助定位块14都位于精确定位滚轮12的旁边，二进制编码阵15都位于辅助定位块14的侧面。
精确定位滚轮用于滑轨行走。通用重型脚轮用于建筑物内地面的移动。二进制编码阵用于对移动车的不同进行物理编码，以便使底座可以通过PLC来识别工装号。基板的正面就是用来安装各种类型的工装夹具等专用机构。
本实用新型的所有部件都是由精加工的机械零件组装而成，使用了标准的通用轴承，以及具有一定刚性强度的底板与基板作支撑，所以保证了该定位装置的重复定位精度。又由于采用了PLC逻辑控制，及由气缸带动的锁紧机构的作用，二进制编码阵的自动识别等，从技术上避免了人为操作上的失误，所以，操作上就变得简单可靠了。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种通用快速切换精确定位装置，其特征在于，其包括固定在一起的底座和移动车；底座由底板、两根滑轨、辅助定位块、锁紧机构、感应开关阵、锁紧机构气缸组成；两根滑轨分别为一根倒V型滑轨与一根平面滑轨，倒V型滑轨与平面滑轨分别位于底板的两侧，四个辅助定位块固定于底板上，锁紧机构与锁紧机构气缸连接，锁紧机构气缸位于四个辅助定位块之间，感应开关阵位于锁紧机构的一侧；
移动车由基板、精确定位滚轮、通用重型脚轮、辅助定位块及二进制编码阵组成，精确定位滚轮安装在基板反面的四个角上，通用重型脚轮、辅助定位块都位于精确定位滚轮的旁边，二进制编码阵都位于辅助定位块的侧面。
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| CN204546363U true CN204546363U (zh) | 2015-08-12 |
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| CN (1) | CN204546363U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110711987A (zh) * | 2019-09-17 | 2020-01-21 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种快速切换夹具的作业车 |
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2015
- 2015-04-20 CN CN201520242304.9U patent/CN204546363U/zh not_active Expired - Fee Related
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